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公开(公告)号：CN115273837B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210302366.9
申请日：2022-03-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆人机交互方法、装置、电子设备及车辆，涉及人机交互技术领域。方法包括：首先，预先录入不同用户的身份特征信息、家属关系以及提醒日信息，并建立节日提醒；然后，获取待识别用户的身份特征信息，在确定提醒日信息待识别用户的身份为预先录入的目标用户，并获取到提醒日信息目标用户的开门指令时，检索当前日期是否存在节日提醒；最后，若当前日期存在节日提醒，且提醒日信息属于目标用户的情况下，向目标用户播放与提醒日信息当前日期对应的播报内容。本发明通过为不同用户定制不同的节日祝福与提醒，提高了人机互动的趣味性，使得人机互动的功能丰富，以使得人机交互更加个性化，满足用户的需求。
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公开(公告)号：CN117495754A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210856826.2
申请日：2022-07-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T3/4038
Abstract: 本申请是关于一种车辆盲区检测方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，包括分别获取第一目标重叠区域和第二目标重叠区域；根据第一目标重叠区域和第二目标重叠区域，将第一目标图像、第二目标图像以及第三目标图像进行拼接处理，生成第一目标拼接图像，其中，第一目标拼接图像用于显示目标车辆驾驶员视线盲区；将第一目标拼接图像在目标车辆内的预设位置显示。通过本申请可以在不增加任何硬件及改变原有设备的前提下，通过将被车辆框架遮挡的驾驶员视线盲区还原出并在目标车辆内显示，实现车辆盲区的显示，将车辆盲区直观展现给驾驶员，提高车辆的安全性能，降低车辆成本。
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公开(公告)号：CN117333420A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210725828.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于生成对抗网络的车位线增强方法、装置、介质和车辆，属于自动泊车技术领域。本申请实施例通过将车辆的初始全景图像输入到目标生成器进行数据增强，能够让目标生成器生成带有模拟车位进入线的目标全景图像，将目标全景图像输入车位检测模型，能够使得车位检测模型基于该模拟车位进入线，实现更为准确的车位检测。本申请实施例通过采用深度学习中的生成对抗网络来实现数据增强，使得无论是在车位进入线模糊的停车位、还是不存在车位进入线的停车位，均能通过生成模拟车位进入线的方式，绕过了全景图像成像模糊以及停车位的车位进入线模糊或不存在的问题，直接对模拟车位进入线做检测，能够有效提高车位检测模型的检测效果。
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公开(公告)号：CN115909288A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210982813.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本申请提供了一种物体防遗落方法、装置及存储介质，应用于信号处理领域。该方法包括：获取目标用户和目标用户到交通工具的距离。当该距离小于第一预设阈值时，获取目标用户的身份标识以及携带的目标物体标识。然后，当检测到有待检测用户进入交通工具内部时，获取待检测用户的身份标识以及携带的待检测物体标识。如果待检测用户的身份标识以及携带的待检测物体标识与目标用户的身份标识和携带的目标物体标识不一致，对目标用户进行物体遗落告警。如此，通过用户身份以及携带物体在交通工具内外的一致性比对，提醒用户进行物体遗落检查，从而避免用户将物体遗落在交通工具外部而造成行驶中物体掉落，提高了交通工具在行驶过程的安全性。
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公开(公告)号：CN115393450A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211054754.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种相机外参数的标定方法、装置、车辆及计算机存储介质，获取相机采集的第一图像，以及，辅助相机采集的第二图像；第一图像包括标定物和辅助相机，第二图像包括显示设备，辅助相机处于相机的视场内，相机具有第一相机坐标系；确定相机与标定物的第一坐标转换关系，以及，确定辅助相机与显示设备的第二坐标转换关系；基于第一坐标转换关系和第二坐标转换关系确定相机与显示设备的最终坐标转换关系，基于所述最终坐标转换关系确定所述相机外参数。本申请简化了相机外参数的标定流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115116417A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210043028.8
