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公开(公告)号：CN117167001A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311345818.2
申请日：2023-10-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种叠加振动且单动力源驱动的岩土截割装置，属于破岩装备结构设计技术领域。本发明公开了一种叠加振动且单动力源驱动的岩土截割装置，通过将减速机输出轴改成空心轴，输入轴延伸段从减速机输出轴伸出，减速机输出轴与截割装置驱动轴花键配合传递扭矩，减速机输入延伸段与振动轴花键配合传递扭矩，可实现单动力源同时驱动截割装置和所述振动轴，不需要额外增加驱动；通过在振动轴上固定偏心块，可实现由驱动装置驱动振动轴上偏心块从而产生激振力。本发明通过给截割装置施加振动，在振动冲击复合作用下提高破岩效率，提高岩土掘进装备的破岩性能。
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公开(公告)号：CN110331639A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910607799.3
申请日：2019-07-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种可自主作业智能压路机系统，包括压路机本体、对压路机本体运动进行控制的机器控制层、感知决策层和管理规划层；采用载波相位差分技术GNSS实现高精度定位与航向测量；车身安装毫米波雷达实现车身周边障碍物检测；车身安装激光雷达、相机用于碾压区域高精度地图构建与边坡检测，供管理规划端进行碾压作业规划；采用机载压实度在线检测技术实现压实度全覆盖在线检测，为调频调幅提供依据；管理规划端内置专家系统和大数据系统，可根据施工现场被压实材料特性、压路机参数、压实度信息与高精度地图自行进行碾压规划，实现机群压实数据共享与协同作业；压路机可根据压实进程实时调整振动能量输出，有效提高压实质量和效率。
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公开(公告)号：CN109306649A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811144668.8
申请日：2018-09-29
Applicant: 长安大学
CPC classification number: E01C19/48 , E01C19/4866 , E01D19/125 , E01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种钢桥面预制铺装设备，此设备可改变传统的钢桥面铺装施工工序与工艺，对经过喷砂除锈、喷涂防锈层和粘结层的钢桥面，能够在工厂进行沥青混凝土的铺筑，待成型后可运至施工现场进行桥面拼装，拼装后直接将SMA沥青混合料等面层材料铺筑于钢桥面的一种铺装方案，减少了现场施工工序、降低了施工难度，避免了天气等因素对施工的影响，能有效提升钢桥面铺装质量与效率。本发明包括行走机架，摊铺机构，还设置有移动料仓；行走机架包括移动龙门架和导轨等；摊铺机构包括螺旋布料器，熨平板，及熨平板举升装置，移动料仓包括垂直方向提升料仓、水平方向摊铺料仓。
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公开(公告)号：CN103940631B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410196972.2
申请日：2014-05-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种轮式冷铣刨机出厂检测装置，包括行走系统测功机和铣刨鼓测功机，行走系统测功机包括机架、转矩转速传感器、磁粉制动器及第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒，第二滚筒上第二中心轴的一端与第四滚筒上第四中心轴一端连接，第一滚筒上第一中心轴的一端与第三滚筒上第三中心轴的一端连接，第三中心轴另一端与转矩转速传感器转轴的一端连接，转矩转速传感器转轴另一端与磁粉制动器的输出轴连接；铣刨鼓测功机包括电涡流测功机和连接盘，连接盘一端与电涡流测功机的转轴相连接，连接盘另一端与铣刨鼓的转轴连接。该检测装置能快速得到行走系统速度参数和扭矩参数，铣刨鼓转速和扭矩参数，进行轮式冷铣刨机出厂检测工作。
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公开(公告)号：CN101761025A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910254671.X
申请日：2009-12-31
Applicant: 长安大学 , 兖州恒升机械有限公司 , 北京中航空港场道工程技术有限公司
IPC: E01C23/09
