车辆提示方法、车辆提示装置、车辆和存储介质

    公开(公告)号:CN119503009A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411948609.1

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本申请提供了一种车辆提示方法、车辆提示装置、车辆和存储介质,该方法应用于车辆,车辆中转向执行器包括角度传感器、传动皮带、螺母丝杠与助力电机;角度传感器固定连接在螺母丝杠上;传动皮带连接助力电机与螺母丝杠;该方法包括:若检测到车辆的转向指令,确定转向执行器是否存在电子故障;若转向执行器不存在电子故障,获取螺母丝杠的第一位移量与第二位移量,第一位移量为通过角度传感器确定的位移量,第二位移量为通过助力电机确定的位移量;基于第一位移量与第二位移量,确定传动皮带是否出现打滑故障;若传动皮带出现打滑故障,输出故障提示信息。该方法能够提高传动皮带打滑检测的准确性,以提高车辆行驶安全性。

    车辆控制方法、装置和车辆
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119503007A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411717102.5

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置和车辆,属于车辆技术领域。包括:在目标车辆的方向盘保持回中且目标车辆的后轮出现异常转向的情况下,基于目标车辆的当前后轮转角与目标后轮转角之间的差值以及车辆参数,确定目标前轮转角,目标后轮转角为目标车辆的后轮在回中状态时的角度,目标前轮转角为目标车辆的前轮为补偿后轮异常转向所应转动的角度;基于目标前轮转角,确定目标补偿扭矩;控制目标车辆的前轮电机输出目标补偿扭矩,以通过调整目标车辆的前轮角度保持目标车辆处于直线行驶状态。如此,通过前轮电机输出目标补偿扭矩,可以补偿后轮异常转向所导致的轨迹偏离,从而可以保持目标车辆处于直线行驶,进而提升驾驶的安全性。

    车辆控制方法、车辆控制装置和车辆

    公开(公告)号:CN119078761A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411353377.5

    申请日:2024-09-26

    Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置和车辆,涉及车辆技术领域。该方法包括:在车辆中制动卡钳执行释放动作的过程中,获取车辆中油门踏板的当前开度值;若当前开度值大于预设开度值,获取制动卡钳与车辆中制动盘之间的当前夹紧力与车辆的当前驱动扭矩;基于当前夹紧力与当前驱动扭矩,确定制动卡钳的目标释放速度;其中,目标释放速度大于通过当前夹紧力确定的第一释放速度;基于目标释放速度,将当前夹紧力降低至目标夹紧力,以使制动卡钳完全释放。基于上述方案,能够在制动卡钳释放且车辆驱动时,避免车辆发生制动托滞。

    纵向扭矩分配方法、车辆及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN119058682A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202310637519.X

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种纵向扭矩分配方法、车辆及计算机可读存储介质,该纵向扭矩分配方法包括以下步骤:获取车辆的前轴载荷和后轴载荷;根据所述前轴载荷和后轴载荷确定所述车辆的前轴载荷占比;根据所述前轴载荷占比对所述车辆的前轴和后轴分配扭矩。根据本发明实施例的纵向扭矩分配方法,基于前轴载荷占比对车辆的前轴和后轴分配扭矩,使前后轴扭矩分配与前后轴载荷相适配,从而能够适应真实的前后轴载荷,使得扭矩分配更加合理和精准,避免部分车轮滑转以及其他车轮驱动力过大的情况,以充分利用地面附着力,从而提高车辆的动力性能和驱动稳定性,利于提升驾驶体验感和舒适度。

    扭矩分配方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN119058411A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202310637470.8

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本发明提出一种扭矩分配方法、装置、车辆及存储介质,该扭矩分配方法包括:确定车辆是否满足经济性驾驶条件;若是,则获取整车需求扭矩和车辆的目标驱动轴的扭矩分配系数;根据整车需求扭矩和扭矩分配系数对目标驱动轴进行扭矩分配。本发明能够在车辆满足经济性驾驶条件的情况下,根据整车需求扭矩和扭矩分配系数对目标驱动轴进行扭矩分配,使电机始终运行在高效回收区间,保证车辆能够更有效更合理地分配扭矩,并且对过量的扭矩进行能量再回收,提高车辆经济性能。

    车载香氛及车辆
    27.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207190734U

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201721189358.9

    申请日:2017-09-15

    Abstract: 本实用新型提供了一种车载香氛及车辆,其中,车载香氛包括侧壁开设有散香孔(11)的香料罐(10)和用于容纳所述香料罐(10)的外壳,所述外壳上设置有进风口(51)和出风口(61),所述进风口(51)连接有可开闭的鼓风装置(80),以能够将香气从所述出风口(61)吹出。本实用新型所述的车载香氛具有以下优势:当鼓风装置关闭时,香料罐产生的香气通过出风口缓慢地散发到车内,车内香气的浓度较低;当鼓风装置打开时,其产生的风可以从进风口吹入外壳中,并将香料罐产生的香气通过出风口快速散发到车内,提高车内香气的浓度。

    车辆的操作组件、线控系统及车辆

    公开(公告)号:CN222482637U

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202421382087.9

    申请日:2024-06-17

    Abstract: 本申请提供了一种车辆的操作组件、线控系统及车辆。车辆的操作组件包括:底座;操纵杆,与所述底座连接,所述操纵杆能够相对于所述底座以第一方向为轴线转动,以控制车辆的转向,所述操纵杆还能够相对于所述底座以第二方向为轴线转动,以控制车辆的行驶状态,第一角度传感器,用于检测所述操纵杆相对于所述底座以所述第一方向为轴线转动时的角度;第二角度传感器,用于检测所述操纵杆相对于所述底座以所述第二方向为轴线转动时的角度;以及控制器,所述控制器分别与所述第一角度传感器和所述第二角度传感器电连接,所述第一方向、所述第二方向以及所述车辆的高度方向两两垂直。本申请有利于提高人员驾驶的舒适性以及驾驶舱布局的便利性。

    卡钳电机的锁止装置和车辆

    公开(公告)号:CN220600421U

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202322408986.3

    申请日:2023-09-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种卡钳电机的锁止装置和车辆,所述锁止装置,包括:从动锁止件,所述从动锁止件安装于卡钳电机的电机传动轴;主动锁止件,所述主动锁止件可活动地安装于所述卡钳电机的钳体,且相对于所述从动锁止件可活动;驱动结构,所述驱动结构用于驱动所述主动锁止件相对于所述从动锁止件运动以将所述从动锁止件选择性地锁止。本实用新型的卡钳电机的锁止装置,通过锁止装置对卡钳电机的电机传动轴进行锁止,可使得卡钳电机在进行驻车操作后电机传动轴保持稳定锁止的状态,避免电机传动轴反转,保证卡钳电机对车辆制动的可靠性。

    底盘域控制系统以及车辆
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221954366U

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202420043992.5

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 本申请公开了一种底盘域控制系统以及车辆,底盘域控制系统包括:底盘域控制器、独立传感器、执行子系统;各独立传感器的输出端与底盘域控制器的输入端连接,各独立传感器采集车辆的车辆状态信号,车辆状态信号通过各独立传感器的输出端传输至底盘域控制器;底盘域控制器的输出端与各执行子系统的输入端连接,底盘域控制器基于车辆状态信号确定车辆的控制指令,控制指令通过底盘域控制器的输出端传输至控制指令对应的执行子系统;控制指令对应的执行子系统接收并执行控制指令。底盘域控制器集中考虑了车辆自身状态和各执行子系统的执行能力,在每次控制指令的生成和执行时,对各执行子系统进行协同控制,使得车辆控制更加合理流畅。

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