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公开(公告)号：CN109306649A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811144668.8
申请日：2018-09-29
Applicant: 长安大学
CPC classification number: E01C19/48 , E01C19/4866 , E01D19/125 , E01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种钢桥面预制铺装设备，此设备可改变传统的钢桥面铺装施工工序与工艺，对经过喷砂除锈、喷涂防锈层和粘结层的钢桥面，能够在工厂进行沥青混凝土的铺筑，待成型后可运至施工现场进行桥面拼装，拼装后直接将SMA沥青混合料等面层材料铺筑于钢桥面的一种铺装方案，减少了现场施工工序、降低了施工难度，避免了天气等因素对施工的影响，能有效提升钢桥面铺装质量与效率。本发明包括行走机架，摊铺机构，还设置有移动料仓；行走机架包括移动龙门架和导轨等；摊铺机构包括螺旋布料器，熨平板，及熨平板举升装置，移动料仓包括垂直方向提升料仓、水平方向摊铺料仓。
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公开(公告)号：CN106592669B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201611024196.3
申请日：2016-11-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种冻土开挖机，包括车架总成，车架总成底部安装有行走总成；在车架总成上前端安装有动力总成，动力总成后方左侧设置有操控总成，动力总成后方右侧设置有滑动控深总成；动力总成与滑动控深总成之间设置有铣削总成；滑动控深总成上固定连接有集料总成和一级排料总成，一级排料总成后方设置有二级排料总成；车架总成周围还设置有安全围栏，解决了现有技术无法高效，安全完成冻土开挖的技术问题。避免加温融化法和爆破开挖法在高原冻土施工过程中影响环境、成本较高以及钻凿成孔困难、爆破器材性能发挥不佳而难以达到预期的效果等问题。填补了基于机械开挖技术的真正意义上的高原冻土开挖领域的空白。
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公开(公告)号：CN105442424B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510864272.0
申请日：2015-11-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动喷射式路面坑槽修补车，在底盘车上设置车架底板，车架底板上设置储料总成、臂架总成、输料总成和位置调节总成，臂架总成通过平面转动部件安装在车架底板上，通过平面转动部件调节臂架总成在平面内进行转动；输料总成包括集料输料管和与集料输料管沿垂直方向连通的竖向伸缩输料管，集料输料管通过轴向伸缩部件沿竖向并列安装在臂架总成上，轴向伸缩部件带动臂架总成和集料输料管一起沿轴向进行伸缩运动，竖向伸缩输料管可沿竖向进行伸缩。本发明可完全代替人工作业，填补了采用喷射式修补工艺且基于三维重建技术具有高精度同时能够实现全自动化的坑槽修补机械领域的空白。
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公开(公告)号：CN106553990A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201710060184.4
申请日：2017-01-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的沥青混合料装车系统及控制方法，该系统包括厢式装车室、料门机构、车辆移动平台和机器视觉控制系统，所述车辆移动平台包括履带平板、纵梁支架、滚轮机构和滚轮驱动机构，所述机器视觉控制系统包括控制模块、照明装置、旋转编码器和压力传感器，以及摄像机和光电传感器；该控制方法包括：步骤一、沥青混合料装车前准备工作；步骤二、设定沥青混合料装车参数；步骤三、快速平铺装车；步骤四、精确平铺装车；步骤五、装料车倒出和撒料回收。本发明设计合理、操作简便且使用效果好，对沥青混合料装车过程实时控制，实现沥青混合料自动平铺式装车，有效地减少沥青混合料的装车离析，且减少环境污染。
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公开(公告)号：CN103940631B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410196972.2
申请日：2014-05-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种轮式冷铣刨机出厂检测装置，包括行走系统测功机和铣刨鼓测功机，行走系统测功机包括机架、转矩转速传感器、磁粉制动器及第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒，第二滚筒上第二中心轴的一端与第四滚筒上第四中心轴一端连接，第一滚筒上第一中心轴的一端与第三滚筒上第三中心轴的一端连接，第三中心轴另一端与转矩转速传感器转轴的一端连接，转矩转速传感器转轴另一端与磁粉制动器的输出轴连接；铣刨鼓测功机包括电涡流测功机和连接盘，连接盘一端与电涡流测功机的转轴相连接，连接盘另一端与铣刨鼓的转轴连接。该检测装置能快速得到行走系统速度参数和扭矩参数，铣刨鼓转速和扭矩参数，进行轮式冷铣刨机出厂检测工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105442424A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510864272.0
