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公开(公告)号：CN101839004A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010171075.8
申请日：2010-05-13
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种平衡挖掘机，机身一端的固定配重内部设置有动臂滑动配重，动臂滑动配重顶部与固定配重之间设置有动臂平衡弹簧组，动臂滑动配重下部与机身之间设置有动臂滑动配重油缸。本发明还公开了一种平衡挖掘机液压控制系统：液压泵的出口与控制阀的P口连通，控制阀的O口与油箱连通，控制阀的A口与斗杆滑动配重油缸的有杆腔连通，斗杆滑动配重油缸的无杆腔与斗杆油缸的有杆腔连通，斗杆油缸的无杆腔与控制阀的D口连通，控制阀的B口与动臂滑动配重油缸的有杆腔连通，动臂滑动配重油缸的无杆腔与动臂油缸的无杆腔连通，动臂油缸的有杆腔与控制阀的C口连通。本发明有如下特点：设计合理，使用寿命长，高效节能，便于生产，生产成本低。
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公开(公告)号：CN117787103A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410013202.3
申请日：2024-01-04
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/10 , G06F16/901 , G06F16/9032 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种复杂产品装配序列的规划方法，涉及装配序列规划技术领域。本发明从装配工艺知识组织需求的角度出发，构建装配语义工艺知识信息模型使装配工艺信息具有语义特征，并据此构建本体模型，提高了装配工艺信息重用效率；研究典型结构和非典型结构子装配体序列规划的方法，弥补了现有装配序列规划方法缺乏基于知识的推理决策的不足，可实现复杂产品的智能化装配。
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公开(公告)号：CN108427390B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810339946.9
申请日：2018-04-16
申请人： 长安大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 一种基于数字孪生的车间级智能制造系统及其配置方法，制造系统采用物理层、网络层和信息层组成的体系架构。智能制造系统的配置方法通过建立在制品与制造资源的数字孪生体，并建立与数字孪生体之间的映射关系，形成车间“人‑机‑物”自治交互机制，实现了车间“感知‑计算‑执行‑反馈‑决策”闭环制造逻辑。本发明通过将数字孪生技术应用于车间级智能制造系统建模与仿真中，给出优化的智能车间生产运作方案，为企业车间生产柔性、自治能力和动态响应能力的提升提供支撑，为传统制造车间的智能化转型升级提供一定的借鉴。
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公开(公告)号：CN108919760B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810731107.1
申请日：2018-07-05
申请人： 长安大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的智能车间自治生产过程动态联动控制方法，包括：(1)构建智能车间实体在信息空间中的数字孪生模型，并建立实体与模型之间的虚实映射关系；(2)建立双向数据传输通道，实现虚实联动；(3)采集制造资源的实时状态数据，上传至数字孪生模型并更新；(4)对智能车间运行状态进行实时仿真，并调用算法预测机床任务编排序列最优解和执行下一道工序的机床编号；(5)对最优解进行解析，并以生产指令的形式通过双向数据传输通道下达至智能车间中的各制造资源实体；(6)循环(3)～(5)步骤，直至工件所有工序加工完成。通过同步联动，实现了智能车间自治生产过程的动态联动控制。
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公开(公告)号：CN108919760A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810731107.1
申请日：2018-07-05
申请人： 长安大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的智能车间自治生产过程动态联动控制方法，包括：(1)构建智能车间实体在信息空间中的数字孪生模型，并建立实体与模型之间的虚实映射关系；(2)建立双向数据传输通道，实现虚实联动；(3)采集制造资源的实时状态数据，上传至数字孪生模型并更新；(4)对智能车间运行状态进行实时仿真，并调用算法预测机床任务编排序列最优解和执行下一道工序的机床编号；(5)对最优解进行解析，并以生产指令的形式通过双向数据传输通道下达至智能车间中的各制造资源实体；(6)循环(3)～(5)步骤，直至工件所有工序加工完成。通过同步联动，实现了智能车间自治生产过程的动态联动控制。
