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发明授权
用于三轴车辆的液压互联悬架系统参数确定方法及装置有权

公开(公告)号：CN117574550B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202311854901.2

申请日：2023-12-29

申请人： 长安大学

发明人： 王刚锋 , 索雪峰 , 王万汀 , 刘湘 , 刘思濛

IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , B60G21/06 , G06F119/14

摘要： 本申请提供一种用于三轴车辆的液压互联悬架系统参数确定方法及装置，涉及互联悬架技术领域，包括：建立机械子系统二阶微分动力学方程；基于阻抗传递矩阵法进行液压系统频域建模，得到总阻抗矩阵；构建机械液压耦合系统的边界条件，基于机械子系统二阶微分动力学方程和流量关系，确定系统状态矩阵；基于六轮随机路面谱密度矩阵和液压互联悬架系统传递函数构建目标函数；基于目标函数对液压互联悬架系统的系统参数进行灵敏度分析处理，对液压互联悬架系统参数进行优化。本申请能够对液压互联悬架系统参数进行优化，提高三轴车辆的行驶稳定性与平顺性。