申请日：2015-11-30
Applicant: 长安大学
CPC classification number: E01C23/0973 , E01C23/01
Abstract: 本发明提供了一种全自动喷射式路面坑槽修补车，在底盘车上设置车架底板，车架底板上设置储料总成、臂架总成、输料总成和位置调节总成，臂架总成通过平面转动部件安装在车架底板上，通过平面转动部件调节臂架总成在平面内进行转动；输料总成包括集料输料管和与集料输料管沿垂直方向连通的竖向伸缩输料管，集料输料管通过轴向伸缩部件沿竖向并列安装在臂架总成上，轴向伸缩部件带动臂架总成和集料输料管一起沿轴向进行伸缩运动，竖向伸缩输料管可沿竖向进行伸缩。本发明可完全代替人工作业，填补了采用喷射式修补工艺且基于三维重建技术具有高精度同时能够实现全自动化的坑槽修补机械领域的空白。
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公开(公告)号：CN119465831A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411610762.3
申请日：2024-11-12
Applicant: 长安大学
IPC: E01F9/608 , B62D63/02 , B62D63/04 , G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/693 , G05D1/248 , G05D1/648 , G01S19/42 , G01S15/931 , G08B21/24 , E01F9/615 , E01F9/692 , E01F9/30 , E01F9/619 , E01C23/00 , E01C23/03 , G05D109/10
Abstract: 本发明属于公路养护作业警示技术领域，涉及一种公路养护作业安全警示机器人集群及其控制方法。安全警示机器人集群包括若干个公路养护作业安全警示机器人；公路养护作业安全警示机器人包括移动底盘和设置在移动底盘上的警示装置；所述警示装置上设置有深度相机；移动底盘上设置有GPS定位单元、控制单元和电源；所述控制电机、GPS定位单元和深度相机均和控制单元连接。控制方法包括遥控控制模式和自主控制模式；遥控控制模式为外部遥控单元将控制信号传输至所述控制单元，控制公路养护作业安全警示机器人集群运动至目标位置；自主控制模式为控制单元计算领航安全警示机器人的目标位置与目标轨迹，控制领航安全警示机器人与跟随移动安全警示机器人运动至目标位置。
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公开(公告)号：CN107725049B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201711046077.2
申请日：2017-10-31
Applicant: 长安大学
IPC: E21C35/187 , E21C35/197 , E01C23/088 , E02F9/28
Abstract: 本发明涉及一种自增压式防堵水力截齿装置，包括截齿、液压增压器和连接装置；截齿包括从下往上依次连通且直径依次减小的截齿下圆柱孔、截齿上圆柱孔、空腔和中心流道，液压增压器的出口经截齿下圆柱孔伸入截齿上圆柱孔内，液压增压器通过连接装置固定连接截齿。本发明通过在截齿中设置依次连通且直径依次减小的圆柱孔、空腔和中心流道，形成通路，再通过连接装置固定连接液压增压器，在截齿截割过程中，高压水通过液压增压器出口，经过截齿空腔和中心流道喷出，可用于辅助截割；在截齿受堵的情形下，高压水可通过液压增压器不断增压，冲走堵塞物，防止堵塞；其结构简单紧凑，可靠性高，使用效果好。
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公开(公告)号：CN116309445A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310261096.6
申请日：2023-03-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提出了一种基于视觉点云处理的沟槽挖掘铲入点检测系统及方法，涉及挖掘铲入点检测技术领域，所述系统包括交通锥、双目相机、处理模块；所述方法包括获取挖掘场地点云，对获取的挖掘场地点云进行坐标变换、预处理、分割、提取沟槽区域，得到沟槽区域点云，基于所述沟槽区域点云，采用全局梯度一致度函数设计沟槽挖掘的铲入点的特征信息，基于所述铲入点的特征信息，检测所述铲入点，并获取所述铲入点3D坐标。本发明能够快速计算挖掘参数，方便分析铲入点的误差，提高铲入点检测精度，提高铲入点计算效率。
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公开(公告)号：CN116164740A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310181138.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的多场景无人驾驶振动压路机，GPS，用于获取压路机所在位置的定位精度以及压路机的位置信息；视觉相机，用于获取压路机所在施工区域的图像信息；激光雷达，用于获取压路机所在施工区域的激光点云信息；轮式里程计，用于获取压路机在施工时的行驶距离信息；惯性测量单元，用于获取压路机在施工时的位姿信息；车载计算单元，用于当定位精度位于第一预设精度范围时，选择第一定位导航模式；当定位精度位于第二预设精度范围时，选择第二定位导航模式；当定位精度位于第三预设精度范围时，选择第三定位导航模式。本发明实现了无人驾驶压路机自主切换模式，在多场景下的高精度高效率自主规划碾压作业。
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