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公开(公告)号：CN116860011A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310799019.6
申请日：2023-07-03
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种实现光电搜索跟踪系统高精度记忆跟踪的方法，其包括以下步骤：步骤1：初始化光电搜索跟踪系统，对目标进行捕获并跟踪，系统显示跟踪好后发射激光测距，激光测距数据正常时，进入步骤2；步骤2：光电搜索跟踪系统进入再生反馈跟踪，在自动跟踪状态下提取伺服跟踪角速度、角加速度信息；步骤3：目标遮挡，红外或电视探测器误差量无效，光电搜索跟踪系统利用步骤2再生反馈外推目标信息进入记忆跟踪；步骤4：记忆跟踪时长到或传感器重新捕获目标并发送误差量，结束记忆跟踪。本发明实现了高精度的记忆跟踪，大大提高光电搜索跟踪系统的适应性和战斗能力。
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