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公开(公告)号：CN111547669B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202010418425.X
申请日：2020-05-18
申请人： 中山市品物信息技术有限公司
发明人： 王泽邦
摘要： 本发明提供一种用于加油站的加油机器人及自动加油的操控方法，包括:一支的加油枪、多个油品输送通道、油品转换装置、机械臂、视觉识别系统和加油控制系统，每个油品输送通道输送一种油品，多个油品输送通道的输出端连接油品转换装置，通过控制油品转换装置，实现其中的一个油品输送通道与加油枪的连接，机械臂，用于自动打开油箱的油箱盖，并夹持加油枪，视觉识别系统，安装在机械臂上，用于识别分析车辆停泊位置信号及车辆油箱外盖位置信号；加油控制系统，用于直接或者间接控制油品转换装置、多个油品输送通道和机械臂工作。它结构简单，制造成本低，操作简易，自动化程序高。
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公开(公告)号：CN114348946B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210175918.4
申请日：2022-02-24
申请人： 支付宝(杭州)信息技术有限公司
发明人： 刘建国
摘要： 本说明书实施例提供了加油控制方法、系统及装置，其中，一种加油控制方法包括：获取加油卡读取装置针对用户的目标加油卡读取的卡信息；加油卡读取装置用于向相连的加油机传输卡信息；通过加油机中设置的载具检测装置，获取待加油载具的载具信息；将载具检测装置获得的载具信息，与卡信息中目标加油卡绑定的载具信息进行匹配；根据匹配结果，对加油机向待加油载具的加油操作进行控制。
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公开(公告)号：CN112499571B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202110042877.7
申请日：2021-01-13
申请人： 贵州工之友科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种方便工地使用的以重量为计量单位的加油系统，它由硬件部分和软件部分构成，所述硬件部分包括壳体在壳体内设有油泵、油泵入口通过输油管道与油罐连接，在油泵的出口通过加油管连接有油枪，在油枪上设有油枪开关，油枪开关与油枪状态控制模块连接，本发明通过在加油机的油泵与加油枪油管上设置一个称量罐，在称量罐下设置电子秤，这样就可利用称量罐的重量和体积计算出当前温度下油品的密度，进而利用密度和加油体积数计算出每次加油的重量，进而用于工地加油站实现油品的重量进和重量出，方便管理部门统计、核算，同时利用计算的实测密度可以减少温度带来的误差，使加油更加准确。
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公开(公告)号：CN118851079A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410987036.7
申请日：2024-07-23
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 黄从宽 , 卢少鹏 , 汤成亮 , 孟进 , 潘俊锐 , 张栋 , 邓科 , 姚海洲 , 李杰 , 任少飞 , 刘运龙 , 毕小鹏 , 江玉 , 黄吕轩 , 潘凯 , 秦超为 , 张豪 , 高强 , 杨文杰 , 管永
摘要： 本发明涉及输油装置技术领域，具体是一种用于排油和注油的油罐切换装置。本发明能够将一个输油车同时与多个油罐连接，可以根据实际的需求，分别独立或者同时向各个油罐中输入一定量的油。在使用时，预先将本发明与各个油罐不拆卸地连接在一起，然后使用加油软管连接进油管和输油车，之后开启对应的蝶阀，并通过观测流量计计算输油量，进而实现同时或者是有选择地向各个油罐中输入定量的油。在加油结束后，关闭所有蝶阀，卸下进油管和输油车之间的加油软管即可。由此可见，本发明极大地提高了输油的便捷性和效率。
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公开(公告)号：CN118851076A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310461182.1
申请日：2023-04-26
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种双臂加油机器人系统，包括控制系统、视觉系统和双臂加油机器人；所述控制系统用于传感器数据的采集分析、图像处理及、数据分析、双臂加油机器人控制以及危险预警；所述视觉系统用于对车辆信息、人员信息、环境信息进行采集，并通过图像分析算法，从而得出双臂加油机器人应该采取的动作。该双臂加油机器人系统解决了现有加油站人工操作存在效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118204001B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410628721.0
