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公开(公告)号：CN109253871B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201811007617.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 长安大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种挖掘机下车架等效力时间历程获取及疲劳试验谱整理方法，结合油缸力‑时间历程、工作姿态、铰点力‑时间历程，分别在挖掘姿态和卸载姿态下，获取地面对下车架的作用力并分解至支撑轮，将支撑轮处的作用力等效为竖直方向的等效力，根据挖掘机的工作循环进行变换，得到下车架各支撑轮处时间相等的程序谱，对程序谱进行等效变换得到最终的疲劳试验谱。本发明的挖掘机下车架等效力时间历程获取及疲劳试验谱整理方法可对下车架部件进行台架疲劳试验，提高试验精度；通过损伤一致性修正保证疲劳试验谱的准确可靠；通过损伤等效变换将程序谱等效为恒幅谱，保证疲劳试验谱相位的同步性；本发明可以扩展至相似下车架的设备，适用范围广阔。
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公开(公告)号：CN109253871A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811007617.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 长安大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种挖掘机下车架等效力时间历程获取及疲劳试验谱整理方法，结合油缸力-时间历程、工作姿态、铰点力-时间历程，分别在挖掘姿态和卸载姿态下，获取地面对下车架的作用力并分解至支撑轮，将支撑轮处的作用力等效为竖直方向的等效力，根据挖掘机的工作循环进行变换，得到下车架各支撑轮处时间相等的程序谱，对程序谱进行等效变换得到最终的疲劳试验谱。本发明的挖掘机下车架等效力时间历程获取及疲劳试验谱整理方法可对下车架部件进行台架疲劳试验，提高试验精度；通过损伤一致性修正保证疲劳试验谱的准确可靠；通过损伤等效变换将程序谱等效为恒幅谱，保证疲劳试验谱相位的同步性；本发明可以扩展至相似下车架的设备，适用范围广阔。
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公开(公告)号：CN106197801A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610559713.0
申请日：2016-07-15
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G01L5/0061 , G01M99/005
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机工作装置载荷谱测试方法，该方法首先在挖掘机工作装置的各液压缸处布设位移传感器、压力传感器以获取液压缸伸缩量数据、液压缸力数据，然后在斗杆上采用虚拟平面进行截切，获取脱离体，计算脱离体的重心位置，继而在斗杆上截切面所在处布置应变花，推导出截面的内力分量，结合工作装置的结构尺寸，由截面内力根据力的平衡关系得到挖掘机铲斗斗尖载荷时间历程，由载荷时间历程即可编制工作装置载荷谱。利用本发明方法得到的载荷谱不仅包含了挖掘过程中受到的正载的影响，而且包含了偏载和侧载的影响，与实际情况更加吻合；该方法适用于各类挖掘机工作装置载荷谱的测试，也可用于其它承受动载作用的结构载荷谱测试。
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公开(公告)号：CN109540491B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201811555121.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 长安大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种挖掘机转台疲劳试验程序谱加载装置，包括试验台、转台疲劳试件、龙门架组件、作动器组件和实验基座；试验台包括第一基台和第二基台，第一基台安装于实验基座上，第二基台一端与第一基台铰接；转台疲劳试件安装在第二基台上；龙门架组件安装于实验基座上；作动器组件一端安装于龙门架组件上，另一端安装在转台疲劳试件上。本发明是在其局部坐标系下进行疲劳试验，考虑了挖掘机姿态改变对转台疲劳试件试验结果的影响，使转台疲劳试件更加接近实际的受力状态；通过可移动的实验基台和可变角度的疲劳试验台，使不同型号的转台的疲劳试验可以使用同一装置进行加载，提高了试验装置的通用性，装置结构简单并且易于维护。
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公开(公告)号：CN109241608B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201811007714.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/04
