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公开(公告)号：CN109249928A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201711120195.3
申请日：2017-11-13
Abstract: 本发明提供了车辆和用于控制车辆的方法。该车辆可包括捕获器，被配置成捕获车辆周围的对象以检测对象；检测器，被配置成获得与对象有关的位置信息和速度信息中的至少一个；以及控制器，被配置成基于与对象有关的位置信息和速度信息中的至少一个针对对象确定避免碰撞控制区域、基于与车辆正在行驶的道路的周围状况有关的信息改变所确定的避免碰撞控制区域，以及基于所改变的避免碰撞控制区域改变发送警告与对象碰撞的信号的时间和车辆的制动量中的至少一个。
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公开(公告)号：CN102463958A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201110180329.7
申请日：2011-06-24
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 奥托里夫发展有限公司
IPC: B60R21/213 , B60R21/26
CPC classification number: B60R21/213 , B60R21/217
Abstract: 一种用于帘式安全气囊的斜面支架，其被构造成使得前部和后部之间的开口空间被分隔成两个部分，亦即，被隔离件分隔的上腔室和下腔室，并且所述前部和后部在限定了下腔室的区域上互相分离。这种斜面支架使得安全气囊在车顶内衬和柱饰板之间平顺地展开，并且与斜面支架相碰撞的乘客的伤害被降低到最小。
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公开(公告)号：CN116443037A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211585132.6
申请日：2022-12-09
IPC: B60W50/02 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及车辆及控制车辆的方法。车辆包括：前部摄像机、前部雷达、角部雷达、角部LiDAR以及控制器，所述控制器配置为：通过处理图像数据和雷达数据来生成第一融合模式，或者通过处理雷达数据和LiDAR数据来生成第二融合模式；其中所述控制器在基于第一融合模式执行车辆的避让控制的时候，当控制器检测到前部摄像机的异常时，将第一融合模式改变为第二融合模式，并且在预定时间段内基于第二融合模式执行避让控制。
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公开(公告)号：CN114670817A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111403202.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 万都移动系统股份公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种用于根据物体的位置和相对速度执行车辆的避开控制的车辆，可包括：安装到车辆并具有车辆前方视野和车辆横向侧视野的感测装置，所述感测装置被配置成获得与物体相关的物体数据；被配置成检测车辆的运动并且基于车辆的运动获得运动数据的动态传感器；和包括被配置成处理物体数据和运动数据的处理器的控制器。
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公开(公告)号：CN118439017A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311629773.1
申请日：2023-12-01
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W40/09
Abstract: 本公开提供一种碰撞避让辅助装置和碰撞避让辅助方法。该装置和方法利用前侧光检测和测距(LiDAR)传感器和前置摄像头获得的信息来判断与行驶路径中存在的护栏等结构发生碰撞的风险，然后启用期望的制动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117048598A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310383760.4
申请日：2023-04-10
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 提出了车辆及其控制方法。本发明提供一种车辆，包括：被配置为拍摄车辆外部的摄像头、被配置为检测车辆外部的对象的雷达，以及控制器，所述控制器被配置为基于从摄像头输出的图像数据和从雷达输出的雷达数据获取车辆的虚拟路径，并基于保持对象与车辆的虚拟路径相交的时间来执行前方防撞制动。
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公开(公告)号：CN115817524A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210448620.6
申请日：2022-04-26
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W40/02 , B60W40/04 , B60W40/08 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W30/14 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及解除自动驾驶的车辆及控制该车辆的方法，更具体地，涉及一种能够通过识别在自动驾驶期间是否发生用户的干预来解除自动驾驶的车辆。所述车辆包括：方向盘、第一传感器装置和第二传感器装置，所述第一传感器装置配置为检测方向盘的转向扭矩、转向角和转向角速度，所述第二传感器装置配置为检测用户对方向盘的触摸。在自动驾驶期间，当车辆在紧急控制状态下行驶时，即车辆的减速度/加速度大于或等于预定的第一值，如果通过第二传感器装置检测出用户对方向盘的触摸，在一定条件下解除紧急控制状态；如果转向扭矩大于或等于预定扭矩值，解除自动驾驶。
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公开(公告)号：CN108202741A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201710290478.6
申请日：2017-04-27
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/0956 , B60Q1/085 , B60Q2300/45 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W30/09 , B60W30/143 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2510/18 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2720/10 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 提供了一种车辆及用于控制车辆的方法，以通过从前灯将光照射向对象(通过检测传感器而非通过摄像机识别该对象)而提高摄像机的识别性能，由此通过使用摄像机和检测传感器两者来检测对象而避免碰撞。车辆包括光学传感器和检测传感器，光学传感器检测车辆周围的亮度，并且检测传感器检测车辆周围的对象，以获得关于对象的位置和速度中的至少一个的信息。当检测到的亮度小于预定值时，控制器基于对象的位置信息操作前灯以将光照射向对象。
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公开(公告)号：CN108162760A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201710259298.1
申请日：2017-04-19
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60K31/00
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W2420/40 , B60W2420/52 , B60W2520/105 , B60W2550/10 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2720/10 , G08G1/165 , G08G1/166 , B60K31/0008 , B60K2031/0016 , B60K2031/0025 , B60K2031/0033 , B60K2031/0041 , B60K2031/005
Abstract: 本发明涉及车辆和控制车辆以避免碰撞的方法。一种车辆和控制车辆的方法检测对象，用于基于由车辆检测到的对象的类型并确定与该对象发生碰撞的风险来避免车辆与该对象之间的碰撞。该车辆包括：图像捕获器，被配置为通过捕获车辆周围的对象来检测对象；传感器，被配置为获取对象的位置信息和速度信息中的至少一个；控制器，被配置为基于检测到的对象的类型变化地确定检测目标区域，被配置为基于位于所确定的检测目标区域中的对象的位置信息和速度信息中的至少一个来计算车辆与对象之间的碰撞时间(TTC)，并且被配置为基于所计算的TTC发送信号以控制车辆的行驶速度；以及速度调节器，被配置为响应于发送的控制信号来调节车辆的行驶速度。
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公开(公告)号：CN119058669A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202311608803.0
申请日：2023-11-28
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 介绍了一种用于控制本车辆的自主行驶的装置。该装置可以包括：处理器；和存储指令的存储器，指令当由处理器执行时，可以使该装置：从安装在本车辆上的多个传感器中的至少一个接收传感器信息；基于传感器信息，确定在距本车辆阈值距离内行驶的其他车辆是否满足目标条件；基于其他车辆满足目标条件，将其他车辆设定为目标车辆；确定目标车辆与本车辆之间的避开条件；以及基于避开条件，控制本车辆的自主行驶以在第一避开模式或第二避开模式下操作。
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