一种加长杆并行式自动划线装置

    公开(公告)号:CN108015740B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN201711138059.7

    申请日:2017-11-16

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种加长杆并行式自动划线装置,包括工作台,工作台上间隔设置有多个可在工作台上移动且相互平行的滑轨,滑轨上安装有用于固定工件的夹持机构;所述的工作台的中心处设置有划线机构,划线机构包括垂直于所述滑轨且位于滑轨上方的刀架,刀架上安装有与所述滑轨数量相同的刀片爪,所述的刀片爪可沿垂直于或平行于所述滑轨的轴向移动。本发明装置,具有智能化程度高、安全可靠、精确度高、效率高、产品质量高、成本低、省时省力、适用范围较广等优点。

    一种加长杆并行式自动划线装置

    公开(公告)号:CN108015740A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201711138059.7

    申请日:2017-11-16

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种加长杆并行式自动划线装置,包括工作台,工作台上间隔设置有多个可在工作台上移动且相互平行的滑轨,滑轨上安装有用于固定工件的夹持机构;所述的工作台的中心处设置有划线机构,划线机构包括垂直于所述滑轨且位于滑轨上方的刀架,刀架上安装有与所述滑轨数量相同的刀片爪,所述的刀片爪可沿垂直于或平行于所述滑轨的轴向移动。本发明装置,具有智能化程度高、安全可靠、精确度高、效率高、产品质量高、成本低、省时省力、适用范围较广等优点。

    挖掘机转台等效力时间历程获取及疲劳试验谱整理方法

    公开(公告)号:CN109241608B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN201811007714.X

    申请日:2018-08-31

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 提供一种挖掘机转台等效力时间历程获取及疲劳试验谱整理方法,通过获取动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸上的位移和压力参数,通过建立适当坐标系,通过铰点分力的力时间历程求解并得出铰点的等效力时间历程。本发明根据挖掘机转台在挖掘机工作时的受力特点和自身结构的特殊性,统计出了转台所受集中外力的作用方向,实现了转台所受复杂外力等效为固定姿态下转台的两个大小相等、方向相反的等效力,并将等效力时间历程编制为挖掘机转台的疲劳试验谱,弥补了国内无挖掘机转台铰点等效力获取方法及相应的转台疲劳试验谱整理方法的空白。本发明在转台局部坐标系下进行疲劳试验,避免了由于挖掘机姿态的变化引起的实验误差,提高了试验的精度。

    一种挖掘机斗杆载荷谱疲劳试验装置

    公开(公告)号:CN109506920A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811566418.3

    申请日:2018-12-19

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供了一种挖掘机斗杆载荷谱疲劳试验装置,包括测试基台、安装于测试基台上的承载连接组件、龙门架组件和作动器组件。本发明中斗杆部件是在其局部坐标系下进行载荷谱疲劳试验的,因此,可避免由姿态确定所引起的误差;装置中的铰接杆件与水平方向成一定的几何角度并根据实际疲劳试验的要求,能够实现斗杆油缸和斗杆的铰点与铲斗和斗杆的铰点处的中心连线存在一定角度的载荷谱疲劳试验,使得试验装置中的斗杆更加接近实际的受力状态;本发明装置通还可以适用于不同型号的斗杆疲劳试验,并且通过承载平梁和平衡梁,使整个装置构成为一个自平衡机构,作动器产生的动载荷成为内力,减少疲劳试验时对试验室基地、周围墙壁的作用。

    挖掘机转台等效力时间历程获取及疲劳试验谱整理方法

    公开(公告)号:CN109241608A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811007714.X

