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公开(公告)号：CN106553990B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201710060184.4
申请日：2017-01-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了种基于机器视觉的沥青混合料装车系统及控制方法,该系统包括厢式装车室、料门机构、车辆移动平台和机器视觉控制系统,所述车辆移动平台包括履带平板、纵梁支架、滚轮机构和滚轮驱动机构,所述机器视觉控制系统包括控制模块、照明装置、旋转编码器和压力传感器,以及摄像机和光电传感器;该控制方法包括:步骤、沥青混合料装车前准备工作;步骤二、设定沥青混合料装车参数;步骤三、快速平铺装车;步骤四、精确平铺装车;步骤五、装料车倒出和撒料回收。本发明设计合理、操作简便且使用效果好,对沥青混合料装车过程实时控制,实现沥青混合料自动平铺式装车,有效地减少沥青混合料的装车离析,且减少环境污染。
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公开(公告)号：CN106553990A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201710060184.4
申请日：2017-01-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的沥青混合料装车系统及控制方法，该系统包括厢式装车室、料门机构、车辆移动平台和机器视觉控制系统，所述车辆移动平台包括履带平板、纵梁支架、滚轮机构和滚轮驱动机构，所述机器视觉控制系统包括控制模块、照明装置、旋转编码器和压力传感器，以及摄像机和光电传感器；该控制方法包括：步骤一、沥青混合料装车前准备工作；步骤二、设定沥青混合料装车参数；步骤三、快速平铺装车；步骤四、精确平铺装车；步骤五、装料车倒出和撒料回收。本发明设计合理、操作简便且使用效果好，对沥青混合料装车过程实时控制，实现沥青混合料自动平铺式装车，有效地减少沥青混合料的装车离析，且减少环境污染。
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公开(公告)号：CN206427997U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201720101129.0
申请日：2017-01-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的沥青混合料装车系统，该系统包括厢式装车室、料门机构、车辆移动平台和机器视觉监控系统，所述车辆移动平台包括履带平板、纵梁支架、滚轮机构和滚轮驱动机构，所述料门机构包括闸门和直线位移传感器，所述机器视觉监控系统包括控制模块、照明装置、旋转编码器和压力传感器，以及摄像机和光电传感器，所述照明装置包括照明光源和结构光源。本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，对沥青混合料装车过程实时监控，实现沥青混合料自动平铺式装车，有效地减少沥青混合料的装车离析，且减少环境污染。
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