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发明公开
双臂加油机器人系统审中-公开

公开(公告)号：CN118851076A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202310461182.1

申请日：2023-04-26

申请人： 中国石油天然气股份有限公司

发明人： 李榕 , 徐海波 , 汪泽玮 , 何瑛 , 刘伟强 , 王鹤扬 , 路玉祥 , 刘刚 , 宁轲

IPC分类号： B67D7/04 , B67D7/06 , B67D7/42

摘要： 本发明公开了一种双臂加油机器人系统，包括控制系统、视觉系统和双臂加油机器人；所述控制系统用于传感器数据的采集分析、图像处理及、数据分析、双臂加油机器人控制以及危险预警；所述视觉系统用于对车辆信息、人员信息、环境信息进行采集，并通过图像分析算法，从而得出双臂加油机器人应该采取的动作。该双臂加油机器人系统解决了现有加油站人工操作存在效率低的问题。