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公开(公告)号：CN116860011A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310799019.6
申请日：2023-07-03
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种实现光电搜索跟踪系统高精度记忆跟踪的方法，其包括以下步骤：步骤1：初始化光电搜索跟踪系统，对目标进行捕获并跟踪，系统显示跟踪好后发射激光测距，激光测距数据正常时，进入步骤2；步骤2：光电搜索跟踪系统进入再生反馈跟踪，在自动跟踪状态下提取伺服跟踪角速度、角加速度信息；步骤3：目标遮挡，红外或电视探测器误差量无效，光电搜索跟踪系统利用步骤2再生反馈外推目标信息进入记忆跟踪；步骤4：记忆跟踪时长到或传感器重新捕获目标并发送误差量，结束记忆跟踪。本发明实现了高精度的记忆跟踪，大大提高光电搜索跟踪系统的适应性和战斗能力。
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公开(公告)号：CN114924616A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210621253.5
申请日：2022-06-01
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F1/12
Abstract: 本发明公开了一种光电系统基准时钟的自动管理方法，包括以下步骤：锁定并捕获系统基准时钟(也称时统)的脉冲信号；监测捕获到的系统基准时钟信号，实时检测外部时统信号是否正常传输，并发送状态标志；产生内部基准时钟信号，信号精度不低于系统基准时钟信号；根据状态标志位，选择向外部输出系统基准时钟还是内部基准时钟。本发明以CPLD为硬件设计平台实现。本发明可以实时自动判断接收到的系统基准时钟是否正常，并对异常情况做出处理，输出备用的基准时钟。本发明能够保证以系统基准时钟为工作基准的光电系统，当时统信号突然丢失时也能够正常工作，降低这一故障的发生对设备的危害，提高光电系统可靠性。
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公开(公告)号：CN112104294A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010936124.6
申请日：2020-09-08
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H02P23/14 , H02P25/022 , G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种大转矩永磁同步电机电流精确检测方法，其包括以下步骤：估计电机电流的变化范围；根据电机电流的变化范围，选择霍尔电流传感器，搭建电流检测硬件电路，同时检测永磁同步电机工作时的两相电流，电流检测结果经过信号处理后传送至DSP；DSP内部的检测过程处理模块基于两相电流信号计算得到第三相电流；DSP根据得到的三相电流，控制aA和bA的霍尔电流传感器的电源，进而利用得到的各相电流驱动永磁同步电机旋转。本发明可以实时检测工作状态下的大转矩永磁同步电机的电流，为电流闭环控制提供可靠数据，并且电流路径与信号线绝缘，有效避免了信号线上的噪声进入电机驱动回路，并且避免了功率损耗。
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公开(公告)号：CN109506096B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811321249.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种车载雷达方位转台，包括方位基座、带有行星齿轮箱的方位驱动电机、汇流环、方位轴；雷达固定在雷达安装法兰上，雷达安装法兰通过推力球轴承安装在方位基座上；方位轴一端固定连接在雷达安装法兰上，另一端与锥齿轮固定连接，并同轴连接绝对值编码器；方位轴通过一对面对面安装的角接触球轴承与方位基座配合；汇流环套在方位轴上，且与方位基座固定连接；方位驱动电机安装在电机固定座上，方位驱动电机通过键与锥齿轮同轴连接；锥齿轮通过一对背对背安装的轴承支撑在电机固定座内；锥齿轮与锥齿轮相互啮合；方位驱动电机的输出轴与方位轴成90°。该发明具有结构紧凑、体积小、重心低、360°周转、安装和调试方便、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN107450177B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710700160.0
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明提出一种高精度稳瞄系统中万向柔性铰链连接的快速反射镜系统，采用一组音圈电机作为驱动器，驱动反射镜高频运动；一组光栅测微仪作为角位置传感器，实时反馈角位置信号；万向柔性铰链支承反射镜两自由度运动的方案。并根据反射镜运动特性设计音圈电机及万向柔性铰链的材料组成及结构形式，在使用最少驱动器以及最简易支撑机构的前提下，解决光学系统二级稳定回路残余误差的补偿问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104573220B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510001587.2
