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公开(公告)号：CN119825387A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411343358.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种外置激振机构多模态振动截割装置，属于岩土掘进装备截割部件结构设计技术领域。本发明公开的多模态振动截割装置，通过在截割部件上设置两组相互对称的激振装置，向截割装置提供所需的激振力，改变两组激振装置的相位，可以实现多种形式的振动；且只需将截割装置装配在驱动主轴处，减速机输出轴与驱动主轴花键配合，驱动主轴一端又与截割装置内花键配合，从而实现截割装置的转动；截割装置在振动辅助下可以提高破岩效率，该装置制造装配简单，造价低。
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公开(公告)号：CN110661204B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201911055582.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 长安大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种高空跨越架线装置，包括夹持机构、主动对接装置、对接锥、第二夹线段、对接捕获杆和第一夹线段；主动对接装置的一端连接第一夹线段，另一端连接对接捕获杆；对接捕获杆的端部能够插进对接锥，对接锥的端部连接第二夹线段，夹持机构夹持在第二夹线段或第一夹线段上，夹持机构上方连接无人机。本发明能稳定的夹持牵引线飞行，能够自动完成牵引绳在放线滑车中的穿越，能够适应不同规格的放线滑车。
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公开(公告)号：CN113878019B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111205667.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 长安大学
IPC: B21D26/12
Abstract: 本发明公开了一种基于电致塑性和冲击式的筒体加强筋的成形工艺，属于筒体加工领域。本发明的基于电致塑性和冲击式的筒体加强筋的成形工艺，通过冲击电致塑性的材料一次性成形了筒体的加强筋，该工艺具有适于钛合金等难加工材料、效率高、使用范围广、无焊缝质量好、节约材料和能量、生产成本低的优点。本发明使用偏心冲压的原理，工作载荷小、适用范围广，可对筒的内外筋进行加工。本发明使用电致塑性去成型解决了钛合金、高强钢等材料冷加工时材料塑性低、延展性差，难以加工的问题，同时克服了钛合金、高强钢高温加工存在的工件精度差、微观组织难以控制的缺点。
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公开(公告)号：CN117588227A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311704203.4
申请日：2023-12-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双动力源驱动的振动冲击复合破岩装置，属于破岩装备结构设计技术领域。本发明公开的装置，通过设置截割装置驱动轴驱动截割装置转动，设置振动激振装置使得截割装置在旋转时产生激振力实现振动，通过双动力源独立驱动截割装置的旋转和振动，可独立调整到合适的振动频率，实现了截割装置转动和振动，在振动冲击复合作用下提高了破岩装备的破岩性能和破岩效率；可以针对不同的破岩装备特点，替换传统截割装置，并结合润滑和密封要求，以及喷水降尘需求进行改进，同时满足截割装置动作范围要求，如加入截割装置伸缩部件、减震部件、多自由度运动部件等，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113878019A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111205667.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 长安大学
IPC: B21D26/12
Abstract: 本发明公开了一种基于电致塑性和冲击式的筒体加强筋的成形工艺，属于筒体加工领域。本发明的基于电致塑性和冲击式的筒体加强筋的成形工艺，通过冲击电致塑性的材料一次性成形了筒体的加强筋，该工艺具有适于钛合金等难加工材料、效率高、使用范围广、无焊缝质量好、节约材料和能量、生产成本低的优点。本发明使用偏心冲压的原理，工作载荷小、适用范围广，可对筒的内外筋进行加工。本发明使用电致塑性去成型解决了钛合金、高强钢等材料冷加工时材料塑性低、延展性差，难以加工的问题，同时克服了钛合金、高强钢高温加工存在的工件精度差、微观组织难以控制的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111015737A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911358470.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种单连杆柔性机械臂的减振方法。在广义坐标系下，基于Euler-Bernoulli梁理论建立弯曲振动方程。通过有限分段进行参数离散化，建立柔性机械臂动力学模型。分析动力学模型，得到机械臂固有振动频率等特性参数。将机械臂运动设为加速、匀速和减速的三段式运动，根据机械臂的固有频率对控制电机不同运动阶段的电流信号时间进行设计，对柔性机械臂进行运动轨迹规划及运动参数配制，实现横向运动的减振。本发明分析了指令整形振动抑制方法的基础上，通过结合轨迹生成前馈方法，指令操作简单快捷，不需要改变机械臂本身结构且减振效果明显，在工业柔性机械臂旋转运动减振方面有较好的应用价值。
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公开(公告)号：CN110661204A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911055582.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 长安大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种高空跨越架线装置，包括夹持机构、主动对接装置、对接锥、第二夹线段、对接捕获杆和第一夹线段；主动对接装置的一端连接第一夹线段，另一端连接对接捕获杆；对接捕获杆的端部能够插进对接锥，对接锥的端部连接第二夹线段，夹持机构夹持在第二夹线段或第一夹线段上，夹持机构上方连接无人机。本发明能稳定的夹持牵引线飞行，能够自动完成牵引绳在放线滑车中的穿越，能够适应不同规格的放线滑车。
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公开(公告)号：CN107881964A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711048182.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 长安大学
CPC classification number: E01H1/0836 , E01H1/10
Abstract: 本发明涉及一种清扫车用湿式除尘系统，包括安装在清扫车上的动力系统、空气循环系统和喷雾系统；清扫车上安装有垃圾箱，垃圾箱的底部设置吸入管道；空气循环系统包括与动力系统相连的风机，风机的入口通过第一连接管和垃圾箱相连通；喷雾系统包括用于对垃圾箱内部进行喷雾的喷雾管路，喷雾管路连接入水管，入水管通过水泵连接前水箱；风机和前水箱均安装在清扫车上。本发明通过动力系统带动风机转动并将垃圾箱内的空气抽离，清扫的垃圾从吸入管道进入垃圾箱，抽离的空气直接排入大气，不影响垃圾进入且不占用垃圾箱空间；通过动力系统带动水泵从前水箱中抽水并输送至喷雾管路进行喷雾，形成湿式除尘系统，有效防止二次扬尘污染。
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公开(公告)号：CN104713822A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510148279.2
申请日：2015-03-31
Applicant: 长安大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面铣刨试验台，包括铣刨室、供铣刨室安装的台架、带动铣刨室左右横向移动的横向移动机构和带动横向移动机构与铣刨室同步上下升降的竖向移动机构；铣刨室包括铣刨室箱体、铣刨转子、侧刮板和铣刨转子驱动机构；台架包括前侧架体、后侧架体和多道纵向连接梁；竖向移动机构包括安装在前侧架体上的多个竖向移动导轨、多个竖向滑移件和竖向移动驱动机构；横向移动机构包括横向框架、多个随横向框架同步进行竖向移动的横向移动导轨、多个的横向移动滑移件和横向移动驱动机构。本发明结构设计合理、安装方便且使用操作简便、使用效果好，能简便完成沥青路面铣刨试验，且铣刨试验过程易于控制，可操作性强。
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公开(公告)号：CN114880940B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210563433.2
申请日：2022-05-20
Applicant: 长安大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/2415 , G06F18/2113 , G06F18/214 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多域分析和人工神经网络的压实质量检测方法及装置，该方法通过安装在压路机上的传感器获取压实过程中的加速度信号，根据加速度信号的时域特征、功率谱的频域的特征与综合压实质量的相关性，筛选出多个特征信息，并将筛选出特征信息作为人工神经网络的训练集，训练分类及回归神经网络用以判别路面的压实质量，评价路面压实质量。实验表明，与传统压实质量检测方法相比，提出的方法可以在不伤害路面的前提下，准确判别路面压实质量。
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