公开(公告)号：CN118851076A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202310461182.1

申请日：2023-04-26

Applicant: 中国石油天然气股份有限公司

Inventor： 李榕 ,  徐海波 ,  汪泽玮 ,  何瑛 ,  刘伟强 ,  王鹤扬 ,  路玉祥 ,  刘刚 ,  宁轲

IPC: B67D7/04 ,  B67D7/06 ,  B67D7/42

Abstract: 本发明公开了一种双臂加油机器人系统，包括控制系统、视觉系统和双臂加油机器人；所述控制系统用于传感器数据的采集分析、图像处理及、数据分析、双臂加油机器人控制以及危险预警；所述视觉系统用于对车辆信息、人员信息、环境信息进行采集，并通过图像分析算法，从而得出双臂加油机器人应该采取的动作。该双臂加油机器人系统解决了现有加油站人工操作存在效率低的问题。

公开(公告)号：CN116946958A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202210388758.1

申请日：2022-04-14

Applicant: 中国石油天然气股份有限公司

Inventor： 李榕 ,  刘刚 ,  徐海波 ,  沈翁炀 ,  汪泽玮 ,  杨子清 ,  何瑛 ,  宁轲

IPC: B67D7/04

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合校正的智能加油机器人感知方法，所采用的控制系统包括：设置于加油站罩棚上的外部摄像头、设置于加油站的工控机、控制柜、设置于加油机器人末端执行气爪上的末端移动式感知系统及具备通讯协议的加油机；末端移动式感知系统包括设置于末端执行气爪上的摄像头、激光位移传感器A、激光位移传感器B、超声波传感器及内窥镜摄像头。本发明的方法结合结构布局、动作方案以及算法校正具有较高的感知稳定性，且整套感知方案的成本较低，具有大范围推广应用的潜力。

公开(公告)号：CN104650958A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310581286.2

申请日：2013-11-19

Applicant: 中国石油天然气股份有限公司

Inventor： 魏治中 ,  何瑛 ,  沈殿成 ,  周敏 ,  王建明 ,  刘健 ,  庄剑锋 ,  张兴中 ,  李彦林 ,  陈兴虎 ,  侯志孝 ,  杨琪 ,  李鸿雁 ,  孔安定 ,  郭晋友

IPC: C10G35/04

CPC classification number: C10G35/04

Abstract: 本发明涉及一种重整反应器中心管，中心管外部为约翰逊网，内部为有筛孔的筒体，其特征在于：中心管在反应器顶部固定，顶部开口，底部为盲肠结构；中心管底部悬空。该中心管结构仅上部连接固定，没有催化剂泄漏点，杜绝了催化剂的泄漏；中心管与扇形筒没有连接，不会因热膨胀不均导致扇形筒变形、破损，此种结构降低了生产成本，保证装置安全平稳长周期运行。

公开(公告)号：CN221463367U

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202323366689.3

申请日：2023-12-11

Applicant: 中国石油天然气股份有限公司

Inventor： 李榕 ,  何瑛 ,  刘刚 ,  张寒冬 ,  宁轲 ,  刘建国

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/16 ,  F16M11/08

Abstract: 本实用新型公开了加油站便利店的智能商品推荐终端装置，包括显示器和底座，底座位于显示器下侧，显示器底面固定连接有连接板，连接板底面固定连接有圆杆，底座顶面开设有安装孔，圆杆与安装孔转动连接，安装孔侧壁对称设置有两个限位组件，该装置设置了限位组件，避免了终端在绕轴旋转时容易产生晃动的问题。本实用新型还公开了加油站便利店服务评价系统，能够通过显示器联网对顾客进行商品推荐及报送位置信息，同时可对便利店内的服务质量进行评价。