Abstract: 本发明公开了一种水泥混凝土场道除缝机，包括机架、座椅、前驱动桥与后驱动桥和前后驱动轮，还包括为后驱动桥提供动力的液压驱动系统、安装在前驱动桥上且相应带动前桥转向的转向扶手、位于在机架前部且与被处理伸缩缝相配合使用的作业装置和在被处理伸缩缝侧向作用力作用下沿被处理伸缩缝的延伸方向移动并通过作业装置相应带动前桥同步转向的除缝刀具，作业装置安装在前桥上且前桥与机架间的连接方式为铰接；所述液压驱动系统通过传动结构与后桥相接。本发明各部分结构设计合理、操作简便且控制灵活、工作性能稳定可靠，能够沿除缝自动作业，且刀具能够根据除缝宽度改变而改变，作业效率高，使得作业质量能够有较好保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119825387A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411343358.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种外置激振机构多模态振动截割装置，属于岩土掘进装备截割部件结构设计技术领域。本发明公开的多模态振动截割装置，通过在截割部件上设置两组相互对称的激振装置，向截割装置提供所需的激振力，改变两组激振装置的相位，可以实现多种形式的振动；且只需将截割装置装配在驱动主轴处，减速机输出轴与驱动主轴花键配合，驱动主轴一端又与截割装置内花键配合，从而实现截割装置的转动；截割装置在振动辅助下可以提高破岩效率，该装置制造装配简单，造价低。
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公开(公告)号：CN110661204B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201911055582.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 长安大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种高空跨越架线装置，包括夹持机构、主动对接装置、对接锥、第二夹线段、对接捕获杆和第一夹线段；主动对接装置的一端连接第一夹线段，另一端连接对接捕获杆；对接捕获杆的端部能够插进对接锥，对接锥的端部连接第二夹线段，夹持机构夹持在第二夹线段或第一夹线段上，夹持机构上方连接无人机。本发明能稳定的夹持牵引线飞行，能够自动完成牵引绳在放线滑车中的穿越，能够适应不同规格的放线滑车。
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公开(公告)号：CN117588227A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311704203.4
申请日：2023-12-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双动力源驱动的振动冲击复合破岩装置，属于破岩装备结构设计技术领域。本发明公开的装置，通过设置截割装置驱动轴驱动截割装置转动，设置振动激振装置使得截割装置在旋转时产生激振力实现振动，通过双动力源独立驱动截割装置的旋转和振动，可独立调整到合适的振动频率，实现了截割装置转动和振动，在振动冲击复合作用下提高了破岩装备的破岩性能和破岩效率；可以针对不同的破岩装备特点，替换传统截割装置，并结合润滑和密封要求，以及喷水降尘需求进行改进，同时满足截割装置动作范围要求，如加入截割装置伸缩部件、减震部件、多自由度运动部件等，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111015737A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911358470.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种单连杆柔性机械臂的减振方法。在广义坐标系下，基于Euler-Bernoulli梁理论建立弯曲振动方程。通过有限分段进行参数离散化，建立柔性机械臂动力学模型。分析动力学模型，得到机械臂固有振动频率等特性参数。将机械臂运动设为加速、匀速和减速的三段式运动，根据机械臂的固有频率对控制电机不同运动阶段的电流信号时间进行设计，对柔性机械臂进行运动轨迹规划及运动参数配制，实现横向运动的减振。本发明分析了指令整形振动抑制方法的基础上，通过结合轨迹生成前馈方法，指令操作简单快捷，不需要改变机械臂本身结构且减振效果明显，在工业柔性机械臂旋转运动减振方面有较好的应用价值。
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公开(公告)号：CN110661204A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911055582.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 长安大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种高空跨越架线装置，包括夹持机构、主动对接装置、对接锥、第二夹线段、对接捕获杆和第一夹线段；主动对接装置的一端连接第一夹线段，另一端连接对接捕获杆；对接捕获杆的端部能够插进对接锥，对接锥的端部连接第二夹线段，夹持机构夹持在第二夹线段或第一夹线段上，夹持机构上方连接无人机。本发明能稳定的夹持牵引线飞行，能够自动完成牵引绳在放线滑车中的穿越，能够适应不同规格的放线滑车。
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