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公开(公告)号：CN109606329B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201811427471.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 长安大学
IPC: B60T5/00
Abstract: 本发明提供了一种货运车辆长下坡制动器温度监测控制装置及其控制方法，包括，检测模块、采集模块、冷却装置和控制模块，控制模块用于根据检测模块输出判断道路信息，用于根据当前车速和安全稳定车速的关系，以及当前温度和安全温度的关系，控制冷却装置自动开启，当当前车速大于安全稳定车速，或当前温度大于安全温度时，控制模块控制冷却装置开启；检测模块与采集模块的输出端均与控制模块输入端连接，控制模块输出端与冷却装置连接。解决了货车在长下坡制动器过热和路面附着条件的利用率不高的问题，通过制动器温度实时监测预警装置的开启和选择合适挡位，来提高货车对路面附着条件利用率，实现货车安全下坡。
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公开(公告)号：CN109606329A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811427471.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 长安大学
IPC: B60T5/00
Abstract: 本发明提供了一种货运车辆长下坡制动器温度监测控制装置及其控制方法，包括，检测模块、采集模块、冷却装置和控制模块，控制模块用于根据检测模块输出判断道路信息，用于根据当前车速和安全稳定车速的关系，以及当前温度和安全温度的关系，控制冷却装置自动开启，当当前车速大于安全稳定车速，或当前温度大于安全温度时，控制模块控制冷却装置开启；检测模块与采集模块的输出端均与控制模块输入端连接，控制模块输出端与冷却装置连接。解决了货车在长下坡制动器过热和路面附着条件的利用率不高的问题，通过制动器温度实时监测预警装置的开启和选择合适挡位，来提高货车对路面附着条件利用率，实现货车安全下坡。
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公开(公告)号：CN105118054B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201510482019.9
申请日：2015-08-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CCD单目测距的驾驶考试系统，属于图像处理领域。所述发明包括图像获取模块、图像处理模块、违规判定模块以及考试评定模块。本发明通过获取考试车辆周围的图像信息，对所述图像信息进行预处理，提取所述预处理结果中的考试标识物，确定所述当前考试车辆与所述考试标识物之间的距离，根据该距离与预设阈值的大小关系，生成违规与否的信息，并且根据该信息进行考试结果。相对于现有技术，能够准确的确定考试是否通过，弥补了现有技术中根据GPS无法获取考试车辆信息，导致无法确定考试结果的缺陷。
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公开(公告)号：CN108357486A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810068501.1
申请日：2018-01-24
Applicant: 长安大学
IPC: B60W10/18 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60T7/12
CPC classification number: B60W10/18 , B60T7/12 , B60W40/076 , B60W40/105
Abstract: 本发明展示了一种客运车辆长下坡自适应缓速器及其控制装置和方法，方法包括：1.检测客运车辆当前行驶的道路信息；2.检测下坡坡度、客运车辆的自车挡位和当前车速，得到当前挡位下客运车辆的安全稳定车速以及各级安全车速；3.确定对应的制动模式，控制缓速器自动开启和选择对应的缓速器挡位；4.缓速器开启后，调节缓速器励磁电流，实现缓速器精准制动力矩补偿；5.在制动过程中继续检测客运车辆的车速，如果检测到车速小于等于当前挡位与坡度下客运车辆的安全稳定车速，则关闭缓速器。本发明实现缓速器精准制动力矩补偿，以更高的制动效率完成减速过程，保证客车安全有效的完成制动减速下坡。
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公开(公告)号：CN102706799B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210158449.1
申请日：2012-05-21
Applicant: 长安大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式路面摩擦系数测试装置及其测试方法，装置包括测试装置箱体，在测试箱体内有电路板，测试箱体顶面上设置有纵向键、横向键、电源键和显示屏，测试箱体底面下方设置有仿橡胶轮胎，测试箱体的侧面上分别设置有拉环和配重板插槽，拉环设置在两个配重板插槽中部，其中一个设置有拉环和配重板插槽的箱面上还设置有存储卡插槽和充电插孔。测试箱体内的电路板有单片机，在单片机上连接有按键控制器，两个加速度传感器、两个力传感器、显示器和电源，单片机通过USB设备连接U盘，用于实时存储采集模块的数据。采用该装置能精确测量道路的横、纵向附着系数，解决了便携式路面摩擦系数测试装置的双向测量问题，并有效进行了数据的存储。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102087754B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201010616061.2
