公开(公告)号：CN114036727A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111235427.6

申请日：2021-10-22

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 许琦 ,  曾庆伟 ,  覃天 ,  赵海龙 ,  郭春霞 ,  毛金娣 ,  李亨

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 本申请涉及一种基于末制导的滑翔弹道快速规划方法，属于导弹弹道设计技术领域，包括：根据中、末交班时刻弹目距离LJB划分滑翔段和俯冲下压段；根据目标点经纬度和滑翔高度要求，确定滑翔段预测目标点；滑翔段根据拟平衡滑翔攻角αHX和带落角约束的最优比例导引率求取的滑翔段攻角αJBQ，按照滑翔段剩余航程进行加权后形成新的滑翔攻角αHX'；俯冲下压段采用带落角约束的最优比例导引律求取俯冲下压段攻角αJBH；判断终端落速vD是否满足期望终端落速vM，若是，则规划结束，若否，则对滑翔攻角αHX'进行迭代计算，求出满足期望终端落速vM的滑翔段设计攻角αsj，即可生成可行弹道。本申请基于末制导的滑翔弹道快速规划方法简单新颖，弹道生成速度快，非常适合工程应用，且适合在线规划。

公开(公告)号：CN111221350A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201911402958.2

申请日：2019-12-30

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 罗钦钦 ,  涂正光 ,  曾庆伟 ,  潘霏 ,  毛金娣 ,  万方 ,  郭春霞 ,  许琦

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种吸气式高超声速飞行器巡航导弹的弹道设计方法及系统，涉及导弹制导技术领域，该方法包括基于飞行器发动机的性能，在发动机工作窗口内，对飞行器的马赫数、高度和质量，按照预设密度进行等间距采样，得到采样数据；并根据采样数据中，马赫数和质量固定时，不同高度对应的燃料每秒消耗量，将最小燃料每秒消耗量对应的高度记为最优巡航高度，得到最优巡航高度集合；设定巡航马赫数随时间的变化规律、巡航马赫数随飞行器质量的变化规律、飞行器初始马赫数、飞行器初始高度和初始弹道倾角，作为仿真条件；基于设定的仿真条件进行弹道仿真计算，得到巡航导弹射程的最优巡航弹道。本发明得到的弹道射程较优。

公开(公告)号：CN119734848A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202510085576.0

申请日：2025-01-20

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 袁蒙 ,  付丹娣 ,  宋长哲 ,  何乾坤 ,  宋武超 ,  王尚飞 ,  曾长 ,  贾湘婷 ,  陈科文 ,  肖爽 ,  陈惠鑫 ,  安玖 ,  单华伟 ,  陈子浩 ,  毛金娣 ,  戴肇鹏

IPC: B64F5/60 ,  B64C30/00

Abstract: 本发明提供了一种高超声速飞行器强度校核参数获取方法、系统及设备，其中高超声速飞行器强度校核参数获取方法包括获取测试时间中飞行器目标结构每一时刻所受气动载荷，并形成关于时间和气动载荷的第一数据，同时记录每一时刻飞行器对应的飞行参数；基于测试时间中飞行器目标结构每一时刻对应的温度值，以及极限强度与温度值的关系，形成关于时间和极限强度的第二数据；根据第一数据和第二数据，计算出每一时刻气动载荷和极限强度的比值；将所有比值中最大的比值所对应时刻的飞行参数、温度值和极限强度作为飞行器结构强度校核参数。解决了传统飞行器结构强度校核时，仅参考所受气动力最大的状态，忽视了温度对结构承载性能的影响的问题。

公开(公告)号：CN116429115A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310440192.7

申请日：2023-04-20

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 杨志鹏 ,  毛金娣 ,  林松 ,  曾长 ,  陈子浩 ,  祁释冰 ,  孟斌 ,  张凯 ,  牛汉青 ,  王兴隆 ,  柴红霞

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种飞行器在线航路规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取飞行器的飞行数据，根据飞行数据构建飞行器的在线航路规划对应的马尔科夫模型；构建飞行器的深度确定性策略梯度算法DDPG神经网络，根据DDPG神经网络构建飞行器的课程学习CL模型；接收到课程学习任务时，根据马尔科夫模型、课程学习CL模型在课程学习任务中对飞行器的在线航路规划模型进行训练，获得训练好的最终航路规划，能够提升网络对未知环境和策略的探索能力，提升了模型训练速率，实现了对目标区域的规避，有效完成在线航路规划任务，能够满足真实任务场景需求，具有很好的通用性能，提高了飞行器在线航路规划速度和效率。

公开(公告)号：CN107145761B

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201710460614.1

申请日：2017-06-18

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 许琦 ,  范威 ,  赵涛 ,  吴敏 ,  李坤 ,  毛金娣 ,  刘克龙 ,  潘霏 ,  覃天 ,  郭春霞 ,  万方 ,  汪潋 ,  罗钦钦

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种带动力滑翔导弹多样式弹道规划方法，该方法包括：设计滑翔飞行攻角αhx的初值范围αhx0＝[αhx0_1,…,αhx0_i,…αhx0_n]；设定滑翔飞行攻角αhx和发动机点火时间tfire的初值分别为αhx0_i和tfire0；使用三自由度弹道模型计算弹道；判断射程是否满足要求，若射程满足要求，则进入下一步；若射程不满足要求，则修正发动机点火时间tfire，再回到步骤S3；射程满足要求，判断i是否等于n；若i＝n，则进入下一步；否则令i＝i+1，返回开始第i条弹道规划。本发明方法仅通过两个设计变量，一个迭代变量就可实现多样式滑翔弹道规划，规划快速简单、射程控制准确，弹道样式多；稍加扩展，就可以实现打击多个固定目标的多样式弹道规划方法。

公开(公告)号：CN107341295A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710456078.8

申请日：2017-06-16

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 许琦 ,  赵涛 ,  潘霏 ,  吴敏 ,  汪潋 ,  覃天 ,  刘克龙 ,  毛金娣 ,  范威 ,  李坤 ,  郭春霞 ,  罗钦钦 ,  万方

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了具体涉及具有终端角度和速度约束的下压段弹道设计方法，包括确定下压起始点步骤、下压段攻角设计步骤、弹道计算步骤，首先设计一条基准滑翔弹道，从该弹道上确定出下压点起始时刻所对应的滑翔机动弹头所具有的机械能，定义此机械能为机械基能E0，每条弹道下压起始点的机械能都管控到所述机械基能E0附近，作为下压点起始点，并且采用满足终端角度约束的自适应设计方法来设计下压段攻角，设计出下压段弹道，最后计算弹道，结果均能满足精度要求。该方法简单新颖，弹道生成速度快，非常适合工程应用。