申请日：2022-01-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于车舱环境的虚拟演奏方法、系统及车辆，其中，方法包括：基于车舱的三维模型，构建虚拟乐器；根据所述虚拟乐器在所述三维模型中的位置，确定所述虚拟乐器的第一空间坐标信息；获取驾乘人员在所述车舱内的动作信息；根据所述动作信息及所述第一空间坐标信息，控制音响系统发声。本发明所提供的方法，能够在不额外增添硬件的前提下，满足用户模拟演奏不同类型乐器的需求，极大地提升了车内娱乐功能，解决了现有技术中车内娱乐选项不足的问题。
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公开(公告)号：CN115116106A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210043607.2
申请日：2022-01-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V40/16
Abstract: 本申请实施例适用于智能汽车技术领域，提供了一种车载虚拟形象的表情生成方法、装置、车载设备及介质，所述方法包括：采集多个样本用户的样本人脸；从所述样本人脸中提取出多个样本人脸关键点，并获取每个所述样本人脸关键点的坐标；根据多个所述样本人脸关键点的坐标，生成待绑定人脸；将所述待绑定人脸与预先生成的车载虚拟形象的面部绑定；当采集到目标用户的目标人脸关键点时，根据所述目标人脸关键点驱动所述车载虚拟形象的面部关键点，以生成所述车载虚拟形象的表情。采用上述方法，可以定制化地生成车载虚拟形象的表情，提高驾乘人员的交互体验，增强交互过程的趣味性。
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公开(公告)号：CN115116039A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210043073.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆座舱外视线追踪方法、装置、车辆和存储介质，其中，车辆包括第一摄像头和第二摄像头，所述方法：获取所述第一摄像头采集的驾驶员图像和所述第二摄像头采集的车辆前方图像；确定所述驾驶员图像中人脸图像和人眼坐标；将所述驾驶员图像、所述车辆前方图像、所述人脸图像和所述人眼坐标输入预设视线追踪模型进行处理，得到所述车辆前方图像中驾驶员的凝视对象。基于预设视线追踪模型对获取的数据进行处理，确定出车辆前方图像中驾驶员的凝视对象，从而大幅的提高驾驶员的行为的分析的准确率，使车辆更加准确的理解驾驶员的意图，提高驾驶员的体验感。
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公开(公告)号：CN115115530A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210043608.7
申请日：2022-01-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06T5/00 , G06T7/13 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种图像去模糊的方法、装置、终端设备及介质，所述方法包括：获取待处理图像以及待处理图像在拍摄时对应摄像头的目标移动速度；查找与目标移动速度匹配的目标图像去模糊模型；其中，目标图像去模糊模型以目标样本图像作为训练集训练获得，目标样本图像在拍摄时对应摄像头的移动速度所处的范围区间涵盖目标移动速度；将待处理图像输入至目标图像去模糊模型进行处理，得到待处理图像对应的去模糊图像。本申请提供的图像去模糊的方法可以提高图像去模糊后成功率，进而提高了图像去模糊后的图像质量。
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公开(公告)号：CN115097928A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210042005.5
申请日：2022-01-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手势控制方法及装置、电子设备、存储介质，其中，方法包括：当检测到第一手势时，跟踪第一手势，以获取第一手势对应的运动轨迹；当检测到退出跟踪指令时，获取检测到退出跟踪指令与检测到第一手势之间跟踪得到的合成运动轨迹；将合成运动轨迹与数据库中用户预先设置的预设运动轨迹进行匹配；根据匹配结果，输出与合成运动轨迹对应的控制指令。本发明实施例中，用于与预设运动轨迹进行匹配的合成运动轨迹是检测到退出跟踪指令与检测到第一手势之间跟踪得到的，可以包括多条非连续的运动轨迹，以提高手势控制的丰富性，通过用户预先设置的预设运动轨迹，可以实现用户自定义，便于配合不同用户的使用习惯，从而可以提高用户体验。
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