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公开(公告)号：CN114861493B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210460135.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种高灵敏压阻式柔性应变传感器及其动态特性仿真优化方法，属于柔性传感器领域。解决了现有压阻式柔性应变传感器只能进行静力学仿真优化的局限。本发明的柔性应变传感器具有拓扑微结构，受载后应变场发生重塑，进而实现更高的灵敏度，主要包括导电部分、非导电部分、信号线；本发明的用于此类传感器的动态特性仿真优化方法，利用APDL实现结构‑电学耦合仿真，具有较高的准确性，能够为压阻式柔性应变传感器动态特性优化设计提供直观、有效预测，提高传感器设计效率。
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公开(公告)号：CN117723418A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311855076.8
申请日：2023-12-29
Abstract: 本发明涉及高真空下粉尘撞击模拟领域，并公开了一种高真空环境小体积大升降行程多功能样品测试台，包括粉尘舱和滑动设置在粉尘舱内的样品台，样品台为多自由度直线运动平台，多自由度直线运动平台包括Z向移动座、Y向移动座、X向移动座和样品安装台，Z向移动座沿着Y轴方向移动，Y向移动座滑动设置在Z向移动座上，Y向移动座沿着Y轴方向移动，X向移动座滑动连接在Y向移动座上，X向移动座沿着X轴方向移动，样品安装台转动设置在X向移动座上，样品安装台绕着X轴方向转动。三个方向上的平动和一个轴向的转动，自由度高，能模拟复杂的实际环境，并能在高真空、粉尘环境下高精度的运动，为实际工程实施提供了精确的理论依据。
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公开(公告)号：CN114406997B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210084806.8
申请日：2022-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种具有顺序刚度调节功能的仿生结构‑感知一体化软折纸弯曲模块，属于仿生软体弯曲结构领域。解决了现有的软体机器人灵活大变形与灵敏感知无法兼得的问题。它包括软折纸致动器、被动刚度调节带、纤维限制线、应变感知单元、应变限制层、信号线和气管。本发明的软折纸致动器采用纤维增强的吉村纹式结构，具有沿折痕展开和硅胶皮肤拉伸的双重变形；软体模块沿轴向分为三段，单一气压下每段分别经历柔顺大变形‑被动顺序刚度调节，可实现多种弯曲构型；与软折纸致动器相同材料属性的压阻型柔性应变感知单元离散地无缝嵌入到软体模块底部，可感知模块复杂变形。本发明既可以兼具灵活大变形与灵敏感知，又具有被动顺序刚度调节的特点。
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公开(公告)号：CN113689752B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202110762938.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提出一种月球多因素综合环境模拟装置，该模拟装置包括真空热系统、月尘充电系统、月尘预处理及淋撒系统和集成控制系统，真空热系统包括真空容器、真空系统、热沉系统和低温系统，真空容器的内部装有热沉系统，真空容器上连接有真空系统和低温系统，月尘充电系统包括电子加速器、两个紫外辐照源和X射线源。解决了如何实现月表尘埃环境及效应的模拟，开展月表尘埃物理理论研究，本发明能够实现月球表面高低温、真空、紫外辐照、电子辐射、X射线辐照、带电月尘等多因素综合环境与效应的等效模拟，实现月表尘埃环境及效应的模拟，开展月表尘埃物理理论研究，阐明月尘充电、放电、扬尘、迁移、沉降、沉积等物理过程和规律。
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公开(公告)号：CN115096163A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210735858.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B5/06
Abstract: 一种微米级粉尘淋撒均匀度测量方法和装置，属于空间环境模拟技术领域，解决现有缺少能够准确获取高分辨率的粉尘淋撒均匀度的测量方法问题。本发明的方法包括：将全部量杯放置于待测淋撒均匀度区域下方，并按照矩阵的形式进行排列；将全部的量杯放置于待测区域的下方；当预设数量的量杯中的粉尘盖住杯底时，停止采样；获取每个量杯所在区域粉尘淋撒质量，按每个量杯在矩阵中相应的位置进行记录，获取粉尘淋撒质量矩阵；计算所述粉尘淋撒平均质量矩阵中所有元素的均方差，根据所述粉尘淋撒平均质量矩阵中所有元素的均方差和所述粉尘总质量的比值，判断所述待测区域的粉尘淋撒均匀度。本发明适用于对大面积微米级粉尘淋撒均匀度高分辨率的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114677896A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210242866.8
