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公开(公告)号：CN106758728B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201611032373.2
申请日：2016-11-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化路面坑槽喷补机，包括：用于提供乳化沥青和集料的修补总成以及具有三个方向自由度的三维运动平台，三维运动平台安装在一个可移动的运动平台支架上，在运动平台支架上安装有检测总成；所述的检测总成包括多个用于获取坐标和路面图像信息的相机，所述的三维运动平台上安装有固定座，固定座由三维运动平台驱动，通过固定座调整乳化沥青和集料的喷补的位置。本发明集道路检测与坑槽修补作业于一体，利用图像处理，在行车中自动检测路面病害；基于三维点云技术，采用喷射式修补技术对坑槽进行智能修补；融合二维图像技术和三维重建技术，实现了坑槽检测及坑槽修补的自动化，大大提高了修补质量和修补效率，并且解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN106758728A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611032373.2
申请日：2016-11-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化路面坑槽喷补机，包括：用于提供乳化沥青和集料的修补总成以及具有三个方向自由度的三维运动平台，三维运动平台安装在一个可移动的运动平台支架上，在运动平台支架上安装有检测总成；所述的检测总成包括多个用于获取坐标和路面图像信息的相机，所述的三维运动平台上安装有固定座，固定座由三维运动平台驱动，通过固定座调整乳化沥青和集料的喷补的位置。本发明集道路检测与坑槽修补作业于一体，利用图像处理，在行车中自动检测路面病害；基于三维点云技术，采用喷射式修补技术对坑槽进行智能修补；融合二维图像技术和三维重建技术，实现了坑槽检测及坑槽修补的自动化，大大提高了修补质量和修补效率，并且解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN105463973A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510940174.0
申请日：2015-12-15
Applicant: 长安大学
CPC classification number: E01C23/09 , E01C19/41 , E01C23/0966
Abstract: 本发明公开了一种智能型坑槽修补车，包括具有车架、操控总成、动力总成、前轮总成和后轮总成的车体，车架上设置有工业相机和若干料箱，若干料箱均连接固定在车架上辅助总成，后轮总成上设置有能够与地面接触的碾压总成，工业相机设置在车体行进方向辅助总成的前方，碾压总成设置在辅助总成后方，本发明可完全代替人工作业，大幅提高坑槽修补质量，加快路面养护工程进度，解放劳动力，具有效率高，质量好等优势，填补了采用喷射式修补工艺且基于机器视觉技术具有较高精度同时能够实现自动化的坑槽修补机械领域的空白。
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公开(公告)号：CN104975555A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510297429.6
申请日：2015-06-03
Applicant: 长安大学
IPC: E01C19/52
Abstract: 本发明提供了一种全自动铺砖机，包括车架总成，车架总成上安装有操控总成和发动机总成；在车架总成的尾端安装有能够分开灰料和地砖的分料总成，分料总成的下方的车架总成上设置有灰料输送总成，分料总成和灰料输送总成之间设置有地砖输送总成；在车架总成的头端安装有与地砖输送总成连接的地砖铺设总成；靠近地砖铺设总成的车架总成上安装有与灰料输送总成连接的灰料摊铺总成。本发明可完全代替手工作业，大幅提高铺设质量，加快工程进度，解放劳动力，具有效率高，质量好等优势，适用于广场等大型场所的路面铺砖作业,填补了真正意义上能够全自动实现铺砖领域的空白。
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公开(公告)号：CN106592669B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201611024196.3
申请日：2016-11-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种冻土开挖机，包括车架总成，车架总成底部安装有行走总成；在车架总成上前端安装有动力总成，动力总成后方左侧设置有操控总成，动力总成后方右侧设置有滑动控深总成；动力总成与滑动控深总成之间设置有铣削总成；滑动控深总成上固定连接有集料总成和一级排料总成，一级排料总成后方设置有二级排料总成；车架总成周围还设置有安全围栏，解决了现有技术无法高效，安全完成冻土开挖的技术问题。避免加温融化法和爆破开挖法在高原冻土施工过程中影响环境、成本较高以及钻凿成孔困难、爆破器材性能发挥不佳而难以达到预期的效果等问题。填补了基于机械开挖技术的真正意义上的高原冻土开挖领域的空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105442424B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510864272.0
