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公开(公告)号：CN108459624B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810197928.1
申请日：2018-03-12
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明提出一种用于小角度转动的光电跟踪仪自适应稳定装置，作为伺服系统两轴四框架的测角内环电机，依据感应线形霍尔元器件在磁场中不同位置产生不同的电压，计算出机构转动的角度，通过外部控制器与设定的角度理论值进行比较，输出反馈PWM方波电压至固定在电路板上的两个铜线圈中，在磁场的作用下使机构向反方向转动，使机构稳定在理论值的角度值位置。本装置结构布局精巧，体积小，重量轻，可对伺服系统的精密转动角度进行测量及反馈稳定，很好的应用在两轴四框架的伺服内环结构中，满足了无人机等小型飞行载体中应用光电跟踪仪的设计要求。
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公开(公告)号：CN108254127A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810046778.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种大变倍比变焦传感器质心动态控制装置及方法，装置包括滑轨、固定支架、丝杠、电机、配重单元和外部控制器；滑轨固定在传感器机体上，且滑轨方向平行于传感器光轴方向；固定支架固定在传感器机体上，固定支架上开有与传感器光轴方向平行的螺纹孔；丝杠安装在所述固定支架的螺纹孔内；当丝杠转动时，同时能够轴向移动；丝杠一端与电机输出轴同轴固定连接，另一端与配重单元固定连接；电机安装在滑轨上，且电机能够在滑轨上滑动；外部控制器能够采集电机在滑轨上的位置信息，并能够控制电机转动及方向。当大变倍比变焦传感器处于变焦状态时，电机带动丝杆转动，配重单元发生运动并进行传感器质心动态控制补偿。本发明具有结构简单、可移植性强、易实现等优点。
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公开(公告)号：CN119653237A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411797906.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提供了一种光电平台框架式反扫补偿控制方法，包括：步骤一、初始化框架的参数；步骤二、确定一个反扫周期内的视线运动轨迹，将所述视线运动轨迹划分成多个轨迹段，生成各轨迹段的轨迹参数；步骤三、根据所述步骤二的所述轨迹参数，产生正馈数据，将所述轨迹参数、所述正馈数据按照时间加入反扫控制器；步骤四、通过所述反扫控制器正馈控制光电平台框架反扫补偿。本发明利用正馈的控制方法，生成框架运动的角位置、角速度和角加速度轨迹规划，实现变速高比下的光电平台框架反扫补偿，相比于直接的闭环控制，可以有效提高反扫的速度和频率。
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公开(公告)号：CN119268734A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411434930.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本申请公开了一种分体式磁编码器标定装置，属于编码器标定设备技术领域。分体式磁编码器标定装置包括：第一安装架、编码器固定板、第一转接轴、第一轴系定位结构、标定旋转输出装置和第一联轴器。由于第一顶板上连接了第一轴系定位结构，并且第一转接轴从第一轴系定位结构中穿过，第一轴系定位结构可以对第一转接轴周向支撑，以消除第一转接轴在旋转过程中的摆动和晃动误差，从而获得分体式磁编码器相对于标定装置之间比较精确的相对误差，以作为角度误差补偿依据，提高分体式磁编码器的精度。
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公开(公告)号：CN114441050B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210093994.0
申请日：2022-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转挡片的热像仪实时非均匀性校正方法，该方法把一个旋转的校正挡片放置在红外光路中，在校正挡片匀速旋转过程中，校正挡片有完全遮挡光路和不遮挡光路两种状态，在遮挡光路时采集参考源辐射进行标定；在不遮挡光路时采集场景的辐射，并利用标定数据对场景图像进行非均匀性校正；这两种状态在红外探测器的各个积分周期之间交替进行，就能够在实时显示热像仪的场景图像的同时，也可以实时进行热像仪的非均匀性校正。本发明可以在校正时不影响正常图像输出，可以在热像仪的工作过程中实时标定，不需要人工干预，校正效果稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111338320B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010165248.9
