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公开(公告)号:CN111332295B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN201910866225.8
申请日:2019-09-09
IPC: B60W30/18 , B60W40/02 , B60W50/023 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开一种车辆及其控制方法,当自主驾驶系统发生故障时,该车辆可以安全地将车辆的控制权移交给驾驶员。具体地,该车辆包括:第一传感器,获取车辆的前方信息;第二传感器,获取车辆的周围信息;第一控制器,基于前方信息执行自主驾驶功能;第二控制器,基于获取的前方信息和周围信息执行自主驾驶功能;以及通信单元,将前方信息和周围信息传送到第二控制器。当判断第一控制器发生故障时,第一控制器可以停止传送第一控制器的控制信号,并且当判断第二控制器发生故障时,第二控制器可以停止传送第二控制器的控制信号。
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公开(公告)号:CN111391838B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN201910872299.2
申请日:2019-09-16
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 现代奥特奥博株式会社
Abstract: 本公开提供一种电子模块及其控制方法,该电子模块包括:第一存储器;第二存储器;通信单元,被配置为与多个电子模块和服务器通信;以及控制器,被配置为将从设置在车辆中的至少一个传感器获取的车辆信息存储在第一存储器中,当至少一个预定情况发生时,将存储在第一存储器中的车辆信息存储在第二存储器中,基于至少一个预定情况发生的位置来确定多个电子模块中的电子模块,并且向电子模块传送至少一部分车辆信息。
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公开(公告)号:CN108263379B
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN201711283583.3
申请日:2017-12-06
IPC: B60W30/095 , B60W50/14 , G06V40/10
Abstract: 本申请涉及一种用于激活车辆的行人检测和碰撞减轻系统(PDCMS)的装置和方法,该装置包括:前方检测传感器,检测车辆的行驶车道上的行人的出现、行人的注视信息、以及行人与车辆之间的距离和相对速度;车辆传感器,检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少任一个;电子控制单元,基于通过前方检测传感器和车辆传感器检测到的信息激活PDCMS功能;以及警告单元,运行以用于通过电子控制单元的控制而告知驾驶员行人与车辆的碰撞。
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公开(公告)号:CN111391838A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201910872299.2
申请日:2019-09-16
Abstract: 本公开提供一种电子模块及其控制方法,该电子模块包括:第一存储器;第二存储器;通信单元,被配置为与多个电子模块和服务器通信;以及控制器,被配置为将从设置在车辆中的至少一个传感器获取的车辆信息存储在第一存储器中,当至少一个预定情况发生时,将存储在第一存储器中的车辆信息存储在第二存储器中,基于至少一个预定情况发生的位置来确定多个电子模块中的电子模块,并且向电子模块传送至少一部分车辆信息。
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公开(公告)号:CN111361551A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201910532860.2
申请日:2019-06-19
IPC: B60W30/08 , B60W40/00 , H04N19/176 , H04N19/167 , H04N19/186 , H04N19/467
Abstract: 本发明提供一种车辆,该车辆包括:第一影像获取单元,获取外部影像;第二影像获取单元,获取内部影像;障碍物检测单元,检测障碍物;控制单元,基于由障碍物检测单元检测到的障碍物检测信息和由第一影像获取单元获取的影像数据来控制自主驾驶,并且在控制自主驾驶期间加密由第一影像获取单元和第二影像获取单元获取的影像数据中的亮度数据;以及存储装置,存储加密的亮度数据。
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公开(公告)号:CN105667420B
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201510427632.0
申请日:2015-07-20
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60K28/066 , B60W40/08 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W2040/0827 , B60W2040/0872 , B60W2050/143 , B60W2420/42 , B60W2540/00 , G08B21/06
