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公开(公告)号：CN113820856B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111044860.1
申请日：2021-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种圆柱面变形为抛物槽面分布力优化方法。本发明获取使圆弧变形为抛物线的力，当需要n个未知力，为使仿真优化结果与目标理想抛物线径向误差最小化，定义参数焦径比，即抛物面焦点与圆柱半径比值，确定最接近圆弧的抛物线方程，并以最接近圆弧的抛物线为目标，经优化分析使径向误差最小，得到消除位移误差所对应的分布控制力。
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公开(公告)号：CN115015007A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210511060.4
申请日：2022-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种利用微波烧结月壤的月球筑路探测装置，它涉及一种月球筑路探测装置。本发明为了解决目前还没有一种月球探测装置能够解决月壤原位微波烧结和性能测试的问题。本发明包括车体、微波烧结单元、月面观测摄像头、通讯天线、综合控制系统、太阳能帆板、探测单元、探测臂和移动轮组件；月面观测摄像头安装在车体前端的上表面，通讯天线安装在车体后端的上表面，所述综合控制系统安装在车体内，微波烧结单元安装在车体的下表面，两个太阳能帆板对称安装在车体的两侧，一个探测单元通过一个探测臂安装在车体的前端，另一个探测单元通过另一个探测臂安装在车体的后端，两个所述移动轮组对称安装在车体的两侧。本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN114293938A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111560828.9
申请日：2021-12-20
Abstract: 本发明提出了一种月球极区阴影坑水冰开采与利用系统及其开采方法，属于水冰开采领域。解决了现有技术没有能实现月球极端低温真空环境的水资源开采的问题。本发明位于阴影坑边缘的可接受光照的聚光镜将太阳能汇聚到月球车上的太阳能电池板及光催化分解装置上，为其提供能量；月球车将其下方的取芯器钻进富含水冰的月球阴影坑区域；取芯器顶部的旋转滑环提供电能给取芯器内壁，加热周围水冰升华成水蒸气；水蒸汽沿着位于取芯器上的气管运输到光催化分解装置上，光催化分解装置利用太阳能将水分解成氢和氧；氢氧运输车将分解好的氢和氧运输到火箭处。本发明将月壤的钻取和水冰的提取集成化，尽可能减少系统的复杂程度，减少能量消耗。
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公开(公告)号：CN113772123A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110993576.2
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种新型转向锁定装置，包括上固定平台、若干转向锁定机构、下固定平台、若干电动推杆和移动平台，若干转向锁定机构均匀布置在上、下固定平台之间，若干转向锁定机构固定在上固定平台和下固定平台上，移动平台设置在下固定平台的下方，若干电动推杆安装在安装平台上，若干电动推杆的输出端均与移动平台连接，在每个转向锁定机构上缠绕一根驱动绳，所有驱动绳的自由端均固定在移动平台上，电动推杆带动移动平台向下运动，驱动绳驱动转向锁定机构转向，转向锁定机构转向所需角度后锁定；初始状态下弹性铰链处于弯折状态，连接件处于弯折状态，取消外部约束力后，连接件自展开。本发明可实现所载轻质组件的翻转和翻转后位置锁定与展开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113071709A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110287894.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种空间大型自展开伸展臂，属于卫星天线技术领域。本发明解决了现有的天线伸展臂结构复杂且展开或折叠不便的问题。它包括若干个同轴且首尾依次固接的伸展单元，其中，每个伸展单元均包括上下同轴布置的两个固定圈以及均布在两个固定圈之间的若干伸展主体，所述伸展主体为弹片结构，在地面上时，通过施加外力使若干个伸展主体进行弯曲，实现伸展臂的折叠，通过绳索捆绑维持折叠形态；进入太空后，通过剪断绳索实现伸展主体的自展开，进而实现伸展臂的自展开。与现有技术相比，展开和折叠操作更方便，且通过提前选取合适的伸展主体，保证伸展臂及时、准确的展开到位。
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公开(公告)号：CN104091960B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410359905.8
申请日：2014-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M8/04298 , H01M8/04537
Abstract: 一种在燃料电池工作期间调控氧化物电极微观形貌的方法，涉及一种调控氧化物电极微观形貌的方法。本发明是为了解决目前调控氧化物电极微结构的方法都是在电极制备过程中进行的，而电极都需要经过高温烧结的处理，使得颗粒团聚，造成电极的有效反应面积及内部孔隙率降低，不利于电极的反应过程，这都大大地浪费了物力和人力还提高了制备成本的技术问题。方法：一、将燃料电池与电化学工作站连接并升温加热；二、在高温下对工作电极进行阳极极化处理，冷却至室温。本发明主要应用于控制燃料电池氧化物电极的微观形貌。
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公开(公告)号：CN118513235A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410669962.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及筛分设备技术领域，具体涉及一种双层筛网倾斜振动原位月壤筛分机构、运输系统；该筛分机构，包括支撑框架，支撑框架上设有盖体，盖体上设有送料口和出料口，出料口与粗壤接料斗连接；倾斜筛网组件和水平筛网组件，设于支撑框架内，倾斜筛网位于水平筛网的上方；细壤接料斗，设于水平筛网的下方，细壤接料斗与支撑框架之间设有支撑件；底座，位于细壤接料斗的底部，且与细壤接料斗滑动连接，底座内设有驱动结构，驱动结构与偏心振动组件的一端连接，偏心振动组件一端与支撑件连接。结构较为简单，避免机构的失控，同时，可进行月壤的二次筛分，以关联仪器中实施物化测试与分析的标准和月壤产品制备为粒径筛分依据，通过微重力和激振作用对月壤进行二次筛分。
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公开(公告)号：CN118403783A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410669956.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及空间环境模拟技术领域，具体涉及一种张拉式多层微米筛网结构、带电微纳月尘均匀淋撒装置；该筛网结构，包括：张紧组件，至少包括第一张紧框架和第二张紧框架，第一张紧框架上设有第一张紧结构，第二张紧框架上设有第二张紧结构；张紧网，具有至少两层，分别设于第一张紧框架和第二张紧框架上，且张紧网采用金属材质制作而成，张紧网的淋撒面积大于1m×1m；第一张紧件，贯穿一张紧网，与第一张紧结构连接；第该带电微纳月尘均匀淋撒张拉式多层金属编制筛网结具有筛分效果好，更换方便，结构简单的特点，因此，降低了筛网结构的造价。
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