申请日：2020-03-11
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种由于稳定平台角速度传感器信号异常导致控制系统故障后的保护方法，属于自动控制领域。该方法利用系统现有的位置传感器，通过一定算法产生冗余的角速度信号。在检测到真实的角速度传感器信号产生故障时，切换到冗余信号，保证稳定平台的正常工作。该方法解决了速度传感器故障导致稳定平台失控的问题；该方法完全采用软件算法实现，算法简单，可移植性强，适合于现有光电稳瞄系统稳定平台的冗余控制。
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公开(公告)号：CN111352207A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010265673.5
申请日：2020-04-07
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G02B7/182
Abstract: 本发明公开了一种基于卡式光学系统的光机结构，包括：主反射镜组件和次反射镜组件；主反射镜组件包括主镜支架和主反射镜；次反射镜组件包括次镜支架、次镜镜筒、次反射镜；激光四象限探测器置于次反射镜与头罩之间，红外探测器置于主反射镜后端，主反射镜中心开孔，孔内设置红外成像通道，红外成像通道同轴布置在红外探测器前端；激光经主反射镜反射，透过次反射镜后入射至四象限探测器；红外依次经由主反射镜、次反射镜反射后，入射红外成像通道至红外探测器。本发明解决了操作复杂性性高、装配周期长的问题，从而使光机系统装调方便，减小装调成本及装调周期。
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公开(公告)号：CN110389022A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910637903.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种适用于精密光电设备的装机光轴一致性标校方法，其可利用经纬仪、大口径平行光管和专用工装等实现对精密光电设备装机光轴的一致性保证，可有效地解决原有技术状态下，不同批次、台套设备的装机光轴指向偏差，可避免复装或者换装同类设备后需要重新联合标校运输载体所有设备装机光轴的问题。本方法具有操作简单、使用方便以及精确度高的特点。
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公开(公告)号：CN108363449A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810322876.6
申请日：2018-04-12
Applicant: 西安应用光学研究所
Inventor： 惠渭生 , 海云波 , 刘亚琴 , 刘博 , 徐静 , 雷金利 , 刘召庆 , 王乐 , 舒营恩 , 吴英春 , 王小怡 , 王英 , 周根东 , 康婷颋 , 刘能歌 , 梅甫麟 , 鲁华 , 张夏疆 , 吴青青 , 王敏
IPC: G05F1/625
Abstract: 本发明提出一种双系统上电控制电路及其控制方法，在原系统基础上，将两个光电系统相似电子组件集成但又不增加新的电子组件，可以大大的减小了整个系统的体积、重量和成本。本发明采用多级上电系统，第一级采用由APP开关和电磁继电器组成的模拟电路，能够有效的增加供电系统的可靠性和安全性；第二级采用时序上电控制，可以避免上电后因各系统启动时间不同而产生的系统紊乱。第三级采用数字IO控制，操控灵活，可根据执行任务的不同，使系统处于不同的工作状态，给多余电子组件断电，能够有效的降低系统的功耗和系统损耗。本发明上电触发机构采用APP开关，操作简单，有利于广泛推广。
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公开(公告)号：CN103414522B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310362779.7
申请日：2013-08-19
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04B15/00
Abstract: 本发明公开了一种光电稳瞄产品视频信号同频干扰抑制装置，属于电磁兼容技术领域。该装置包括CPU、电源选通器和视频选通器三部分。CPU的数据端口与电源选通器、视频选通器相连。三个CCD的电源输入端与电源选通器相连，三个CCD的输出与视频选通器相连。当CPU接到视场切换指令时，通过电源选通器对待切换CCD上电，延时计时到时，控制视频选通器选通待切换CCD的输出，并控制当前工作CCD断电。本发明从根源上解决三个CCD的同频干扰问题，提高了光电稳瞄系统的电磁兼容性，同时具有视频显示效果清晰，输出的稳定的特点。
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