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公开(公告)号：CN117774946A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410089605.6
申请日：2024-01-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 储继源
Abstract: 本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置及车辆，该方法应用于车辆领域，该方法包括：若检测到车辆开启辅助泊车与哨兵模式，检测车辆的预设范围内的空闲车位；获取空闲车位的车位类型，车位类型包括水平类型或垂直类型；根据空闲车位的车位类型与车位优先级排序，确定空闲车位中的目标推荐车位；其中，车位优先级排序为哨兵模式下各车位类型的优先级排序；控制车辆泊入目标推荐车位。本申请能够在车辆开启辅助泊车与哨兵模式的情况下，降低车辆中后视镜的碰撞风险。
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公开(公告)号：CN117168471A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311120481.5
申请日：2023-08-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 储继源
Abstract: 本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆定位判断方法、装置、车载终端及车辆，该方法包括：获取车辆的车辆信息；车辆信息包括车辆周围的环境信息和车辆的位置信息；根据环境信息构建车辆所在的第一局部地图；根据位置信息以及预先设置的导航地图，确定车辆所在的第二局部地图；基于第一局部地图和第二局部地图进行匹配，确定位置信息的定位可信结果。采用上述方法可以判断车辆的位置信息是否准确可信。
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公开(公告)号：CN116811876A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310987815.2
申请日：2023-08-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 储继源
Abstract: 本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆制动方法、装置及车载终端，所述方法包括：响应于车辆的制动指令，获取所述车辆当前行驶道路上的场景信息，所述场景信息用于表征所述车辆所面临的制动场景的复杂程度；确定所述车辆制动所需的期望加速度，所述期望加速度用于衡量所述车辆能否只通过电机制动满足制动要求；根据所述场景信息和所述期望加速度，确定所述车辆的制动方式；根据所述制动方式，对所述车辆进行制动。通过上述方法，能够在车辆制动过程中，保障车辆安全行驶。
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公开(公告)号：CN115402409A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211132905.5
申请日：2022-09-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种倒车辅助方法、装置及车辆，所述方法包括：在车辆处于目标行驶工况时，获取所述车辆当前的四轮转向模式和当前方向盘转角信息；从多个预设图层数据中，获取与所述当前的四轮转向模式对应的目标图层数据；其中，不同的预设图层数据对应不同的四轮转向模式；每个所述预设图层数据中包括与多个不同方向盘转角对应的辅助线图层；在所述车辆处于所述目标行驶工况的过程中，基于所述目标图层数据中与当前所获取的方向盘转角信息对应的辅助线图层，生成目标辅助线；将所述目标辅助线进行展示。
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公开(公告)号：CN117207971A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311092802.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 储继源
IPC: B60W30/18 , B60W40/06 , B60W50/00 , B60R16/023 , G01S17/86 , G01S17/88 , G01S17/931
Abstract: 本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：在确定车辆处于预设场景的情况下，获取车机控制器对环视感知数据处理的第一结果数据；获取车辆的前视感知数据并进行处理，得到第二结果数据；将第一结果数据与第二结果数据融合，得到目标结果数据；根据目标结果数据控制车辆行驶。该方法能够在车辆处于预设场景时获取车机控制器对环视感知数据处理的第一结果数据与第二结果数据融合对车辆进行控制，扩大了低算力行泊一体域控架构下智能驾驶功能使用区域，提高了用户的用车体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117184135A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311279763.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 储继源
IPC: B60W60/00 , B60W40/072
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆控制领域，该方法包括：在车辆行驶过程中识别车辆前方行驶路段的目标路段类型；在目标路段类型为第一路段类型的情况下，获取车辆导航地图对前方行驶路段对应道路曲率的信息输出结果，第一路段类型对应的前方行驶路段是大曲率路段、低环境光路段、未识别到车道线路段中的至少一种；基于信息输出结果，确定车辆在前方行驶路段下的目标控制策略，不同信息输出结果对应不同目标控制策略；基于目标控制策略，控制车辆在前方行驶路段上行驶。该方法能够为车道线识别不准确的场景提供可靠的车辆控制策略，提高智能驾驶车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN117041915A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311144688.6
申请日：2023-09-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆的行驶控制方法、车辆及存储介质，该方法包括：利用地图处理模块获取云服务器发送的第一地图信息，在车辆行驶过程中，利用地图处理模块对第一地图信息进行处理，得到第二地图信息，最后地图处理模块向IFC发送第二地图信息。本申请使用了地图处理模块对地图信息进行存储和处理，不占用IFC的空间，解决了由于IFC内存空间小，无法对地图数据进行存储和处理的弊端，达到了IFC使用地图数据对车辆进行精准控制的目的。
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公开(公告)号：CN116890879A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311092822.2
申请日：2023-08-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 储继源
Abstract: 本申请提供一种车辆的控制方法、装置及车辆，该方法应用于第一控制器，第一控制器与第二控制器连接，第一控制器连接有多个第一传感器，该方法包括：确定当前驾驶场景；接收第一传感器发送的第一传感信息；根据当前驾驶场景，确定目标传感信息，其中，目标传感信息为第一传感信息，或者，目标传感信息为第一传感信息和第二传感信息；根据目标传感信息对车辆进行控制。本申请的技术方案实现了轻量级的自动驾驶，降低了自动驾驶的设备成本以及计算成本。
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公开(公告)号：CN117445920A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311349806.7
申请日：2023-10-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 储继源
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、计算机存储介质以及车辆，该方法应用于智能驾驶技术领域，该方法包括：在车辆执行智能驾驶辅助功能时，监测用户输入的转向指令；判断与转向指令对应的变道方向是否符合目标行驶路径，目标行驶路径为预先设置的前往目的地的导航路径；若判定变道方向不符合目标行驶路径，则不执行转向指令对应的变道操作。采用该方法通过加入对变道方向是否符合通过地图获取的导航路径的判断，从而过滤掉无用的变道操作，减少驶入车道的可能性，提升了智能驾驶系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN117227745A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311279008.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 储继源
IPC: B60W50/023 , B60W60/00
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置以及车辆，该方法应用于车辆控制领域，该方法包括：在车辆行驶过程中识别车辆前方行驶路段的目标路段类型；在目标路段类型对应至少两个候选控制策略的情况下，获取车辆当前的算力负载状态；基于算力负载状态，从候选控制策略中确定车辆支持执行的至少一个目标控制策略；基于目标控制策略的控制参数输出结果，控制车辆行驶。该方法能够在兼顾控制冗余需求的同时还可以兼顾车辆当前的算力状态，避免由于算力不足而导致控制策略无法执行，保障车辆控制策略的顺利执行。
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