申请日：2015-11-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动喷射式路面坑槽修补车，在底盘车上设置车架底板，车架底板上设置储料总成、臂架总成、输料总成和位置调节总成，臂架总成通过平面转动部件安装在车架底板上，通过平面转动部件调节臂架总成在平面内进行转动；输料总成包括集料输料管和与集料输料管沿垂直方向连通的竖向伸缩输料管，集料输料管通过轴向伸缩部件沿竖向并列安装在臂架总成上，轴向伸缩部件带动臂架总成和集料输料管一起沿轴向进行伸缩运动，竖向伸缩输料管可沿竖向进行伸缩。本发明可完全代替人工作业，填补了采用喷射式修补工艺且基于三维重建技术具有高精度同时能够实现全自动化的坑槽修补机械领域的空白。
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公开(公告)号：CN104975555B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510297429.6
申请日：2015-06-03
Applicant: 长安大学
IPC: E01C19/52
Abstract: 本发明提供了一种全自动铺砖机，包括车架总成，车架总成上安装有操控总成和发动机总成；在车架总成的尾端安装有能够分开灰料和地砖的分料总成，分料总成的下方的车架总成上设置有灰料输送总成，分料总成和灰料输送总成之间设置有地砖输送总成；在车架总成的头端安装有与地砖输送总成连接的地砖铺设总成；靠近地砖铺设总成的车架总成上安装有与灰料输送总成连接的灰料摊铺总成。本发明可完全代替手工作业，大幅提高铺设质量，加快工程进度，解放劳动力，具有效率高，质量好等优势，适用于广场等大型场所的路面铺砖作业,填补了真正意义上能够全自动实现铺砖领域的空白。
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公开(公告)号：CN105442424A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510864272.0
申请日：2015-11-30
Applicant: 长安大学
CPC classification number: E01C23/0973 , E01C23/01
Abstract: 本发明提供了一种全自动喷射式路面坑槽修补车，在底盘车上设置车架底板，车架底板上设置储料总成、臂架总成、输料总成和位置调节总成，臂架总成通过平面转动部件安装在车架底板上，通过平面转动部件调节臂架总成在平面内进行转动；输料总成包括集料输料管和与集料输料管沿垂直方向连通的竖向伸缩输料管，集料输料管通过轴向伸缩部件沿竖向并列安装在臂架总成上，轴向伸缩部件带动臂架总成和集料输料管一起沿轴向进行伸缩运动，竖向伸缩输料管可沿竖向进行伸缩。本发明可完全代替人工作业，填补了采用喷射式修补工艺且基于三维重建技术具有高精度同时能够实现全自动化的坑槽修补机械领域的空白。
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公开(公告)号：CN105463973B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510940174.0
申请日：2015-12-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种智能型坑槽修补车，包括具有车架、操控总成、动力总成、前轮总成和后轮总成的车体，车架上设置有工业相机和若干料箱，若干料箱均连接固定在车架上辅助总成，后轮总成上设置有能够与地面接触的碾压总成，工业相机设置在车体行进方向辅助总成的前方，碾压总成设置在辅助总成后方，本发明可完全代替人工作业，大幅提高坑槽修补质量，加快路面养护工程进度，解放劳动力，具有效率高，质量好等优势，填补了采用喷射式修补工艺且基于机器视觉技术具有较高精度同时能够实现自动化的坑槽修补机械领域的空白。
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公开(公告)号：CN106592669A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611024196.3
申请日：2016-11-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种冻土开挖机，包括车架总成，车架总成底部安装有行走总成；在车架总成上前端安装有动力总成，动力总成后方左侧设置有操控总成，动力总成后方右侧设置有滑动控深总成；动力总成与滑动控深总成之间设置有铣削总成；滑动控深总成上固定连接有集料总成和一级排料总成，一级排料总成后方设置有二级排料总成；车架总成周围还设置有安全围栏，解决了现有技术无法高效，安全完成冻土开挖的技术问题。避免加温融化法和爆破开挖法在高原冻土施工过程中影响环境、成本较高以及钻凿成孔困难、爆破器材性能发挥不佳而难以达到预期的效果等问题。填补了基于机械开挖技术的真正意义上的高原冻土开挖领域的空白。
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