燃料电池车的充电控制方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN110614925B

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN201910945837.6

    申请日:2019-09-30

    Abstract: 本发明提供一种燃料电池车的充电控制方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括:获取所述燃料电池车的高压总线的电流值;根据所述高压总线的电流值,确定所述燃料电池车的燃料电池发动机控制器FCU的发电功率;根据所述FCU的发电功率,为所述燃料电池车的动力电池充电。本发明提供的燃料电池车的充电控制方法、装置、设备及可读存储介质可以避免由于燃料电池车过充造成燃料发动机容易损坏的现象,提高了燃料发动机的使用寿命。

    基于电流限值的混合动力控制方法及装置

    公开(公告)号:CN112428885A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011302246.6

    申请日:2020-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于电流限值的混合动力控制方法及装置,包括:根据整车需求,预估得到需求总电流;获取燃料电池的输出电压,并利用所述需求总电流对所述输出电压进行校正,得到校正后的输出电压;响应于接收到需求扭矩指令,通过所述校正后的输出电压、电机转速对预设三维表进行查询,获得电机的母线电流;通过所述电机的母线电流对所述需求总电流进行重新预估,得到目标需求总电流;基于所述目标需求总电流,生成控制指令,使得所述车辆基于所述控制指令进入对应的工作模式。本发明以电流为目标进行预估,提供预估方法及动力模式控制方案,避免过流导致停机。

    预充电装置、预充电系统、电动汽车及预充电控制方法

    公开(公告)号:CN112366775A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011218848.3

    申请日:2020-11-04

    Abstract: 本发明实施例提供一种预充电装置、预充电系统、电动汽车及预充电控制方法,该预充电装置包括:第一控制器,预充电回路及温度传感器;预充电回路中包括预充可变电阻;第一控制器分别与预充电回路及温度传感器连接,温度传感器与预充可变电阻连接;温度传感器,用于采集预充可变电阻的温度;第一控制器,用于确定延时预充时间,并根据延时预充时间计算预充可变电阻的目标电阻值,控制预充可变电阻调整到目标电阻值,并在监测到整车上高压请求时,监测温度是否小于预设温度阈值,若确定小于预设温度阈值,则控制预充电回路导通,以进行预充。能够有效防止预充电阻遭到损坏,保证预充电装置的安全。

    车辆内发动机的启停控制方法及控制装置

    公开(公告)号:CN110775040B

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN201910921916.3

    申请日:2019-09-27

    Abstract: 本发明属于车辆发动机技术领域,具体涉及一种车辆内发动机的启停控制方法及控制装置。本发明的车辆内发动机的启停控制方法包括如下步骤:获取所述气瓶处于充满状态时所述气动离合器的第一结合时间与气动离合器的第一分离时间;获取所述气瓶在使用过程中所述气动离合器的第二结合时间与气动离合器的第二分离时间;根据气动离合器的第二结合时间大于第一结合时间并大于第一安全时间,且气动离合器的第二分离时间大于第一分离时间并大于第二安全时间,控制发动机启动并带动压缩机为气瓶充气。本发明的车辆内发动机的启停控制方法中,通过气动离合器的分离时间与气动离合器的结合时间,判断气瓶的当前压力状态,控制车辆内的发动机启停,为气瓶充气。

    一种电机系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN108116271B

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201711451191.3

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明实施例公开了一种电机系统及其控制方法,该电机系统包括电机;动力电池,与所述电机电连接;控制模块,分别与所述动力电池和所述电机电连接,所述控制模块用于实时检测所述动力电池的剩余容量和温度,并在检测到所述动力电池的剩余容量小于或等于第一剩余容量阈值和/或所述动力电池的温度小于或等于第一温度阈值时,控制所述电机按照低功率驾驶员需求扭矩模式进行启动。本发明实施例,在电池输出功率较低时,使车辆快速起步,增强电动车辆的起步性能。

    一种车辆及其控制方法和装置

    公开(公告)号:CN108177647B

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201711465716.9

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆及其控制方法和装置,该控制方法包括:换挡时,检测是否是紧急制动;如果检测到是紧急制动,根据刹车踏板变化率和电机转速变化率计算电机扭矩补偿系数并以电机扭矩补偿系数对电机进行电机扭矩补偿。本发明实施例中,利用换挡时的刹车踏板和电机转速工况进行电机扭矩补偿,补偿后的电机扭矩考虑了紧急制动下电机转子转速惯性因素,则在紧急制动下不会出现摘挡失败的现象,解决了现有车辆在紧急制动下电机转子转速惯性因素导致的变速箱摘挡失败的问题,进而避免车辆紧急制动下摘挡失败造成的卡档、以及车辆停运现象,具有高实时性、过程简单和有利于产品化控制的优势,还能够减小变速箱的损耗并延长变速箱使用寿命。

    一种电机扭矩控制方法及轮边电机分布式驱动系统

    公开(公告)号:CN109353227A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811149524.1

    申请日:2018-09-29

    Abstract: 本申请提供一种电机扭矩控制方法及轮边电机分布式驱动系统,该方法应用于系统中的整车控制单元,系统还包括两个电机系统,电机系统包括电机,该方法同时对每个电机系统执行以下电机扭矩控制过程:基于当前油门踏板信号和电机系统中电机的当前转速,计算电机系统中电机的扭矩基础值;对电机的扭矩基础值进行修正,得到电机的扭矩修正值;利用车辆的当前车速和整车控制单元历史最近发送给另一电机系统的电机扭矩,对电机的扭矩修正值进行限制,得到电机的扭矩限制值;从电机的扭矩限制值和扭矩修正值中确定电机扭矩,输入至该电机所属的电机系统,以控制电机系统响应电机扭矩控制电机系统中的电机驱动车辆上用于被电机系统驱动的驱动轮。

    一种低温下车辆起步的方法及装置

    公开(公告)号:CN108215812A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711473151.9

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种低温下车辆起步的方法及装置,包括:当接收到车辆的起步信号后,确定起步功率,并在动力电池的电量大于预设的电量阈值,动力电池当前温度下提供的功率无法满足车辆的起步需求,且动力电池温度小于预设温度阈值的情况下,控制发动机带动ISG发动机发电,并控制ISG发动机驱动TM驱动电机。这样,无需额外增加动力总成或者整车的硬件配置,即可在动力电池低温的情况下,保证车辆起步。并且,在车辆起步后,对动力电池进行浅充浅放,快速的提高动力电池的温度,以使在下一次起步时直接通过动力电池为TM驱动电机供电,以起步车辆。

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