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公开(公告)号：CN112216883B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011045503.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种锂电池均衡方法、系统、设备及存储介质，建立人工内分泌调节模型，人工内分泌调节模型中的每个内分泌细胞对应每个单体电池，每个内分泌细胞的位置为每个单体电池容量与所有电池容量平均值之差，靶细胞的位置为零；内分泌细胞分泌的激素基于运动规则选择其运动方向和距离，当激素到达靶细胞时，激素的多条转移路径中，最短转移路径即为最优均衡能量转移路径；将最短转移路径中的转移方向作为电池容量均衡性调节中的电流方向，将最短转移路径中内分泌细胞与靶细胞的距离作为电池容量均衡性调节中的电流大小，进而对电池容量进行均衡性调节。从而实现快速均衡，满足实际电动车上电池组使用过程中对在线均衡的实时性要求。
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公开(公告)号：CN110967345B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201911191663.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种人行道破损检测装置及破损砖块识别定位方法，包括车体，车体设置在车架的上方，行走机构设置在车架的下方；电源设置在车体上，用于为行走机构及检测系统供电；支撑板固定设置在车体的后端，且延伸至车体的外侧，检测系统安装在支撑板上；检测系统用于获取待检测路面图像及路面位置信息；根据路面图像及位置信息，得到图像中各个砖块的位置信息以及各个砖块的破损程度并存储；本发明通过在车体上设置检测系统，通过检测系统实现了对人行道破损砖块的快速精确识别和定位，通过采用在车体的底部设置行走机构，省时省力，结构简单，准确度高。
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公开(公告)号：CN112216883A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011045503.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种锂电池均衡方法、系统、设备及存储介质，建立人工内分泌调节模型，人工内分泌调节模型中的每个内分泌细胞对应每个单体电池，每个内分泌细胞的位置为每个单体电池容量与所有电池容量平均值之差，靶细胞的位置为零；内分泌细胞分泌的激素基于运动规则选择其运动方向和距离，当激素到达靶细胞时，激素的多条转移路径中，最短转移路径即为最优均衡能量转移路径；将最短转移路径中的转移方向作为电池容量均衡性调节中的电流方向，将最短转移路径中内分泌细胞与靶细胞的距离作为电池容量均衡性调节中的电流大小，进而对电池容量进行均衡性调节。从而实现快速均衡，满足实际电动车上电池组使用过程中对在线均衡的实时性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112217253A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011043541.4
申请日：2020-09-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电池组双层拓扑结构均衡电路及方法，第一层拓扑均衡电路包括多绕组变压器和控制开关，小电池组内的一个单体电池、控制开关K1_1和一个多绕组变压器的副绕组连接；小电池组、控制开关K1和多绕组变压器的原绕组连接；第二层拓扑均衡电路包括变压器和两个控制开关，变压器的原绕组、控制开关S1和总电池组连接；变压器的副绕组、控制开关S1_1和小电池组连接。可以实现同时对多组小电池组或多个电池单体进行均衡，极大提高电池均衡速度，减少电池均衡时间，提高均衡效率。
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公开(公告)号：CN110967345A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911191663.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种人行道破损检测装置及破损砖块识别定位方法，包括车体，车体设置在车架的上方，行走机构设置在车架的下方；电源设置在车体上，用于为行走机构及检测系统供电；支撑板固定设置在车体的后端，且延伸至车体的外侧，检测系统安装在支撑板上；检测系统用于获取待检测路面图像及路面位置信息；根据路面图像及位置信息，得到图像中各个砖块的位置信息以及各个砖块的破损程度并存储；本发明通过在车体上设置检测系统，通过检测系统实现了对人行道破损砖块的快速精确识别和定位，通过采用在车体的底部设置行走机构，省时省力，结构简单，准确度高。
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公开(公告)号：CN108918532B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810619858.4
申请日：2018-06-15
Applicant: 长安大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种快速道路交通标志破损检测系统及其检测方法，系统包括一检测车，在检测车上安装有相机、照明装置、光照传感器、相机支架、鉴相装置、四倍频装置、工控机，计数装置、数据采集卡、编码器和GPS装置；检测方法包括图像采集、模型训练、霍夫变换和图像相似性计算，能够对破损交通标志进行定位。采用结合检测车的自动交通标志破损检测方式，大大降低了人力，同时，对未定时进行交通标志牌检测的区域起到了交通标志维护作用，降低了由于交通标志牌破损造成安全隐患的概率。
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公开(公告)号：CN108918532A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810619858.4
申请日：2018-06-15
Applicant: 长安大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种快速道路交通标志破损检测系统及其检测方法，系统包括一检测车，在检测车上安装有相机、照明装置、光照传感器、相机支架、鉴相装置、四倍频装置、工控机，计数装置、数据采集卡、编码器和GPS装置；检测方法包括图像采集、模型训练、霍夫变换和图像相似性计算，能够对破损交通标志进行定位。采用结合检测车的自动交通标志破损检测方式，大大降低了人力，同时，对未定时进行交通标志牌检测的区域起到了交通标志维护作用，降低了由于交通标志牌破损造成安全隐患的概率。
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公开(公告)号：CN209371147U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821921426.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 长安大学
IPC: F21S45/50 , F21S45/10 , F21V17/12 , F21W107/10
Abstract: 本实用新型提供了一种道路检测车照明装置的防水外壳，包括：电缆防水格兰头、壳体、前盖板、后盖板和四氟圈，所述壳体后侧与后盖板通过螺钉固定连接，所述后盖板的顶部设有两个螺纹孔，所述防水格兰头与所述后盖板通过该螺纹孔连接，所述壳体的前侧的周缘设置有凸起，所述前盖板的周缘设置有前盖板凹槽，所述壳体与所述前盖板通过凸起和凹槽卡接，在所述壳体的凸起和所述前盖板凹槽之间设置有所述四氟圈，所述壳体后侧与前盖板通过螺钉固定连接，结构简单，安装容易，能有效地隔绝水汽，密封性能优异，使照明装置寿命较长。
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