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公开(公告)号：CN119825387A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411343358.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种外置激振机构多模态振动截割装置，属于岩土掘进装备截割部件结构设计技术领域。本发明公开的多模态振动截割装置，通过在截割部件上设置两组相互对称的激振装置，向截割装置提供所需的激振力，改变两组激振装置的相位，可以实现多种形式的振动；且只需将截割装置装配在驱动主轴处，减速机输出轴与驱动主轴花键配合，驱动主轴一端又与截割装置内花键配合，从而实现截割装置的转动；截割装置在振动辅助下可以提高破岩效率，该装置制造装配简单，造价低。
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公开(公告)号：CN117588227A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311704203.4
申请日：2023-12-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双动力源驱动的振动冲击复合破岩装置，属于破岩装备结构设计技术领域。本发明公开的装置，通过设置截割装置驱动轴驱动截割装置转动，设置振动激振装置使得截割装置在旋转时产生激振力实现振动，通过双动力源独立驱动截割装置的旋转和振动，可独立调整到合适的振动频率，实现了截割装置转动和振动，在振动冲击复合作用下提高了破岩装备的破岩性能和破岩效率；可以针对不同的破岩装备特点，替换传统截割装置，并结合润滑和密封要求，以及喷水降尘需求进行改进，同时满足截割装置动作范围要求，如加入截割装置伸缩部件、减震部件、多自由度运动部件等，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111970444B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010827775.1
申请日：2020-08-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种实现场景内物体远近辨识的方法、系统及机器人，通过自动对焦摄像头采集对焦于场景不同位置的图像，对采集到的图像按照对焦位置信息进行编号；选取场景中的基准图像，在基准图像上选择一个点或者区域，在其他图像上找到与其对应的点或者区域；计算场景中所选择点或者区域的远近评价指标；重复上述步骤，获得基准图像中任意点或者任意区域对应的场景点或者场景区域的远近评价指标，利用该评价指标辨识场景内物体的远近。本发明同时提供了一种实现场景内物体远近辨识的系统及一种机器人。本发明通过自动对焦摄像头，使机器人仅仅搭载一个摄像头就能够辨识物体远近。
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公开(公告)号：CN107881964A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711048182.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 长安大学
CPC classification number: E01H1/0836 , E01H1/10
Abstract: 本发明涉及一种清扫车用湿式除尘系统，包括安装在清扫车上的动力系统、空气循环系统和喷雾系统；清扫车上安装有垃圾箱，垃圾箱的底部设置吸入管道；空气循环系统包括与动力系统相连的风机，风机的入口通过第一连接管和垃圾箱相连通；喷雾系统包括用于对垃圾箱内部进行喷雾的喷雾管路，喷雾管路连接入水管，入水管通过水泵连接前水箱；风机和前水箱均安装在清扫车上。本发明通过动力系统带动风机转动并将垃圾箱内的空气抽离，清扫的垃圾从吸入管道进入垃圾箱，抽离的空气直接排入大气，不影响垃圾进入且不占用垃圾箱空间；通过动力系统带动水泵从前水箱中抽水并输送至喷雾管路进行喷雾，形成湿式除尘系统，有效防止二次扬尘污染。
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公开(公告)号：CN105463973B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510940174.0
申请日：2015-12-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种智能型坑槽修补车，包括具有车架、操控总成、动力总成、前轮总成和后轮总成的车体，车架上设置有工业相机和若干料箱，若干料箱均连接固定在车架上辅助总成，后轮总成上设置有能够与地面接触的碾压总成，工业相机设置在车体行进方向辅助总成的前方，碾压总成设置在辅助总成后方，本发明可完全代替人工作业，大幅提高坑槽修补质量，加快路面养护工程进度，解放劳动力，具有效率高，质量好等优势，填补了采用喷射式修补工艺且基于机器视觉技术具有较高精度同时能够实现自动化的坑槽修补机械领域的空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114987176B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210868506.9
