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公开(公告)号：CN116736309A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310437664.3
申请日：2023-04-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01S13/931 , B60R19/48
Abstract: 本申请提供了一种雷达控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：确定车辆当前的功耗模式；确定车辆的驾驶员的疲劳状态；当功耗模式和疲劳状态属于预设组合时，检测车辆的预设检测范围内是否存在行人；在预设检测范围内存在行人的情况下，调整车辆的雷达发射激光波束的视场角，以使激光波束避开行人的眼睛。该方法能够在车辆使用雷达的过程中，避免发射的激光波束进入行人的眼睛，在保证车辆使用雷达的同时保护了行人的眼睛。
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公开(公告)号：CN116575832A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310670669.0
申请日：2023-06-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: E05F15/73 , E05F15/611 , B60J5/10
Abstract: 本发明提供一种电动后背门控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：当检测到车辆切换为驻车档时，获取车辆后方的初始环境信息；当接收到后背门开启信号时，根据车辆后方的初始环境信息及后背门开启信号确定是否需要激活传感器；若是，则控制传感器激活，根据传感器检测得到的当前环境信息确定车辆后方的第一安全距离，并确定后背门的开度；若否，则根据初始环境信息确定车辆后方的第二安全距离，并确定开度；控制后背门按照开度开启。本发明根据初始环境信息及后背门开启信号确定是否需要激活传感器，传感器无需在每次打开后背门时均开启，有效降低了功耗。
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公开(公告)号：CN116340265A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310316475.0
申请日：2023-03-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种日志提取方法、装置、电子设备及车辆，该方法应用于车机，所述车机挂载到智能驾驶域控制器中预先创建的日志存储空间的日志目录地址下，该方法包括：接收与所述智能驾驶域控制器对应的日志提取指令，根据所述日志提取指令，确定与所述车机连接的目标外接存储器；根据所述日志提取指令，确定所述车机的本地地址，并根据所述本地地址，访问所述本地地址所挂载到的所述智能驾驶域控制器的日志存储空间；从所述日志存储空间中，确定与所述日志提取指令相对应的待提取日志，并将所述待提取日志传输至所述目标外接存储器。通过本申请的技术方案，实现了提高提取智能驾驶域控制器的日志的便捷性的技术效果。
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公开(公告)号：CN116249011A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310165361.0
申请日：2023-02-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种全景图像生成系统、方法和车辆，属于车辆技术领域，系统包括车机控制器、第一通讯链路以及分别设置在车辆的至少四个预设方位上的环视摄像头，车机控制器通过第一通讯链路分别与至少四个预设方位上的环视摄像头连接。本申请实施例通过在环视摄像头与车机控制器之间构建第一通讯链路，能够使得环视摄像头采集的原始图像直接发送给车机控制器，并由车机控制器代替智能驾驶域控制器完成对全景图像的计算处理，可以有效减轻智能驾驶域控制器的算力压力，避免智能驾驶域控制器资源不足影响全景图像的成像效果。
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公开(公告)号：CN116215506A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310028925.6
申请日：2023-01-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种泊车控制方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括：获取车辆周围的标识信息；确定车辆的搜索功能开启，按照所述标识信息控制车辆行驶，并获取车辆行驶过程中周围的至少一个位置信息；判断所述至少一个位置信息中是否存在与所述搜索功能对应的目标位置；响应于确定存在目标位置，通过路径规划确定车辆与所述目标位置之间的目标路线；根据所述目标路线控制车辆行驶至所述目标位置。获取车辆行驶过程中周围的至少一个位置信息，可以实现实时获取周围的位置信息。根据标识信息控制车辆行驶，避免在车辆行驶过程中获取位置信息发生危险工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116094865A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310072438.X
申请日：2023-01-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于数据通信技术领域，提供了一种车辆中的通信系统、数据的通信方法及终端设备，该系统包括：将主域控制器和冗余域控制器之间通过第一虚拟局域网进行通信连接；将网关通过第二虚拟局域网分别与主域控制器和冗余域控制器进行通信连接。两个域控制器之间使用的虚拟局域网与网关和域控制器之间使用虚拟局域网不同，防止网关、主域控制器和冗余域控制器之间形成环路风暴，避免网关通过一个域控制器转发至外围设备的数据直接通过另一个域控制器传回至网关，提高了数据传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN115402409A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211132905.5
申请日：2022-09-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种倒车辅助方法、装置及车辆，所述方法包括：在车辆处于目标行驶工况时，获取所述车辆当前的四轮转向模式和当前方向盘转角信息；从多个预设图层数据中，获取与所述当前的四轮转向模式对应的目标图层数据；其中，不同的预设图层数据对应不同的四轮转向模式；每个所述预设图层数据中包括与多个不同方向盘转角对应的辅助线图层；在所述车辆处于所述目标行驶工况的过程中，基于所述目标图层数据中与当前所获取的方向盘转角信息对应的辅助线图层，生成目标辅助线；将所述目标辅助线进行展示。
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公开(公告)号：CN108340912B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201710050046.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种泊车方法、系统及车辆，该方法包括：判断是否接收到泊车入位指令；如果是，则根据车辆的当前挡位及电子手刹状态控制车辆的泊车入位模式，其中，当车辆处于N挡且电子手刹拉起时，控制车辆进入第一泊车入位模式，当车辆处于R挡时，控制车辆进入第二泊车入位模式；判断是否接收到泊车出位指令；如果是，则根据泊车出位指令的触发类型控制车辆的泊车出位模式，其中，当泊车出位指令为车外遥控触发式指令时，控制车辆进入第一泊车出位模式，当泊车出位指令为车内触发式指令时，控制车辆进入第二泊车出位模式。本发明的方法能够实现多种自动泊车入位模式和自动泊车出位模式，进一步提升了车辆的智能化，且自动泊车成功率及可靠性高。
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公开(公告)号：CN110901632A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911206068.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供了一种自动泊车控制方法及装置，包括：在车辆的车速处于预设车速范围内，且车辆的车速处于预设车速范围内的时间大于或等于预设时间的情况下，采集车辆周围的图像数据和雷达数据；将图像数据和雷达数据输入预设的卷积神经网络模型，输出至少一个车位信息；并根据接收到的泊入选择操作，选取目标车位信息；根据目标车位信息，生成车辆泊入轨迹，以供车辆根据车辆泊入轨迹自动泊车。本发明中，可以通过检测车辆的车速，提前搜索车辆周围的车位，还可以通过卷积神经网络模型，识别多种复杂情况下可泊车的车位，进一步的，通过提供多个可泊车的车位，满足用户的多种停车需求，从而完善了自动泊车系统，提高了用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN110901527A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911206117.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆报警方法和装置。所述方法包括：在所述车辆的行驶速度低于设定速度时，获取位于所述车辆四周的环境信息；在依据所述环境信息确定所述车辆的四周存在障碍物时，确定所述障碍物关联的障碍物信息；获取所述车辆的车辆运动轨迹信息；根据所述车辆运动轨迹信息和所述障碍物信息，确定所述车辆与所述障碍物之间的相对位置信息；在所述相对位置信息满足预设报警条件时，生成并发送报警信息。本发明可以提前向用户发出警告，能够避免车辆轮毂接触障碍物，提高了用户使用车辆的安全性及车辆轮毂的使用寿命。
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