Abstract: 本发明提供一种用于确定驾驶者的瞌睡状态的系统,包括:心跳测量模块,配置成检测驾驶者的心跳率并输出对应于所检测到的心跳率的心跳信号;车辆信号测量模块,配置成测量由驾驶者驾驶的车辆的驾驶状态并输出对应于所测量的驾驶状态的车辆信号;瞌睡模式检测模块,配置成基于所述心跳信号和所述车辆信号确定在驾驶的时候驾驶者是否已经睡着,并响应于确定在驾驶的时候驾驶者已经睡着,输出警告信号作为瞌睡警告;以及警告模块,配置成基于所述警告信号输出警告给驾驶者。
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公开(公告)号:CN108263324A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201711279858.6
申请日:2017-12-06
IPC: B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60Q9/00 , B60T7/22
CPC classification number: B60T7/22 , B60Q1/44 , B60Q9/008 , B60T2201/024 , B60T2210/32 , B60T2250/04 , B60T2270/30 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/20 , B60W2710/182 , B60W2720/10 , G06K9/00342 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G06K9/3233 , G08G1/166 , B60R21/0132 , B60R21/0134
Abstract: 提供了一种用于操作车辆的行人检测和碰撞缓解系统的装置和方法。该装置包括前方检测传感器,该前方检测传感器检测车辆的行驶车道中的行人以及行人与车辆之间的距离和相对速度。车辆传感器检测车辆速度,并且控制器基于由前方检测传感器和车辆传感器所检测的信息执行行人检测和碰撞缓解系统的功能。警报单元然后向驾驶员输出关于行人与车辆的碰撞的通知。
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公开(公告)号:CN107566744A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201611036876.7
申请日:2016-11-23
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: H04N5/235
CPC classification number: G06K9/00845 , B60R1/00 , B60R2300/103 , G06K9/00255 , G06K9/00281 , G06K9/00604 , H04N5/23219 , H04N5/2351 , H04N5/2353 , H04N5/2354 , H04N5/238
Abstract: 本申请提供一种用于捕捉面部图像的设备和方法。该设备和方法在不需要差分图像的输出的情况下,实时确定驾驶员面部内的眼睛周围区域的眼镜上的反射,并且通过曝光控制更稳定且更有效地减少来自眼镜的反射的影响。具体地,通过执行外部曝光控制以减少车辆中的眼镜上的反射,从而接收照明打开/关闭图像,并在电子控制单元(ECU)中执行差分图像处理来操作成像装置。
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公开(公告)号:CN107527000A
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201610994456.3
申请日:2016-11-11
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00845 , A61B5/163 , A61B5/18 , B60K28/066 , B60K35/00 , B60W2040/0818 , B60W2540/22 , B60W2540/26 , B60Y2302/03 , B60Y2400/90 , B60Y2400/92 , G06K9/00604 , G06K9/00771 , G06K9/3241 , G06K9/6265
Abstract: 本发明提供了一种利用眼睛跟踪来监视驾驶员的集中度的装置和方法,其能够在车辆行驶时通过跟踪驾驶员的视线来监视驾驶员是否集中地获取主要信息,使得随着车辆的行驶当主要信息改变时,当驾驶员的集中度下降时而发出警报。该种用于监视驾驶员的集中度的装置包括:集中度确定器,其实时地确定车辆行驶时的驾驶员观察的视线区域,并且确定前方图像中的每一个像素的视线集中度值,以生成对应于前方图像的集中度映射,所述每一个像素的视线集中度值对应于具有预定尺寸的每一个视线区域;感兴趣区域确定器,其在前方图像中确定相对于周边比较区域的感兴趣区域,该感兴趣区域需要具有等级等于或高于预定等级的驾驶员的集中度;以及集中状态确定器。
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公开(公告)号:CN104174161A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201310436099.5
申请日:2013-09-23
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于安全驾驶诱导游戏的装置和方法,其包括控制器,该控制器被配置成:当在车辆被驾驶时检测到驾驶者的注意力分散状态时,执行安全驾驶诱导游戏;在执行安全驾驶诱导游戏时,从车辆行驶信息识别目标行驶路径;根据所识别的目标行驶路径,生成路径引导显示物,以显示在游戏屏幕上;通过将车辆的行驶状态与显示在游戏屏幕上的路径引导显示物的位置进行比较,来确定车辆是否跟随路径引导显示物;以及根据车辆是否跟随路径引导显示物,计算安全驾驶诱导游戏的得分。
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