申请日：2022-07-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种双履带工程车辆双功率流电机驱动桥，包括驱动电机、转向电机、联轴器、第一差速行星组、第二差速行星组、第三差速行星组、锥齿轮对和摇把锁紧机构等；驱动电机左端通过联轴器与外部轮边减速器连接，右端与第一差速行星组的太阳轮连接；转向电机输出端与第二行星组的行星架连接；第一差速行星组和第二差速行星组并排设置，第一和第三差速行星组的行星架通过轴连接，第三差速行星组的太阳轮通过联轴器与外部轮边减速器连接，摇把锁紧机构通过锥齿轮对设置在第三差速行星组上；本发明是一种新型双履带工程车辆双功率流电机驱动桥，其结构简单紧凑，设计新颖，布局合理。
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公开(公告)号：CN116164740B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202310181138.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的多场景无人驾驶振动压路机，GPS，用于获取压路机所在位置的定位精度以及压路机的位置信息；视觉相机，用于获取压路机所在施工区域的图像信息；激光雷达，用于获取压路机所在施工区域的激光点云信息；轮式里程计，用于获取压路机在施工时的行驶距离信息；惯性测量单元，用于获取压路机在施工时的位姿信息；车载计算单元，用于当定位精度位于第一预设精度范围时，选择第一定位导航模式；当定位精度位于第二预设精度范围时，选择第二定位导航模式；当定位精度位于第三预设精度范围时，选择第三定位导航模式。本发明实现了无人驾驶压路机自主切换模式，在多场景下的高精度高效率自主规划碾压作业。
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公开(公告)号：CN107701101B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201711048183.4
申请日：2017-10-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种钻铣一体式掘挖头，包括齿轮减速箱，钻进机构和铣削滚筒，齿轮减速箱包括减速箱体以及安装在减速箱体内的第一液压马达和第二液压马达，钻进机构包括销轴、花键销轴、第三液压马达和钻头，第三液压马达连接钻头；其中，第一液压马达的第一马达输出轴连接换刀输出轴，换刀输出轴联接花键销轴，第二液压马达的第二马达输出轴通过减速中间轴联接减速输出轴，铣削滚筒联接在减速输出轴上；销轴和花键销轴均安装在减速箱体上，销轴和花键销轴通过摆动架连接钻头，铣削滚筒能够位于摆动架内。本发明采用液压马达驱动，整体机构简单紧凑，形成钻铣一体式掘挖头，满足掘挖工作时的不同工况，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111598931B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010286455.X
申请日：2020-04-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种单目视觉系统成像参数标定装置及方法，包括单目视觉系统、置于单目视觉系统前方的标定物以及图像采集与分析模块，单目视觉系统包括镜头和相机，镜头与相机之间的距离或镜头内的镜片组与相机之间的距离可调；标定物为表面具有纹理的一个或一组平面标定板；一个平面标定板可移动且移动距离可测；一组平面标定板相互平行且之间的距离可测；或标定物为表面具有纹理的三维标定块且该三维标定块的表面形貌信息已知；三维标定块是固定的或可移动的。该方法通过调整单目视觉系统对焦于不同远近的物体或区域记录系统状态信息和被聚焦点的位置信息，利用成像公式联立方程组求解成像参数。本发明易于实现单目视觉系统成像参数精确标定。
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公开(公告)号：CN110331639B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910607799.3
申请日：2019-07-08
Applicant: 长安大学
IPC: E01C19/26 , G01N33/42 , G01S19/46 , G01S13/931 , G01S17/931 , G01S11/12
Abstract: 本发明公开了一种可自主作业智能压路机系统，包括压路机本体、对压路机本体运动进行控制的机器控制层、感知决策层和管理规划层；采用载波相位差分技术GNSS实现高精度定位与航向测量；车身安装毫米波雷达实现车身周边障碍物检测；车身安装激光雷达、相机用于碾压区域高精度地图构建与边坡检测，供管理规划端进行碾压作业规划；采用机载压实度在线检测技术实现压实度全覆盖在线检测，为调频调幅提供依据；管理规划端内置专家系统和大数据系统，可根据施工现场被压实材料特性、压路机参数、压实度信息与高精度地图自行进行碾压规划，实现机群压实数据共享与协同作业；压路机可根据压实进程实时调整振动能量输出，有效提高压实质量和效率。
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