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公开(公告)号:CN103786730B
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201210599174.5
申请日:2012-12-28
IPC: B60W40/076 , B60W40/107 , B60W40/13 , B60W30/045
CPC classification number: B60W40/076 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/12 , B60W2520/14 , B60W2550/142
Abstract: 本发明公开了根据车辆转弯时出现的侧向加速度和横摆角速度在车辆转弯时测量倾斜角的方法和系统,该方法包括:通过控制器,基于通过车速传感器检测到的车速,来计算行驶加速度;通过纵向加速度传感器来检测车辆的纵向加速度;基于行驶加速度和纵向加速度来计算道路的第一倾斜角;通过横摆角速度传感器来检测车辆的横摆角速度;确定何时检测到的横摆角速度的值等于或大于预定值;以及响应于检测到横摆角速度等于或大于预定值,通过对第一倾斜角应用补偿值来计算第二倾斜角。
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公开(公告)号:CN103569131B
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201210599082.7
申请日:2012-12-28
IPC: B60W40/107 , B60W40/076 , B60W30/00
Abstract: 本发明涉及一种使用加速度传感器来测量车辆倾斜度的系统和方法,其可通过调节车辆的驱动状态来改善倾斜度测量的响应性能。该系统包括:高通滤波器,配置成对感测车辆行驶加速度的加速度传感器的输出信号进行高通滤波;以及控制单元,配置成从加速度传感器的原始输出信号中扣减由高通滤波器滤波后的加速度传感器的输出信号,计算预设的截止频率以下的加速度传感器的扣减后输出信号,并基于加速度传感器的截止频率以下的扣减后输出信号来计算倾斜度。
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公开(公告)号:CN106256634B
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201510765710.8
申请日:2015-11-11
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor: 赵镇国
IPC: B60W20/10
Abstract: 本发明提供一种在功率分流并联式混合动力车辆中控制转矩干预的方法包括确定步骤,其中确定是否请求控制车辆驱动力的转矩干预。在请求转矩干预时,在决定步骤中确定驾驶者的请求转矩和用于转矩干预的干预转矩。当请求转矩干预的转矩干预请求时间低于参考时间时,一起控制每个驱动源以基于当前驱动模式输出驾驶者的请求转矩加干预转矩作为最终请求转矩,其中所述当前驱动模式保持为刚好请求转矩干预之前的驱动模式。
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公开(公告)号:CN106256634A
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:CN201510765710.8
申请日:2015-11-11
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor: 赵镇国
IPC: B60W20/10
Abstract: 本发明提供一种在功率分流并联式混合动力车辆中控制转矩干预的方法包括确定步骤,其中确定是否请求控制车辆驱动力的转矩干预。在请求转矩干预时,在决定步骤中确定驾驶者的请求转矩和用于转矩干预的干预转矩。当请求转矩干预的转矩干预请求时间低于参考时间时,一起控制每个驱动源以基于当前驱动模式输出驾驶者的请求转矩加干预转矩作为最终请求转矩,其中所述当前驱动模式保持为刚好请求转矩干预之前的驱动模式。
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公开(公告)号:CN105620462A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201510680763.X
申请日:2015-10-19
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/20 , B60W20/40 , B60W30/1846 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , Y02T10/6286 , Y10S903/93 , B60W20/00
Abstract: 本发明公开了一种动力分配并行HEV系统的发动机停止控制方法,该方法可包括:对应于驾驶员的请求,在EV模式、动力分配模式、并行模式中确定任意一种驾驶模式;识别并判定该驾驶模式是否为需要停止发动机的模式;停止发动机;并通过马达对发动机的转速执行阻断扭矩(TQ)控制,使得发动机的转速达到0转/分钟。因此,发动机的转速可以被降低下降到比现有技术更低的每分钟转数,从而促进快速模式转换。
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公开(公告)号:CN105620462B
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201510680763.X
申请日:2015-10-19
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明公开了一种动力分配并行HEV系统的发动机停止控制方法,该方法可包括:对应于驾驶员的请求,在EV模式、动力分配模式、并行模式中确定任意一种驾驶模式;识别并判定该驾驶模式是否为需要停止发动机的模式;停止发动机;并通过马达对发动机的转速执行阻断扭矩(TQ)控制,使得发动机的转速达到0转/分钟。因此,发动机的转速可以被降低下降到比现有技术更低的每分钟转数,从而促进快速模式转换。
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公开(公告)号:CN105584476B
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201510612827.2
申请日:2015-09-23
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W20/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/20 , B60W20/40 , B60W30/18109 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种用于包括作为动力源的发动机、第一电动机/发电机和第二电动机/发电机的混合动力车的控制方法和系统。所述控制方法包括:通过利用从所述发动机和第二电动机/发电机传递来的驱动力以固定的齿轮比驱动来执行并行驱动模式。此外,从固定设置在所述发电机和发动机之间的行星齿轮组的齿轮比的状态释放OD制动器。然后,利用第二电动机/发电机的驱动力来执行电动车(EV)驱动模式。
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公开(公告)号:CN107792054A
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201611258000.7
申请日:2016-12-30
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor: 赵镇国
IPC: B60W20/10 , B60W20/40 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/182
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W50/0098 , B60W2050/0096 , B60W2510/0638 , B60W2510/0676 , B60W2510/107 , B60W2520/00 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/085 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2300/192 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10S903/93 , B60W20/10 , B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆和有效控制发动机关闭的方法,其中控制混合动力车辆的发动机关闭的方法,包括以下步骤:通过控制器,进入发动机停止模式;通过控制器,利用第一电动机,将发动机每分钟转数(rpm)保持在第一范围内;在发动机rpm被保持在第一范围内时,通过控制器设定用于停止角度控制的曲柄角的第二范围;以及在曲柄角处于所设定的第二范围内时,通过控制器向第一电动机施加用于关闭发动机的扭矩,其中用于关闭发动机的扭矩包括:用于减小发动机rpm的第一扭矩,以及用于抵消发动机摩擦扭矩的第二扭矩。
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公开(公告)号:CN105584476A
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201510612827.2
申请日:2015-09-23
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W20/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/20 , B60W20/40 , B60W30/18109 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93 , B60W10/115 , B60W2710/0644
Abstract: 本发明提供一种用于包括作为动力源的发动机、第一电动机/发电机和第二电动机/发电机的混合动力车的控制方法和系统。所述控制方法包括:通过利用从所述发动机和第二电动机/发电机传递来的驱动力以固定的齿轮比驱动来执行并行驱动模式。此外,从固定设置在所述发电机和发动机之间的行星齿轮组的齿轮比的状态释放OD制动器。然后,利用第二电动机/发电机的驱动力来执行电动车(EV)驱动模式。
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