申请日：2010-12-30
Applicant: 长安大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明公开一种公安交通管理部门道路交通事故鉴定的汽车碰两轮或三轮车后再碰固定物组合事故模拟再现系统，利用事故现场勘察得到的基本数据，计算得到汽车碰两轮或三轮车后再碰固定物组合事故中汽车的行驶车速和碰撞车速，并实现事故车辆的二维轨迹描述、三维过程再现、汽车碰两轮或三轮车后再碰固定物组合事故主要计算数据表输出以及事故发生过程简述文本输出。本发明将有效提高交通事故鉴定与处理的技术含量，使其分析鉴定结果容易受到交通管理部门、事故鉴定单位、事故当事人的高度认同，起到分清责任、避免激化矛盾、减少社会不稳定因素、增进社会生活的和谐发展等重要作用，同时本发明可被广泛推广应用，具有明显的行业共性和社会公益性。
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公开(公告)号：CN102034012B
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201010615935.2
申请日：2010-12-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种用于公安交通管理部门道路交通事故鉴定的汽车碰撞行人事故分析计算与模拟再现计算机系统，本系统能够利用事故现场勘察得到的基本数据，计算得到汽车碰撞行人事故中事故车辆的行驶车速和碰撞车速，并实现事故车辆的二维轨迹描述、三维过程再现、汽车碰撞行人事故主要计算数据表输出以及事故发生过程简述文本输出。本发明将有效提高交通事故鉴定与处理的技术含量，使其分析鉴定结果容易受到交通管理部门、事故鉴定单位、事故当事人的高度认同，起到分清责任、避免激化矛盾、减少社会不稳定因素、增进社会生活的和谐运行等重要作用，同时本发明可被广泛推广应用，具有明显的行业共性和社会公益性。
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公开(公告)号：CN102063573B
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201010616528.3
申请日：2010-12-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种坠车事故分析计算与模拟再现计算机系统，该系统包括六个模拟计算子系统：坠车事故现场基本数据录入与存储子系统，坠车瞬间车辆运动量计算子系统，车辆-公路防护设施碰撞瞬间运动量计算子系统，坠车事故车辆行驶车速计算子系统，坠车事故三维过程再现子系统，坠车事故模拟计算结果输出描述子系统。利用本系统的工作界面，输入坠车事故现场勘察数据并经过系统归一化处理和校核后，启动相关计算、再现与输出模块，完成坠车事故车辆运动力学状态分析计算、坠车事故过程三维再现，实现坠车事故现场勘察数据录入与存储及坠车事故特征计算数据表输出等功能。
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公开(公告)号：CN108357486B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810068501.1
申请日：2018-01-24
Applicant: 长安大学
IPC: B60W10/18 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60T7/12
Abstract: 本发明展示了一种客运车辆长下坡自适应缓速器及其控制装置和方法，方法包括：1.检测客运车辆当前行驶的道路信息；2.检测下坡坡度、客运车辆的自车挡位和当前车速，得到当前挡位下客运车辆的安全稳定车速以及各级安全车速；3.确定对应的制动模式，控制缓速器自动开启和选择对应的缓速器挡位；4.缓速器开启后，调节缓速器励磁电流，实现缓速器精准制动力矩补偿；5.在制动过程中继续检测客运车辆的车速，如果检测到车速小于等于当前挡位与坡度下客运车辆的安全稳定车速，则关闭缓速器。本发明实现缓速器精准制动力矩补偿，以更高的制动效率完成减速过程，保证客车安全有效的完成制动减速下坡。
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公开(公告)号：CN110274582A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910502198.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及道路测量技术领域，提供了一种道路曲线识别方法，本发明将包含INS惯性导航和GPS全球定位系统的信号采集装置speedbox/ins安装在检测车上，以采集GPS数据和车身姿态数据，通过对采集的数据进行分析处理，提取出行驶曲线的平曲线拐点和纵曲线拐点，再结合行驶的GPS轨迹以及采集的行驶距离信息，获取待测道路的平曲线线形和纵曲线线形，提高了在役道路线形参数测绘工作的效率，同时避免了人为因素导致的测量结果偏差，有助于提高测绘的准确度，从而快速获取更准确的道路曲线，实现道路曲线的快速识别。
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