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公开(公告)号：CN110987009B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911266208.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于道路检测车的点激光车辙自动标定系统及方法，该系统包括待标定的激光器、标定件、升降装置、为升降装置提供动力的动力系统、测定标定件水平度的水平仪、相机、用于触发激光器和动力系统工作的控制器和工控机；标定件设置在水平面上，通过升降装置带动标定件沿竖直方向移动；水平仪设置在标定件的底面上，相机能够拍摄到水平仪的位置形态；采用本发明的自动标定系统和方法，操作人员通过控制工控主机来操控步进电机就可完成点激光车辙的标定过程，通过相机拍摄水准泡结合工控主机控制步进电机的方式进行水平校准，更为精准。实现了操作人员少、调整速度快、调整精度高，易于实现自动化调整等优势。
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公开(公告)号：CN110843485B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201911191651.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 长安大学
IPC: B60J11/02 , B60R16/033 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开了一种汽车防晒装置，包括防晒基座，防晒基座从上到下依次设置有四个收纳空间，四个收纳空间分别设置在防晒基座的四个侧面；每个收纳空间内设置一个防晒本体，防晒本体可伸缩设置在收纳空间内；测距控制系统与防晒本体连接，测距控制系统用于控制防晒本体的伸缩；太阳能电池板及电池模块均设置在防晒基座的上表面，太阳能电池板的输出端与电池模块的输入端连接，基座支撑杆设置在防晒基座的下方；通过在防晒本体通过在收纳空间内伸缩，通过在防晒基座的顶部设置太阳能电池板及电池模块，实现了对防晒装置的自我功能；测距控制系统根据防晒本体与车顶之间的距离，控制防晒本体是否伸长与收缩，实现了对防晒装置的自动化控制。
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公开(公告)号：CN115127547A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210736964.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明一种基于捷联惯导系统和图像定位的隧道检测车定位方法，先求隧检车在地球表面的纬度和经度；隧检车前端和后端的单目面阵相机先后对隧道内各车道间的间断虚线进行拍摄，两次间断虚线相同，以标识线端点和相机底部中心点为特征点对隧检车的横摆角解算，横摆角和编码器的位置量融合处理，再结合隧检车进入隧道的初始时刻位置，得到隧检车在地球坐标系下隧道内的运动轨迹；将纬度转化成地球坐标系下的数值记为M，将M与X比较，绝对值记为O，将经度转化成地球坐标系下的数值记为N，将N与Y比较，绝对值记为P，当O和P均在设定误差值内，用M和N定位隧检车，否则将M和N、X和Y用卡尔曼滤波器融合，融合后的数值定位隧检车。
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公开(公告)号：CN115127516A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210737758.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于客车底盘的多功能隧道检测车，包括：同步控制电路装置和工控机柜安装在前车车体操作室内；可旋转弧形传感器支架安装在后车底盘上，同步控制电路装置为隧道断面图像采集系统和衬砌三维轮廓测量系统提供同步信号；隧道断面图像采集系统用于采集隧道断面图像；衬砌三维轮廓测量系统用于构建隧道衬砌三维轮廓；道路环境相机安装在前车车体操作室的顶部；发电机安装于后车底盘上，向工控机柜、隧道断面图像采集系统和隧道断面图像采集系统供电。本发明能够快速简便检测隧道的衬砌渗水、漏水、脱空问题，同时道路环境相机能够检测车辆周围的环境信息，保证检测车的安全。
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公开(公告)号：CN115052385A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210736993.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 长安大学
IPC: H05B45/10 , H05B45/325 , G03B15/05
Abstract: 本发明公开了一种多单元LED阵列隧道衬砌照明装置及方法，LED灯在目标照明面产生均匀的矩形光斑，满足相机的拍摄要求，同时保证LED灯与相机同步工作。单个LED灯经过透镜后产生光斑的大小和照度分布是固定的，当检测车的行驶路线发生变化时，矩形光斑的亮度和均匀度发生变化；将平均灰度阈值与相机拍摄图片实际的平均灰度值作差，并将差值通过模糊PID算法，以计算所需要的PWM波的占空比大小，工控机利用单片机输出相应PWM波，控制不同区域的LED的亮度，使得矩形光斑满足照明要求。当LED距离目标照明面的距离发生变化时，既保证了相机与LED的同步工作，又使得光斑的亮度和均匀度满足相机照明要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108918532B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810619858.4
