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公开(公告)号:CN107725049B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN201711046077.2
申请日:2017-10-31
Applicant: 长安大学
IPC: E21C35/187 , E21C35/197 , E01C23/088 , E02F9/28
Abstract: 本发明涉及一种自增压式防堵水力截齿装置,包括截齿、液压增压器和连接装置;截齿包括从下往上依次连通且直径依次减小的截齿下圆柱孔、截齿上圆柱孔、空腔和中心流道,液压增压器的出口经截齿下圆柱孔伸入截齿上圆柱孔内,液压增压器通过连接装置固定连接截齿。本发明通过在截齿中设置依次连通且直径依次减小的圆柱孔、空腔和中心流道,形成通路,再通过连接装置固定连接液压增压器,在截齿截割过程中,高压水通过液压增压器出口,经过截齿空腔和中心流道喷出,可用于辅助截割;在截齿受堵的情形下,高压水可通过液压增压器不断增压,冲走堵塞物,防止堵塞;其结构简单紧凑,可靠性高,使用效果好。
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公开(公告)号:CN110081860A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910297268.9
申请日:2019-04-15
Applicant: 长安大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明提供的一种交通事故现场图绘制方法,包括以下步骤:通过无人机航拍设备获取交通事故现场的实景图,并对获取得到的航拍实景图进行图像的复合运算处理,得到矩阵复合运算处理实景图;获取交通事故现场的实测数据信息;根据得到的复合运算处理后的实景图确定交通事故要素点的实际位置信息;利用Visual C++平台结合得到的交通事故要素点的实际位置信息绘制交通事故现场图;本发明通过无人机航拍摄影可对交通事故现场进行全方位、多角度的拍摄取证,有效解决了传统取证信息时间过长,取证人员暂不许靠近或无法到达的易发生二次事故路段或危险路段等问题,提高事故勘查工作效率。
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公开(公告)号:CN109624987A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201910090707.9
申请日:2019-01-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种路面湿滑状态下的车辆纵向行驶安全车距计算方法,包括如下步骤:步骤1,获取当前路面水膜厚度h;步骤2,获取当前车辆的速度v和车胎花纹深度t,采用设计变量h、v、t进行仿真实验,对实验数据进行拟合得到当前道路车辆实时附着系数μ′;步骤3,根据附着系数μ′计算得到当前道路车辆的制动距离Sz;步骤4,根据当前道路车辆的制动距离Sz,计算安全车距。本发明选取了比较容易获取或能求出的变量,车速、轮胎胎纹深度、水膜厚度来计算路面附着系数,再进行安全车距的计算,计算准确性高,整个计算过程所需的参数容易测得或求出,成本低,受外界条件影响程度较小。
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公开(公告)号:CN107701101A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201711048183.4
申请日:2017-10-31
Applicant: 长安大学
CPC classification number: E21B7/00 , E21B10/43 , E21C47/02 , E21D9/1006
Abstract: 本发明涉及一种钻铣一体式掘挖头,包括齿轮减速箱,钻进机构和铣削滚筒,齿轮减速箱包括减速箱体以及安装在减速箱体内的第一液压马达和第二液压马达,钻进机构包括销轴、花键销轴、第三液压马达和钻头,第三液压马达连接钻头;其中,第一液压马达的第一马达输出轴连接换刀输出轴,换刀输出轴联接花键销轴,第二液压马达的第二马达输出轴通过减速中间轴联接减速输出轴,铣削滚筒联接在减速输出轴上;销轴和花键销轴均安装在减速箱体上,销轴和花键销轴通过摆动架连接钻头,铣削滚筒能够位于摆动架内。本发明采用液压马达驱动,整体机构简单紧凑,形成钻铣一体式掘挖头,满足掘挖工作时的不同工况,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN104452533B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410719665.8
申请日:2014-12-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种可以同时加热旧沥青混凝土的耙松装置,包括底盘车,底盘车的车架上安装有路面预热系统、热风加热输送系统以及耙松加热系统:耙松加热系统包括安装在车架底部且与地面距离可调的加热耙齿,加热耙齿内部中空,加热耙齿可沿平行于地面的方向运动;热风加热输送系统包括热风炉,热风炉提供的加压热风输送给加热耙齿并从加热耙齿内部作用于地面;路面预热系统包括安装在车架底部的加热墙,加热墙位于加热耙齿和驾驶室之间,其与地面间的距离可调节。本发明对沥青路面进行二次加热并从深层对沥青路面进行加热,加热效果好效率高,耙松时耙齿阻力小,对沥青骨料级配破坏小,有利于旧沥青混合料的回收再利用。
