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公开(公告)号：CN118651214A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410833439.6
申请日：2024-06-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/04 , B60W30/045
Abstract: 本申请适用于汽车技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、线控转向系统及车辆，该方法包括：在检测到车辆的当前车速大于第一设定车速，且目标车轮爆胎时，获取车辆的当前横摆角速度、车辆的方向盘的转向速度以及转向角速度；基于当前横摆角速度和期望横摆角速度，计算得到目标前轮转角；若转向速度大于第一阈值，且转向角速度大于第二阈值，则基于当前横摆角速度、当前车速、转向速度以及转向角速度确定方向盘的目标反作用力；将车辆的前轮转角调整至目标前轮转角，并将方向盘的反作用力调整至目标反作用力。本方法避免了车辆爆胎导致的车辆突然转向，避免了驾驶员应激反应猛打方向盘引起的横摆角速度过大导致的车辆侧翻，提高了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN117622046A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311657111.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质。由于目标认证操作是具备车辆的控制权限的目标用户设置的，而不具备该车辆的控制权限的用户不知道该目标认证操作，因此，可通过用户输入的解锁认证操作是否与目标认证操作匹配的方式，对用户进行识别。在解锁认证操作与目标认证操作不匹配时，确定该用户可能是非法启动车辆的用户，此时控制线控转向功能保持锁止状态，以使该用户不能正常使用线控转向功能。即该方案能够对启动车辆的用户进行识别，在该用户的解锁认证操作与该目标认证操作不匹配时，认为该用户可能是非法用户，且通过锁止线控转向功能来避免非法用户开走车辆，极大地避免车辆被盗。该方案能够对车辆起到有效的防盗保护。
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公开(公告)号：CN119682778A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411857950.6
申请日：2024-12-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W50/038 , B60W50/02 , B62D5/04
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：通过为车辆的线控转向系统进行冗余设计，在判定线控转向系统发生故障的情况下，立即触发故障处理机制，首先定位出故障情况，然后基于故障情况对故障进行等级划分得到故障等级，进而根据故障等级调节线控转向系统对于车辆的转向控制策略以及根据故障等级对车辆进行限速，确保在线控转向系统故障时，线控转向系统通过执行故障等级对应的转向控制策略，使得用户仍然可以对车辆进行控制，避免了车辆失控的情况发生，不仅提高了线控转向系统故障的可控性、安全性和可靠性，还提升了用户的驾驶体验、驾驶信心以及用户对于线控转向系统的信任度。
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公开(公告)号：CN119590491A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411611250.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请提供了一种扭矩控制方法、装置、车辆以及可读存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：在车辆处于低温环境的情况下，响应于车辆的方向盘发生转动，获取车辆的手感模拟电机的初始输出扭矩并确定手感模拟电机的第一补偿扭矩，手感模拟电机与车辆的方向盘连接；基于初始输出扭矩和第一补偿扭矩，确定目标输出扭矩，目标输出扭矩小于初始输出扭矩；控制手感模拟电机输出目标输出扭矩。该方法能够在车辆处于低温环境的情况下，降低驾驶员转动方向盘所需的手力，从而提高车辆的操控性能，提高驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN119329601A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411717104.4
申请日：2024-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和存储介质，该方法包括：若检测到车辆的后轮转向故障，获取车辆的当前速度与前轮转向器的当前齿条位置；基于车辆的当前速度，确定当前速度对应的目标车辆参数；基于目标车辆参数，确定前轮转向器的齿条位置补偿量；基于齿条位置补偿量与当前齿条位置，得到前轮转向器的目标齿条位置，以使车辆的前轮基于目标齿条位置进行转向。该方法能够在车辆的后轮转向故障的情况下，确保车辆的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118894123A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411148506.7