申请日：2015-01-04
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种光电侦察系统目标观测数据仿真方法，属于光电侦察技术领域。具体涉及光电侦察系统目标观测数据(方位角、俯仰角)的仿真方法。其特点在于：对光电侦察系统目标观测数据仿真，产生光电侦察系统对目标的观测数据，传输给中心站作为数据源，以验证中心站的数据处理方法和工作流程等问题。本发明提供了一种在实验室环境光电侦察系统目标观测数仿真方法，且使用方便、成本低廉、效果良好。适用于光电侦察系统以数据源作为基础的关键技术验证。
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公开(公告)号：CN104714428A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510011438.4
申请日：2015-01-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明提出一种用于光电跟踪仪的加电保护控制电路，包括控制计算机、综合电源、控制电路模块和电源模块；控制电路模块包括四个继电器，第一继电器和第四继电器并联实现外部交流电对电源模块的双路供电，其中第一继电器受外部控制开关控制，第四继电器受控制计算机控制；第二继电器实现外部交流电对控制计算机的供电，第三继电器实现外部交流电对综合电源的供电，第二继电器和第三继电器受电源模块控制，当外部交流电对电源模块供电时，第二继电器和第三继电器闭合；综合电源对光电跟踪仪各个受控制单元供电。与现有技术相比，本发明解决了光电跟踪仪在误操作时断开外部+24V开关后，整个系统“掉电”问题，从而提高了光电跟踪仪的可靠性。
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公开(公告)号：CN103345192B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310233822.X
申请日：2013-06-12
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种用于光电跟踪仪的智能时钟同步控制电路。该电路包括时钟源、CPLD芯片，且在外时统输入端简单地增加一个上拉电阻，当有外时统信号时，以外时统信号为基准，触发接收时钟源输出的时钟信号，采用计数器计数方式，生成与外时统信号同步的多种不同频率的时钟同步信号、多路视频同步信号以及同步采样信号，当无外时统信号时，在上拉电阻提供的固定高电平作用下，仍然能够生成上述同步信号。本发明解决了光电跟踪仪在无外时统输入时的系统“瘫痪”问题；同时，为实现光电跟踪仪对高速目标的高精度跟踪提供了技术支持。本发明具有可移植性强、扩展性好、易实现、同步信号精度和稳定性高的优点，可适应精密武器系统的发展需求。
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公开(公告)号：CN104573220A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510001587.2
申请日：2015-01-04
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种光电侦察系统目标观测数据仿真方法，属于光电侦察技术领域。具体涉及光电侦察系统目标观测数据(方位角、俯仰角)的仿真方法。其特点在于：对光电侦察系统目标观测数据仿真，产生光电侦察系统对目标的观测数据，传输给中心站作为数据源，以验证中心站的数据处理方法和工作流程等问题。本发明提供了一种在实验室环境光电侦察系统目标观测数仿真方法，且使用方便、成本低廉、效果良好。适用于光电侦察系统以数据源作为基础的关键技术验证。
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公开(公告)号：CN103345192A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310233822.X
申请日：2013-06-12
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种用于光电跟踪仪的智能时钟同步控制电路。该电路包括时钟源、CPLD芯片，且在外时统输入端简单地增加一个上拉电阻，当有外时统信号时，以外时统信号为基准，触发接收时钟源输出的时钟信号，采用计数器计数方式，生成与外时统信号同步的多种不同频率的时钟同步信号、多路视频同步信号以及同步采样信号，当无外时统信号时，在上拉电阻提供的固定高电平作用下，仍然能够生成上述同步信号。本发明解决了光电跟踪仪在无外时统输入时的系统“瘫痪”问题；同时，为实现光电跟踪仪对高速目标的高精度跟踪提供了技术支持。本发明具有可移植性强、扩展性好、易实现、同步信号精度和稳定性高的优点，可适应精密武器系统的发展需求。
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