申请日：2024-05-21
申请人： 漳州匀天信息科技有限公司
摘要： 本发明涉及农药喷洒无人机物料补充技术领域，尤其为一种农药喷洒无人机的物料补充收纳固定座，包括农药补充架、组合板架、脚架承件以及限位架，上套壳前端开设有一个圆孔手动将组合销轴通过下套壳开设的圆孔、上套壳开设的圆孔滑动插装，保持药液壳处于较高位置，柔性软管插入药液箱盖内部的位置为低位置，药液通过自身重力在管路内部流动，对无人机药箱进行药液补充时，可直接旋开箱盖，将柔性软管末端插入药箱内部，手动向上提拉手板即可补充药液，便于将存储预补充的药液输入无人机药箱内部，本发明通过上述结构实现对农药的调制、遮光存储以及药液补充作用，较为省时省力，适合对大规模的农业种植区域进行补充药液。
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公开(公告)号：CN118702046A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410690835.8
申请日：2024-05-30
申请人： 东莞利富高塑料制品有限公司
摘要： 本发明涉及汽车加油装置技术领域，提供一种无盖加油装置，包括副闸门单元、主盖单元和密封结构，副闸门单元设有副闸门腔室和闸门结构，主盖单元设有主盖腔室和阀门结构，密封结构设于主盖单元和副闸门单元之间；当阀门结构关闭主盖腔室，主盖腔室与加油管配合形成与副闸门腔室隔断的密闭区域，阀门结构可自行调节密闭区域内的压力；其中，在加油枪插入或者脱离副闸门腔室和主闸门腔室时，加油枪作用于闸门结构和阀门结构，闸门结构和阀门结构可相应运动，且二者的运动方向均为一致，无需操作人员操作加油装置，加油装置可自行打开或者关闭，操作简单；另外设有密封结构，进而保证在加油过程中密封性能。
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公开(公告)号：CN115259068B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211082177.1
申请日：2022-09-06
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化广州工程有限公司 , 中石化炼化工程(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种公路罐车下装设施的泄压装置及其应用方法。泄压装置包括泄压器(7)，泄压器(7)设有泄压器壳体。泄压器壳体的内腔设有气囊(21)，气囊(21)的内腔为气室(18)，泄压器壳体的内腔除去气囊(21)占据的部分以外为液体物料室(19)。液体物料室(19)与公路罐车下装设施的装车泵出口管道位于数控阀出口和下装鹤管入口之间的管段通过压力平衡管道(15)相连。本发明公开了本发明公路罐车下装设施的泄压装置的应用方法。本发明主要用于石油化工厂和库区的公路罐车下装设施中。
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公开(公告)号：CN118598058A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410653184.5
申请日：2024-05-24
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自维护瞬态采集多部件移动位置信号装置及应用方法，涉及工业机器技术领域。该自维护瞬态采集多部件移动位置信号装置，包括自维护装置基座，所述自维护装置基座上分别设置有冷却压气进气口、电磁触感应关冷却吹扫口、润滑油脂加油口、电磁感应开关接触面吹扫口、感应开关压下连杆吹扫口、复位弹簧系统吹扫口以及冷却压气进气循环管的接口、润滑油脂排污油口的接口。该自维护瞬态采集多部件移动位置信号装置及应用方法实现传统工业领域中正在努力使用机器人替代人的工作，尤其是替代人在危险区域的危险作业。完成特定的3D岗位任务替代的目标。针对机器人比人更好的重复性各种工作场景。
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公开(公告)号：CN118285379B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410711030.7
申请日：2024-06-04
摘要： 本发明涉及医疗器械的技术领域，提出了一种无外泄标本存储转移柜及存储方法，包括柜体，所述柜体上设置有柜门，所述柜体内部设有福尔马林存储循环系统以及标本存放机构，所述的柜门上设有用于控制福尔马林存储循环系统的控制系统。本发明的有益效果为：在手术室内使用，保证医护人员及时迅速的固定病理标本；挥发的福尔马林气体无外泄，手术内无甲醛气体异味；可设置不同的温度需求；具有声控、流量控制、温度控制、液位控制等功能；可实现福尔马林液体安全存入；可实现福尔马林挥发气体的安全释放。
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