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公开(公告)号:CN103703919A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201310739147.8
申请日:2013-12-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车载式草坪维护机,包括车架、马达、安装在车架底部的前轮和后轮,该草坪维护机还包括除草装置和用于与大型机械连接的安装板,安装板固结在车架上,除草装置安装在前轮前方的车架底部,除草装置由所述的马达驱动,前轮与车架之间的距离可调节。用于修剪水库周围、河道沟渠处的杂草,使其能够在坡度很大的堤坝两侧、高度很大的坝顶以及河道的内外两侧等人工不易作业的地方,进行机械化作业,提高草坪维护的可靠性,降低维护成本,避免杂草丛生,影响泄洪的顺畅和堤坝的稳定安全。
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公开(公告)号:CN103410077A
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201310388980.2
申请日:2013-08-30
Applicant: 长安大学
IPC: E01C19/38
Abstract: 本发明公开了一种双夯头小型压实机,包括机架、动力装置、行走机构和夯实装置,动力装置包括汽油机和离心式离合器,离心式离合器从动件上安装有皮带轮;行走机构包括行走轮和高速轴,高速轴上安装有大带轮,大带轮通过第一皮带与皮带轮连接;夯实装置为两个分别设置在机架前后两端,夯实装置包括壳体和盖板,壳体底部安装夯头,壳体内安装振动轴,壳体左右两端均通过摆动臂与行走机构连接,机架可通过调节杆与摆动臂连接,振动轴右端安装有小带轮,小带轮通过第二皮带与大带轮连接,振动轴上设有第一偏心块和第二偏心块,第一偏心块上开有第一调节固定孔,第二偏心块上开有多个第二调节固定孔。本发明设计合理,压实效率高,转场方便。
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公开(公告)号:CN107701101B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN201711048183.4
申请日:2017-10-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种钻铣一体式掘挖头,包括齿轮减速箱,钻进机构和铣削滚筒,齿轮减速箱包括减速箱体以及安装在减速箱体内的第一液压马达和第二液压马达,钻进机构包括销轴、花键销轴、第三液压马达和钻头,第三液压马达连接钻头;其中,第一液压马达的第一马达输出轴连接换刀输出轴,换刀输出轴联接花键销轴,第二液压马达的第二马达输出轴通过减速中间轴联接减速输出轴,铣削滚筒联接在减速输出轴上;销轴和花键销轴均安装在减速箱体上,销轴和花键销轴通过摆动架连接钻头,铣削滚筒能够位于摆动架内。本发明采用液压马达驱动,整体机构简单紧凑,形成钻铣一体式掘挖头,满足掘挖工作时的不同工况,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN109837830B
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201910132972.9
申请日:2019-02-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种水射流路面破碎装置,包括车架、连接销、左右支撑板、调高油缸、摆杆、角度油缸、喷嘴支架、喷嘴、通管和摆动油缸;左右支撑板通过连接销铰接于车架上,调高油缸和摆杆一端铰接于左右支撑板上,调高油缸另一端铰接于摆杆上,摆杆另一端铰接喷嘴支架,角度油缸的两端分别铰接于摆杆和喷嘴支架上,喷嘴和通管均安装于喷嘴支架上,摆动油缸两端分别铰接于左右支撑板上。本发明通过调高油缸和角度油缸调整喷嘴高度和角度用于水射流破碎路面,通过摆动油缸调整射流装置的角度用于破碎路面的清理和装载,整体机构简单紧凑,满足路面破碎和清理的要求,减少了铣刨噪音和粉尘污染。
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公开(公告)号:CN109765800A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201811624344.4
申请日:2018-12-28
Applicant: 长安大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供的一种基于驾驶操作数据实时采集的车辆运行仿真计算系统,该车辆运行仿真计算系统的输入端连接Logitech G29驾驶模拟器;其中,该车辆运行仿真计算系统包括数据实时采集与存储子系统、车辆动力学实时解算子系统、系统仿真逻辑控制子系统和车辆运行参数动态输出子系统;本发明的系统相对同样车辆基本属性参数的CarSim车辆仿真系统得到的100km/h-0km/h紧急制动对比实验,得到本研究所开发车辆运行仿真计算系统得到的制动时间与制动距离的相对误差分别为5.065%和8.314%,所开发系统与CarSim车辆仿真系统得到的结果具有较高的一致性,可以满足预期的功能要求。
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