公开(公告)号：CN118598058A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410653184.5

申请日：2024-05-24

申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司

发明人： 廖海欧 ,  沈国林 ,  杨小娇 ,  黄亮亮

IPC分类号： B67D7/04 ,  G01B7/00 ,  B67D7/06 ,  B67D7/36

摘要： 本发明公开了一种自维护瞬态采集多部件移动位置信号装置及应用方法，涉及工业机器技术领域。该自维护瞬态采集多部件移动位置信号装置，包括自维护装置基座，所述自维护装置基座上分别设置有冷却压气进气口、电磁触感应关冷却吹扫口、润滑油脂加油口、电磁感应开关接触面吹扫口、感应开关压下连杆吹扫口、复位弹簧系统吹扫口以及冷却压气进气循环管的接口、润滑油脂排污油口的接口。该自维护瞬态采集多部件移动位置信号装置及应用方法实现传统工业领域中正在努力使用机器人替代人的工作，尤其是替代人在危险区域的危险作业。完成特定的3D岗位任务替代的目标。针对机器人比人更好的重复性各种工作场景。

公开(公告)号：CN220249619U

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202321825566.9

申请日：2023-07-12

申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司

发明人： 廖海欧 ,  徐兆春 ,  黄亮亮

IPC分类号： F16N7/00 ,  F16N21/02

摘要： 本实用新型公开了一种柔性注油装置，包括摆动滑套，所述摆动滑套较窄的一端固定在压紧气缸座上，较宽一端的中心位置设有供万向轴插入的球形空槽，球形空槽的四周环绕设置六个可安装压紧弹簧固定的凹槽，摆动滑套和注油嘴机构活动连接。本实用新型可使注油装置的给油道口精确对准车轮的注油口，实现对数百差异受油孔“容偏”功能；平面滚动轴承与高分子材料油嘴座协同实现“容斜”功能；关节轴承配合压紧弹簧和外套弹簧的形变，可包容数百运行车轮的差异及运行轨迹为“|”、“)”、“(”的车轮加油，实现数百受油车轴运行“容扭”功能；以上结构设计可以满足柔性注油功能且保障注油过程零泄露密封要求的注油嘴机构。