一种基于机器视觉的沥青混合料装车系统及控制方法

    公开(公告)号:CN106553990A

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201710060184.4

    申请日:2017-01-24

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: B67D7/86 B67D7/06

    CPC分类号: B67D7/86 B67D7/06

    摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉的沥青混合料装车系统及控制方法,该系统包括厢式装车室、料门机构、车辆移动平台和机器视觉控制系统,所述车辆移动平台包括履带平板、纵梁支架、滚轮机构和滚轮驱动机构,所述机器视觉控制系统包括控制模块、照明装置、旋转编码器和压力传感器,以及摄像机和光电传感器;该控制方法包括:步骤一、沥青混合料装车前准备工作;步骤二、设定沥青混合料装车参数;步骤三、快速平铺装车;步骤四、精确平铺装车;步骤五、装料车倒出和撒料回收。本发明设计合理、操作简便且使用效果好,对沥青混合料装车过程实时控制,实现沥青混合料自动平铺式装车,有效地减少沥青混合料的装车离析,且减少环境污染。

    一种含珊瑚砂的预制块导渗反滤层及制备方法

    公开(公告)号:CN109293296A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811045578.3

    申请日:2018-09-07

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: C04B28/04 E02D3/00

    摘要: 本发明公开了一种含珊瑚砂的预制块导渗反滤层及制备方法,从下往上依次包括:导渗层、下滤土层和上滤土层;其中,所述导渗层包含减水剂、碎石、水泥和水;所述下滤土层包含规格为5~10mm、2.5~5mm珊瑚砂,水泥和水;所述上滤土层包含规格为2.5~5mm珊瑚砂,水泥和水。该含珊瑚砂的预制块导渗反滤层利用珊瑚砂的多孔结构和粗糙纹理,使反滤层的抗压强度高、保土率高,渗水效果好,且淤泥量低;其制备方法简单,生产成本低,维修方便易于更换,适合推广应用。

    一种基于机器视觉的沥青混合料装车系统及控制方法

    公开(公告)号:CN106553990B

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201710060184.4

    申请日:2017-01-24

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: B67D7/86 B67D7/06

    摘要: 本发明公开了种基于机器视觉的沥青混合料装车系统及控制方法,该系统包括厢式装车室、料门机构、车辆移动平台和机器视觉控制系统,所述车辆移动平台包括履带平板、纵梁支架、滚轮机构和滚轮驱动机构,所述机器视觉控制系统包括控制模块、照明装置、旋转编码器和压力传感器,以及摄像机和光电传感器;该控制方法包括:步骤、沥青混合料装车前准备工作;步骤二、设定沥青混合料装车参数;步骤三、快速平铺装车;步骤四、精确平铺装车;步骤五、装料车倒出和撒料回收。本发明设计合理、操作简便且使用效果好,对沥青混合料装车过程实时控制,实现沥青混合料自动平铺式装车,有效地减少沥青混合料的装车离析,且减少环境污染。

    一种近地表气温的估算方法

    公开(公告)号:CN116011349B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202310210569.X

    申请日:2023-03-07

    申请人: 长安大学

    摘要: 本发明提供了一种近地表气温的估算方法,涉及地表气温估算技术领域,包括如下步骤:采集站点的观测数据,将采集的观测数据息上传至云平台;基于云平台从不同数据集中提取与观测数据对应的网络数据;通过观测数据与网络数据构成点尺度训练数据集;构建近地表气温训练子模型1与近地表气温训练子模型2;对近地表气温训练子模型1与近地表气温训练子模型2合并构建训练好的近地表气温估算模型;输入格网数据集通过所述近地表气温估算模型开展面尺度气温估算,得到1‑km逐日无缝近地表气温。本发明实现长时序大范围近地表气温的快速估算,并生产近地表气温数据的效率高,速度快,且空间无缺失像素,逐日分辨率可以实现时序密集监测应用。

    一种复合改性沥青及其制备方法

    公开(公告)号:CN112898790B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202110352655.5

    申请日:2021-03-31

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: C08L95/00 C08L53/02 C08L7/00

    摘要: 本发明公开了一种复合改性沥青及其制备方法,1.制备得到SBS改性沥青;2.将SBS改性沥青在300r/min~400r/min温度下,搅拌加入RVS/PTC‑R活化胶粉,在添加完成后5min之内将温度升至165℃~175℃并保持20min~30min;3.将步骤2得到的产物进行剪切,逐步将剪切速率增加至4000r/min~4500r/min,将温度控制在180℃~190℃,剪切45min~60min后取出;4.将步骤3得到的产物在175℃~185℃温度下发育30min~40min,即得到复合改性沥青。不仅具有良好的高低温性能,而且具有优异的储存稳定性和施工和易性。

    一种复合改性沥青及其制备方法

    公开(公告)号:CN112898790A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110352655.5

    申请日:2021-03-31

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: C08L95/00 C08L53/02 C08L7/00

    摘要: 本发明公开了一种复合改性沥青及其制备方法,1.制备得到SBS改性沥青;2.将SBS改性沥青在300r/min~400r/min温度下,搅拌加入RVS/PTC‑R活化胶粉,在添加完成后5min之内将温度升至165℃~175℃并保持20min~30min;3.将步骤2得到的产物进行剪切,逐步将剪切速率增加至4000r/min~4500r/min,将温度控制在180℃~190℃,剪切45min~60min后取出;4.将步骤3得到的产物在175℃~185℃温度下发育30min~40min,即得到复合改性沥青。不仅具有良好的高低温性能,而且具有优异的储存稳定性和施工和易性。

    一种保水降温混凝土及其制备方法

    公开(公告)号:CN109485330A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811300130.1

    申请日:2018-11-02

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: C04B28/04 C04B38/00

    摘要: 本发明公开了一种保水降温混凝土及其制备方法,该保水降温混凝土包括:母体混凝土和保水砂浆;其中,所述母体混凝土包含水、水泥、粉煤灰、集料和减水剂;所述保水砂浆包含水、水泥、粉煤灰、吸水树脂和河沙。本发明所得的保水降温混凝土具有较好的保水性和降温效果,且其抗压强度和抗折强度均满足规范要求,将保水降温混凝土应用到路面形成保水降温路面,所得保水降温路面在吸收水分后可以抑制路面扬尘,同时能缓解城市“热岛效应”并有效地减小车辙;其制备方法简单,易操作实施。

    一种近地表气温的估算方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116011349A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202310210569.X

    申请日:2023-03-07

    申请人: 长安大学

    摘要: 本发明提供了一种近地表气温的估算方法,涉及地表气温估算技术领域,包括如下步骤:采集站点的观测数据,将采集的观测数据息上传至云平台;基于云平台从不同数据集中提取与观测数据对应的网络数据;通过观测数据与网络数据构成点尺度训练数据集;构建近地表气温训练子模型1与近地表气温训练子模型2;对近地表气温训练子模型1与近地表气温训练子模型2合并构建训练好的近地表气温估算模型;输入格网数据集通过所述近地表气温估算模型开展面尺度气温估算,得到1‑km逐日无缝近地表气温。本发明实现长时序大范围近地表气温的快速估算,并生产近地表气温数据的效率高,速度快,且空间无缺失像素,逐日分辨率可以实现时序密集监测应用。