申请日：2022-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提出了一种模拟月球向阳面正电环境的大面积高辐照度紫外辐照装置，属于空间环境模拟技术领域。解决了为实现月表低电位的正电环境模拟，用来为月尘样品或试验样品充正电，研究微米/亚微米级粉尘在紫外辐照条件下的充放电机理及带电粉尘环境效应，开展月表尘埃充电理论研究的问题。该辐照装置包括紫外大法兰、若干紫外辐照源、若干位姿态保持工装和若干法兰接口，两个紫外大法兰位于月尘舱直筒段上部，接口轴线与月尘舱主筒体轴线的夹角以45°汇聚于聚焦平面中心，每个大法兰上设置有若干法兰接口，每个紫外辐照源通过位姿态保持工装固定在法兰接口上。本发明用于月球表面向阳面充电环境模拟，可使辐照面上粉尘或试验样品充约几十伏的低压正电位。
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公开(公告)号：CN114104347A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111372843.0
申请日：2021-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出了一种用于模拟火星低压尘暴环境的真空容器装置，属于空间环境模拟技术领域。解决了如何对火星低压尘暴环境进行模拟的问题。它包括筒体和罐外车，所述筒体底部固定在两个鞍座上，所述筒体一侧与大门铰接相连，所述筒体内底部设置有两个导轨，所述罐外车为框架式结构，所述罐外车上设置有两个轨道，所述两个轨道与筒体内两个导轨对接相连，所述筒体上开设有多个法兰接口，通过法兰接口与真空系统、测控系统、引射器和/或砂尘系统相连。它主要用于模拟火星低压尘暴环境。
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公开(公告)号：CN114088586A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111274429.6
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明提出一种静电式空间超高速微纳粉尘加速装置，该加速装置包括高速粉尘加速系统、真空容器、样品台和控制系统，高速粉尘加速系统和真空容器连接，样品台位于真空容器内，高速粉尘加速系统用于将粉尘源的粉尘颗粒加速到高速后，通过粉尘参数的筛选来实现高速粉尘撞击的粉尘源输入。解决了目前国内空间超高速微纳粉尘环境模拟装置的技术空白问题，本发明实现了行星际高速粉尘环境模拟与效应研究，开展空间高速粉尘物理理论研究，揭示高速粉尘撞击机械、发光、等离子体等效应与机理，同时可实现粉尘最高速度100km/s，稳定束流速度20km/s的模拟。
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公开(公告)号：CN113804393A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111044870.5
申请日：2021-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明是一种用于火星低压风洞的带天平的样品支撑机构。本发明可应用于风洞试验段的有两种装夹方式且可以令试验试件旋转‑180°～180°的支撑机构，一所述机构包括：支撑座、电机盖和支撑座盖板、所述支撑座内部包括回转台、天平、堵盖、步进电机、螺钉、天平走线孔、夹具和毛刷；将天平、回转台和支撑座调整安装完成，各部件之间的连接方式：天平与回转台和试验件或夹具之间的连接均采用直口定位和螺钉固定的方式。
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公开(公告)号：CN112937930A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110149817.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出一种用于模拟月球大布尘环境的真空系统，该真空系统的粗抽系统负责完成容器粗抽，建立最初的基本真空环境；高真空机组的低温泵主抽系统用于试验压力的建立和维持；分子泵辅抽系统用于低温泵辅助抽气，还作为设备的检漏系统；复压系统用于将真空容器内的真空环境恢复到大气环境，真空阀门系统包括若干阀门用于导通和切断气路，管道系统包括排气管道、水路系统和气路系统。解决了如何设计一套适用于大布尘条件下的防粉尘颗粒飞溅与污染的真空系统的技术问题，本发明为月表综合环境模拟器开展真空、低温、电子辐照、紫外辐照、X射线辐照、微米/亚微米级带电粉尘等月表多因素综合环境效应试验提供真空环境。
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