用于提取自动驾驶车辆的驾驶数据的装置及其系统和方法

    公开(公告)号:CN115512456A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202111151986.9

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 本公开涉及用于提取自动驾驶车辆的驾驶数据的装置及其系统和方法。用于自动驾驶车辆的驾驶数据提取装置,包括:存储模块,用于存储自动驾驶车辆的驾驶数据;驾驶记录模块,被配置为管理驾驶数据的记录,基于统一诊断服务(USD)的诊断协议,根据帧大小将驾驶数据划分为多条,并通过使用常规控制(RID)服务输出划分的驾驶数据;诊断模块,被配置为从外部数据提取设备接收提取驾驶数据的请求,从驾驶记录模块顺序接收划分的驾驶数据,并向数据提取设备顺序传输驾驶数据;以及诊断通信模块,被配置为基于USD的诊断协议在数据提取设备和诊断模块之间执行诊断通信。

    利用眼睛跟踪来监视驾驶员的集中度的装置和方法

    公开(公告)号:CN107527000B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN201610994456.3

    申请日:2016-11-11

    Abstract: 本发明提供了一种利用眼睛跟踪来监视驾驶员的集中度的装置和方法,其能够在车辆行驶时通过跟踪驾驶员的视线来监视驾驶员是否集中地获取主要信息,使得随着车辆的行驶当主要信息改变时,当驾驶员的集中度下降时而发出警报。该种用于监视驾驶员的集中度的装置包括:集中度确定器,其实时地确定车辆行驶时的驾驶员观察的视线区域,并且确定前方图像中的每一个像素的视线集中度值,以生成对应于前方图像的集中度映射,所述每一个像素的视线集中度值对应于具有预定尺寸的每一个视线区域;感兴趣区域确定器,其在前方图像中确定相对于周边比较区域的感兴趣区域,该感兴趣区域需要具有等级等于或高于预定等级的驾驶员的集中度;以及集中状态确定器。

    用于确定驾驶者的睡意的装置和方法

    公开(公告)号:CN107303907B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN201610935155.3

    申请日:2016-11-01

    Abstract: 本发明涉及用于确定驾驶者的睡意的装置和方法。该装置包括获得驾驶者的图像的成像设备,和(例如,基于驾驶者的图像)确定驾驶者是否处于疲劳状态、驾驶者是否处于眼睑闭合状态以及驾驶者是否处于觉醒状态的控制器。当在驾驶者的疲劳状态持续经过预定的第一时间间隔之后,在预定的第二时间间隔内交替且重复地发生驾驶者的眼睑闭合状态和觉醒状态时,控制器进一步确定驾驶者处于睡意状态。

    用于安全驾驶诱导游戏的装置和方法

    公开(公告)号:CN104174161B

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201310436099.5

    申请日:2013-09-23

    Abstract: 本发明涉及一种用于安全驾驶诱导游戏的装置和方法,其包括控制器,该控制器被配置成:当在车辆被驾驶时检测到驾驶者的注意力分散状态时,执行安全驾驶诱导游戏;在执行安全驾驶诱导游戏时,从车辆行驶信息识别目标行驶路径;根据所识别的目标行驶路径,生成路径引导显示物,以显示在游戏屏幕上;通过将车辆的行驶状态与显示在游戏屏幕上的路径引导显示物的位置进行比较,来确定车辆是否跟随路径引导显示物;以及根据车辆是否跟随路径引导显示物,计算安全驾驶诱导游戏的得分。

    用于提供盲区的信息的装置和方法

    公开(公告)号:CN103863190A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201310145318.4

    申请日:2013-04-24

    CPC classification number: G06K9/00805 G06K9/00791 G06K9/209

    Abstract: 本发明公开一种用于提供盲区的信息的装置和方法。该装置包括视角变换区域检测器,其被配置成在从侧面成像装置输入的拍摄图像中,检测预定的侧面区域和后侧区域。成像装置被配置成拍摄包括车辆的盲区在内的图像。另外,该装置还包括视角变换器,其被配置成基于预设的视角变换参数,对侧面区域的图像和后侧区域的图像进行视觉变换,从而生成与侧面区域和后侧区域的图像相对应的视觉变换图像。

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