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公开(公告)号：CN106553990B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201710060184.4
申请日：2017-01-24
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了种基于机器视觉的沥青混合料装车系统及控制方法,该系统包括厢式装车室、料门机构、车辆移动平台和机器视觉控制系统,所述车辆移动平台包括履带平板、纵梁支架、滚轮机构和滚轮驱动机构,所述机器视觉控制系统包括控制模块、照明装置、旋转编码器和压力传感器,以及摄像机和光电传感器;该控制方法包括:步骤、沥青混合料装车前准备工作;步骤二、设定沥青混合料装车参数;步骤三、快速平铺装车;步骤四、精确平铺装车;步骤五、装料车倒出和撒料回收。本发明设计合理、操作简便且使用效果好,对沥青混合料装车过程实时控制,实现沥青混合料自动平铺式装车,有效地减少沥青混合料的装车离析,且减少环境污染。
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公开(公告)号：CN101839004B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010171075.8
申请日：2010-05-13
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种平衡挖掘机，机身一端的固定配重内部设置有动臂滑动配重，动臂滑动配重顶部与固定配重之间设置有动臂平衡弹簧组，动臂滑动配重下部与机身之间设置有动臂滑动配重油缸。本发明还公开了一种平衡挖掘机液压控制系统：液压泵的出口与控制阀的P口连通，控制阀的O口与油箱连通，控制阀的A口与斗杆滑动配重油缸的有杆腔连通，斗杆滑动配重油缸的无杆腔与斗杆油缸的有杆腔连通，斗杆油缸的无杆腔与控制阀的D口连通，控制阀的B口与动臂滑动配重油缸的有杆腔连通，动臂滑动配重油缸的无杆腔与动臂油缸的无杆腔连通，动臂油缸的有杆腔与控制阀的C口连通。本发明有如下特点：设计合理，使用寿命长，高效节能，便于生产，生产成本低。
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公开(公告)号：CN117444318A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311786147.3
申请日：2023-12-25
申请人： 长安大学
摘要： 本发明涉及建筑技术领域，尤其涉及一种旋转收放式切割机及切割设备，旋转收放式切割机的两个从动齿轮以主动齿轮的轴线为中心呈中心对称设置，且两个从动齿轮均与主动齿轮啮合，两个切割组件分别与两个从动齿轮连接，第一驱动器与主动齿轮连接，适用于驱动主动齿轮正反转，以使从动齿轮在第一位置与第二位置之间切换，在第一位置，切割组件处于收拢状态，在第二位置，切割组件处于展开状态。在展开状态，旋转收放式切割机对其外部的混凝土桥桩进行切割，由桥桩的内部对混凝土及钢筋和钢板进行切割，在收拢状态，可将旋转收放式切割机下放到桥桩的内孔中的指定位置，有效避免下放过程中，切割组件遭到桥桩的碰撞损坏。
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公开(公告)号：CN114880940A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210563433.2
申请日：2022-05-20
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于多域分析和人工神经网络的压实质量检测方法及装置，该方法通过安装在压路机上的传感器获取压实过程中的加速度信号，根据加速度信号的时域特征、功率谱的频域的特征与综合压实质量的相关性，筛选出多个特征信息，并将筛选出特征信息作为人工神经网络的训练集，训练分类及回归神经网络用以判别路面的压实质量，评价路面压实质量。实验表明，与传统压实质量检测方法相比，提出的方法可以在不伤害路面的前提下，准确判别路面压实质量。
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公开(公告)号：CN111462325A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010231688.X
申请日：2020-03-27
申请人： 长安大学
摘要： 一种装配精度信息模型简化方法，包括以下步骤：步骤一、根据已知参数的要求，在三维绘图软件中构建装配体的几何模型；步骤二、提取与产品装配精度相关的信息；步骤三、通过装配精度信息模型表示与产品装配精度相关的信息；步骤四、通过SWRL规则简化装配精度信息模型；步骤五、利用本体推理功能生成装配精度信息简化语义模型。本发明考虑到装配精度信息模型的复杂性，主要从零件设计公差的简化角度出发，采用合理的简化规则对装配精度信息进行简化，进而减少了装配精度信息建模的工作量，避免重要装配精度信息建模信息遗漏和错误。
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