申请日：2018-06-15
Applicant: 长安大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种快速道路交通标志破损检测系统及其检测方法，系统包括一检测车，在检测车上安装有相机、照明装置、光照传感器、相机支架、鉴相装置、四倍频装置、工控机，计数装置、数据采集卡、编码器和GPS装置；检测方法包括图像采集、模型训练、霍夫变换和图像相似性计算，能够对破损交通标志进行定位。采用结合检测车的自动交通标志破损检测方式，大大降低了人力，同时，对未定时进行交通标志牌检测的区域起到了交通标志维护作用，降低了由于交通标志牌破损造成安全隐患的概率。
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公开(公告)号：CN110843485A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911191651.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 长安大学
IPC: B60J11/02 , B60R16/033 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开了一种汽车防晒装置，包括防晒基座，防晒基座从上到下依次设置有四个收纳空间，四个收纳空间分别设置在防晒基座的四个侧面；每个收纳空间内设置一个防晒本体，防晒本体可伸缩设置在收纳空间内；测距控制系统与防晒本体连接，测距控制系统用于控制防晒本体的伸缩；太阳能电池板及电池模块均设置在防晒基座的上表面，太阳能电池板的输出端与电池模块的输入端连接，基座支撑杆设置在防晒基座的下方；通过在防晒本体通过在收纳空间内伸缩，通过在防晒基座的顶部设置太阳能电池板及电池模块，实现了对防晒装置的自我功能；测距控制系统根据防晒本体与车顶之间的距离，控制防晒本体是否伸长与收缩，实现了对防晒装置的自动化控制。
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公开(公告)号：CN110807771A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911049884.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明一种道路减速带的缺损检测方法，先获取减速带信息的道路图像，从该道路图像中分离减速带轮廓图像，并得到灰度的减速带轮廓图像和不含减速带的灰度道路图像，之后求出灰度的减速带轮廓图像的梯度图，进而可求得色块之间的边缘线，当边缘线为黄色块和黑色块之间时，得出此梯度图所对应的减速带为一个完好的减速带；当求出的边缘线为黄色块、缺损色块和黑色块之间的边缘线时，可得到黄色块图像、缺损色块图像和黑色块图像，并按顺序进行标号，这样便于下一步的灰度值比较，最后可通过缺损色块两端的色块颜色最终求出总缺损数、缺损黄色块个数和缺损黑色块个数，运算效率高，解决了由于道路减速带缺损所带来的对车辆和人员的潜在危害。
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公开(公告)号：CN106990836B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710103330.7
申请日：2017-02-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种头戴式人体学输入设备空间位置及姿态测量方法，包括：采集惯性传感器和第一、第二红外面阵相机的信号；检测红外面阵相机是否检测到红外光特征结构。当检测到红外光特征结构时，系统通过图像信息反算头戴设备的空间位置和姿态参数，并更新惯性传感器的状态参数；当未检测到红外光特征结构时，系统根据最近更新的惯性传感器状态参数测量头戴设备的空间位置和姿态参数；最后，系统将参数传给上位机，由上位机实现更具体的人机交互操作。
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公开(公告)号：CN106601076B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201611040667.X
申请日：2016-11-11
Applicant: 长安大学
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于捷联惯导和面阵相机的汽车自助训练装置及方法，包括2个面阵相机，车内客户端，液晶屏和扬声器。面阵相机用于采集车辆起始位置的图像信息，系统通过面阵相机采集的图像信息获得车辆的初始位置和初始姿态角。车内客户端内集成2.4G射频模块、MCU模块和数字式捷联导航装置，用于获取车辆行进过程中的实际位置和姿态角并计算车辆当前位置与理想位置的偏差。液晶屏用于显示车辆的偏移量。扬声器用于提示学员。本发明能使学员进行自助式的学习，提高学习兴趣，增加学习效率，缩短学习时间。
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