申请日：2024-08-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/023 , B60W50/00 , B60W30/18
Abstract: 本申请提供了一种线控转向系统及车辆，涉及车辆控制技术，本申请通过对线控转向系统中涉及的控制器、不同功能的传感器以及传感器传输给控制器的传感器信号数据进行冗余设计，每个控制器均可以接收到不同功能的传感器的多个传感器信号数据，每个控制器通过对接收到不同功能的传感器的多个传感器信号数据进行可靠性验证，并通过可靠性验证通过的传感器信号数据进行线控转向系统中的手感模拟单元和/或转向执行机构控制，以及手感模拟单元和转向执行机构中的电机转子的绝对位置校验，不仅实现了线控转向系统的精准控制，还提高了线控转向系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN117799449A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410090592.4
申请日：2024-01-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种横向移动控制方法、车辆和可读存储介质，该方法应用于车辆技术领域，包括：获取车辆在当前周期内的实际运动数据，确定实际运动数据与预设运动数据之间的偏差，根据偏差调整车辆的前轮和后轮中的至少一个的初始扭矩得到目标扭矩，和/或根据偏差调整前轮和后轮中的至少一个的初始转角得到目标转角。在相邻的下一个周期内，根据目标扭矩和/或目标转角控制车辆进行横向移动。通过车辆实际运动数据与预设运动数据之间的偏差调整车辆前后轮的扭矩和/或转角，可以减小甚至消除车辆在横向移动过程中可能存在的纵向偏移，进而可以降低车辆发生剐蹭的概率，以及可以提高车辆横向移动过程中的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN221954366U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202420043992.5
申请日：2024-01-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/02 , B60R16/023
Abstract: 本申请公开了一种底盘域控制系统以及车辆，底盘域控制系统包括：底盘域控制器、独立传感器、执行子系统；各独立传感器的输出端与底盘域控制器的输入端连接，各独立传感器采集车辆的车辆状态信号，车辆状态信号通过各独立传感器的输出端传输至底盘域控制器；底盘域控制器的输出端与各执行子系统的输入端连接，底盘域控制器基于车辆状态信号确定车辆的控制指令，控制指令通过底盘域控制器的输出端传输至控制指令对应的执行子系统；控制指令对应的执行子系统接收并执行控制指令。底盘域控制器集中考虑了车辆自身状态和各执行子系统的执行能力，在每次控制指令的生成和执行时，对各执行子系统进行协同控制，使得车辆控制更加合理流畅。
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公开(公告)号：CN222482637U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202421382087.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05G5/02
Abstract: 本申请提供了一种车辆的操作组件、线控系统及车辆。车辆的操作组件包括：底座；操纵杆，与所述底座连接，所述操纵杆能够相对于所述底座以第一方向为轴线转动，以控制车辆的转向，所述操纵杆还能够相对于所述底座以第二方向为轴线转动，以控制车辆的行驶状态，第一角度传感器，用于检测所述操纵杆相对于所述底座以所述第一方向为轴线转动时的角度；第二角度传感器，用于检测所述操纵杆相对于所述底座以所述第二方向为轴线转动时的角度；以及控制器，所述控制器分别与所述第一角度传感器和所述第二角度传感器电连接，所述第一方向、所述第二方向以及所述车辆的高度方向两两垂直。本申请有利于提高人员驾驶的舒适性以及驾驶舱布局的便利性。
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公开(公告)号：CN221049676U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202322668413.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T17/18 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供了一种驻车装置及车辆，该装置应用于汽车制动领域，该装置包括：第一驻车装置与车辆的前轮对应设置，第二驻车装置与车辆的后轮对应设置；第一控制组件与第一驻车装置相连，第二控制组件与第二驻车装置相连，以分别驱动第一驻车装置和第二驻车装置工作；通信装置，通信装置与第一控制组件或者第二控制组件通信连接，通信装置发送驻车指令至任一控制组件，并由任一控制组件转发驻车指令至另一控制组件。该装置能够解决相关技术对信号传输质量和主芯片要求较高，难以保证车辆的驻车制动安全的问题，通过冗余结构及更具灵活性的通信布置，提高车辆驻车制动的安全性。
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