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公开(公告)号：CN116309445A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310261096.6
申请日：2023-03-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提出了一种基于视觉点云处理的沟槽挖掘铲入点检测系统及方法，涉及挖掘铲入点检测技术领域，所述系统包括交通锥、双目相机、处理模块；所述方法包括获取挖掘场地点云，对获取的挖掘场地点云进行坐标变换、预处理、分割、提取沟槽区域，得到沟槽区域点云，基于所述沟槽区域点云，采用全局梯度一致度函数设计沟槽挖掘的铲入点的特征信息，基于所述铲入点的特征信息，检测所述铲入点，并获取所述铲入点3D坐标。本发明能够快速计算挖掘参数，方便分析铲入点的误差，提高铲入点检测精度，提高铲入点计算效率。
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公开(公告)号：CN116164740A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310181138.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的多场景无人驾驶振动压路机，GPS，用于获取压路机所在位置的定位精度以及压路机的位置信息；视觉相机，用于获取压路机所在施工区域的图像信息；激光雷达，用于获取压路机所在施工区域的激光点云信息；轮式里程计，用于获取压路机在施工时的行驶距离信息；惯性测量单元，用于获取压路机在施工时的位姿信息；车载计算单元，用于当定位精度位于第一预设精度范围时，选择第一定位导航模式；当定位精度位于第二预设精度范围时，选择第二定位导航模式；当定位精度位于第三预设精度范围时，选择第三定位导航模式。本发明实现了无人驾驶压路机自主切换模式，在多场景下的高精度高效率自主规划碾压作业。
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公开(公告)号：CN115562269A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211221284.8
申请日：2022-10-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了多机联动无人驾驶压路机机群自主规划作业方法及系统，获取碾压参数信息以及施工区域的电子围墙信息；根据电子围墙信息生成碾压路径信息；每台无人驾驶压路机获取碾压路径信息以及碾压参数信息，并实时获取自身当前位置信息；第n+1台无人驾驶压路机实时获取第n台无人驾驶压路机的当前位置信息，第n台无人驾驶压路机根据碾压路径信息以及碾压参数信息进入初始碾压作业道进行碾压作业，当第n台无人驾驶压路机的当前位置对应的碾压作业道与初始碾压作业道之间的距离等于预设距离时，第n+1台无人驾驶压路机根据碾压路径信息以及碾压参数信息进入初始碾压作业道进行碾压作业。本发明实现了无人驾驶压路机的多机联动配合施工作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116164740B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202310181138.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的多场景无人驾驶振动压路机，GPS，用于获取压路机所在位置的定位精度以及压路机的位置信息；视觉相机，用于获取压路机所在施工区域的图像信息；激光雷达，用于获取压路机所在施工区域的激光点云信息；轮式里程计，用于获取压路机在施工时的行驶距离信息；惯性测量单元，用于获取压路机在施工时的位姿信息；车载计算单元，用于当定位精度位于第一预设精度范围时，选择第一定位导航模式；当定位精度位于第二预设精度范围时，选择第二定位导航模式；当定位精度位于第三预设精度范围时，选择第三定位导航模式。本发明实现了无人驾驶压路机自主切换模式，在多场景下的高精度高效率自主规划碾压作业。
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公开(公告)号：CN215258981U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121602920.2
申请日：2021-07-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种支撑稳定的电驱式监控可调支架，包括电动驱动模块、移动模块和支承模块，所述电动驱动模块包括电动机，所述电动机固定在稳定托板上侧，所述电动机的电机轴与主动齿轮通过键连接，所述主动齿轮与齿条啮合，所述齿条设置在主轴件上；所述移动模块包括第一电推杆、第二电推杆，所述第一电推杆、第二电推杆固定在支承横梁上，所述第一电推杆、第二电推杆的伸缩端分别通过轴销与支承基座连接，所述支承基座上侧与摄像头安装；本实用新型通过电驱动的方式实现了摄像头的高度调节以及水平位置的调节，增大了摄像头对工况的监测范围，提高了监控的灵活性和施工流程效率，其结构简单，操作方便，具有良好的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN216193804U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122613045.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及道路施工领域，尤其涉及一种压路机防护机构，包括：支撑架和压轮，其特征在于，压轮转动安装在支撑架上，压轮可在路面滚动并进行压路工作；安装板，其固定设置在支撑架上且位于安装板外侧；除石机构，其穿过安装板且与安装板固定连接，所述除石机构同时与压轮接触，用于清除压轮所附着的石子并进行统一收集；清扫机构，与安装板远离压轮的一端固定连接，清扫机构动力输出端可往复移动并将路面的石子推向两侧。本实用新型提供的压路机防护机构不仅可以进行压路工作，而且可以将待压路面的石子及垃圾推向两侧，同时，可以对压轮上所附着的石子进行清理，操作简单，实用性较强。
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公开(公告)号：CN216060047U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122496766.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能花架，属于植被种植设备领域，包括整体支撑架，所述整体支撑架的左端固定连接有驱动电机，所述整体支撑架的内部活动连接有底部丝杆，所述底部丝杆通过联轴器与驱动电机的输出轴连接。本实用新型使用时，当湿度传感器检测到花盆的土壤的湿度数值达不到指定的标准时会反馈信息给控制器，控制器接受到信息后会启动驱动电机，利用驱动电机带动花架台向上移动，当移动到合适高度时便会开启水泵，利用水泵抽水然后将水通过喷头喷出，从而对花盆内的植被进行灌溉增加花盆内土壤的湿度，通过此种方式可实现自动灌溉的目的，从而增加本实用新型的实用性。
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公开(公告)号：CN214930682U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121605866.7
申请日：2021-07-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机便携带的起落式探测装置，属于探测设备技术领域，包括左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间转动连接有中枢轴，所述中枢轴的中部设有连接件。本实用新型，当电机会带动第二探测碳管和台中板摆动时，台中板摆动到第一限位器的位置时，台中板会触发第一限位器，此时电机会停止转动，同理当台中板摆动到第二限位器的位置时，电机同样会停止转动，当台中板摆动到第二限位器的位置时，启动电推杆带动限位块插入到第二限位口内即可对第一探测碳管进行限位固定，通过此种方式可对第一探测碳管进行精准稳定的固定，从而使本实用新型使用时更加精准稳定。
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