    申请日:2018-08-31

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 提供一种挖掘机转台等效力时间历程获取及疲劳试验谱整理方法,通过获取动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸上的位移和压力参数,通过建立适当坐标系,通过铰点分力的力时间历程求解并得出铰点的等效力时间历程。本发明根据挖掘机转台在挖掘机工作时的受力特点和自身结构的特殊性,统计出了转台所受集中外力的作用方向,实现了转台所受复杂外力等效为固定姿态下转台的两个大小相等、方向相反的等效力,并将等效力时间历程编制为挖掘机转台的疲劳试验谱,弥补了国内无挖掘机转台铰点等效力获取方法及相应的转台疲劳试验谱整理方法的空白。本发明在转台局部坐标系下进行疲劳试验,避免了由于挖掘机姿态的变化引起的实验误差,提高了试验的精度。

    一种挖掘机挖掘阻力间接测量装置

    公开(公告)号:CN207366121U

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201721471712.7

    申请日:2017-11-07

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种挖掘机挖掘阻力间接测量装置,包括连接在挖掘机斗杆和铲斗之间能够转动的销轴径向力传感器,销轴径向力传感器的两端设置有销轴向力传感器;其中销轴径向力传感器包括芯轴和套在芯轴外部的空心套筒,空心套筒和芯轴的两端分别连接有轴盖板,芯轴的中心位置设置有轴向引线孔;并且两个轴盖板支撑芯轴,使芯轴与空心套筒之间具有间隙;其中芯轴的受力处设置有开有芯轴径向盲孔,其中芯轴径向盲孔上设置有压力传感器,且压力传感器通过径向引线孔与轴向引线孔相通。能够在不改变挖掘机工作装置结构的前提下,对挖掘机工作过程中受到的实际阻力进行间接测量。

    一种挖掘机斗杆载荷谱疲劳试验装置

    公开(公告)号:CN209356174U

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201822140165.5

    申请日:2018-12-19

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种挖掘机斗杆载荷谱疲劳试验装置,包括测试基台、安装于测试基台上的承载连接组件、龙门架组件和作动器组件。本实用新型中斗杆部件是在其局部坐标系下进行载荷谱疲劳试验的,因此,可避免由姿态确定所引起的误差;装置中的铰接杆件与水平方向成一定的几何角度并根据实际疲劳试验的要求,能够实现斗杆油缸和斗杆的铰点与铲斗和斗杆的铰点处的中心连线存在一定角度的载荷谱疲劳试验,使得试验装置中的斗杆更加接近实际的受力状态;本实用新型装置通还可以适用于不同型号的斗杆疲劳试验,并且通过承载平梁和平衡梁,使整个装置构成为一个自平衡机构,作动器产生的动载荷成为内力,减少疲劳试验时对试验室基地、周围墙壁的作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种加长杆并行式划线装置

    公开(公告)号:CN207788927U

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201721534389.3

    申请日:2017-11-16

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种加长杆并行式划线装置,包括工作台,工作台上间隔设置有多个可在工作台上移动且相互平行的滑轨,滑轨上安装有用于固定工件的夹持机构;所述的工作台的中心处设置有划线机构,划线机构包括垂直于所述滑轨且位于滑轨上方的刀架,刀架上安装有与所述滑轨数量相同的刀片爪,所述的刀片爪可沿垂直于或平行于所述滑轨的轴向移动。本实用新型装置,具有智能化程度高、安全可靠、精确度高、效率高、产品质量高、成本低、省时省力、适用范围较广等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种窗户自动控制装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207714996U

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201721584814.X

    申请日:2017-11-23

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种窗户自动控制装置,包括固定在第一窗扇上的电磁锁,以及固定在第二窗扇上的电动伸缩杆,窗沿内侧设置有湿度传感器和PM2.5传感器,湿度传感器和PM2.5传感器连接控制单元,控制单元连接电动伸缩杆、湿度传感器、PM2.5传感器和电磁锁,通过在窗沿外侧湿度传感器和PM2.5传感器,能够在室外环境发生变化时,及时快速的打开或关闭窗户,本装置设置有电动伸缩杆,能够通过控制单元自动对窗户进行打开或关闭,避免了人力输出,在家里没人时,能够自动及时的调节室内空气。

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