Abstract: 提供一种挖掘机转台等效力时间历程获取及疲劳试验谱整理方法，通过获取动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸上的位移和压力参数，通过建立适当坐标系，通过铰点分力的力时间历程求解并得出铰点的等效力时间历程。本发明根据挖掘机转台在挖掘机工作时的受力特点和自身结构的特殊性，统计出了转台所受集中外力的作用方向，实现了转台所受复杂外力等效为固定姿态下转台的两个大小相等、方向相反的等效力，并将等效力时间历程编制为挖掘机转台的疲劳试验谱，弥补了国内无挖掘机转台铰点等效力获取方法及相应的转台疲劳试验谱整理方法的空白。本发明在转台局部坐标系下进行疲劳试验，避免了由于挖掘机姿态的变化引起的实验误差，提高了试验的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109540491A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811555121.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 长安大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种挖掘机转台疲劳试验程序谱加载装置，包括试验台、转台疲劳试件、龙门架组件、作动器组件和实验基座；试验台包括第一基台和第二基台，第一基台安装于实验基座上，第二基台一端与第一基台铰接；转台疲劳试件安装在第二基台上；龙门架组件安装于实验基座上；作动器组件一端安装于龙门架组件上，另一端安装在转台疲劳试件上。本发明是在其局部坐标系下进行疲劳试验，考虑了挖掘机姿态改变对转台疲劳试件试验结果的影响，使转台疲劳试件更加接近实际的受力状态；通过可移动的实验基台和可变角度的疲劳试验台，使不同型号的转台的疲劳试验可以使用同一装置进行加载，提高了试验装置的通用性，装置结构简单并且易于维护。
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公开(公告)号：CN105442424B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510864272.0
申请日：2015-11-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动喷射式路面坑槽修补车，在底盘车上设置车架底板，车架底板上设置储料总成、臂架总成、输料总成和位置调节总成，臂架总成通过平面转动部件安装在车架底板上，通过平面转动部件调节臂架总成在平面内进行转动；输料总成包括集料输料管和与集料输料管沿垂直方向连通的竖向伸缩输料管，集料输料管通过轴向伸缩部件沿竖向并列安装在臂架总成上，轴向伸缩部件带动臂架总成和集料输料管一起沿轴向进行伸缩运动，竖向伸缩输料管可沿竖向进行伸缩。本发明可完全代替人工作业，填补了采用喷射式修补工艺且基于三维重建技术具有高精度同时能够实现全自动化的坑槽修补机械领域的空白。
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公开(公告)号：CN105442424A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510864272.0
申请日：2015-11-30
Applicant: 长安大学
CPC classification number: E01C23/0973 , E01C23/01
Abstract: 本发明提供了一种全自动喷射式路面坑槽修补车，在底盘车上设置车架底板，车架底板上设置储料总成、臂架总成、输料总成和位置调节总成，臂架总成通过平面转动部件安装在车架底板上，通过平面转动部件调节臂架总成在平面内进行转动；输料总成包括集料输料管和与集料输料管沿垂直方向连通的竖向伸缩输料管，集料输料管通过轴向伸缩部件沿竖向并列安装在臂架总成上，轴向伸缩部件带动臂架总成和集料输料管一起沿轴向进行伸缩运动，竖向伸缩输料管可沿竖向进行伸缩。本发明可完全代替人工作业，填补了采用喷射式修补工艺且基于三维重建技术具有高精度同时能够实现全自动化的坑槽修补机械领域的空白。
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公开(公告)号：CN108015740B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201711138059.7
申请日：2017-11-16
Applicant: 长安大学
IPC: B25H7/04
Abstract: 本发明公开了一种加长杆并行式自动划线装置，包括工作台，工作台上间隔设置有多个可在工作台上移动且相互平行的滑轨，滑轨上安装有用于固定工件的夹持机构；所述的工作台的中心处设置有划线机构，划线机构包括垂直于所述滑轨且位于滑轨上方的刀架，刀架上安装有与所述滑轨数量相同的刀片爪，所述的刀片爪可沿垂直于或平行于所述滑轨的轴向移动。本发明装置，具有智能化程度高、安全可靠、精确度高、效率高、产品质量高、成本低、省时省力、适用范围较广等优点。
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公开(公告)号：CN109406178B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811007604.3
申请日：2018-08-31
Applicant: 长安大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供一种挖掘机工作装置等效力时间历程获取及疲劳试验谱整理方法，通过获取斗尖合力时间历程，确定挖掘机试验姿态，求取疲劳试验最优加载角度，最终获取挖掘机工作装置的等效力时间历程，本发明还提供了一种挖掘机工作装置疲劳试验谱整理方法，该方法采用上述等效力获取方法。本发明的挖掘机工作装置等效力时间历程获取及疲劳试验谱整理方法对挖掘机工作装置进行疲劳试验，避免姿态误差，提高试验精度；通过损伤一致性修正保证疲劳试验谱的准确可靠；使液压挖掘机工作装置台架疲劳试验简单可行；本发明可以扩展至相似工作装置的设备，适用范围广阔。
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