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公开(公告)号：CN112092637A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010893606.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种解决电动汽车制动冲突的结构及方法，属于电动汽车制动安全领域。本发明结构增加了制动冲突处理模块，制动冲突处理模块的断线检测电路用于判断传感器信号是否存在断线，控制高压主正继电器通断，制动冲突处理模块判断是否存在制动冲突，控制高压主正继电器通断；同时整车控制器判断信号是否存在断线或者前后制动传感器采集的信号差异是否过大，控制高压主负继电器通断，整车控制器还判断是否存在制动冲突，控制高压主负继电器通断。本发明采用软硬件结合的方式，能够及时、快速、高效地处理制动冲突，同时提升了电动汽车的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109334645B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811154169.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种拖挂式房车制动力差动分配装置，本装置可以分为四个部分：角度捕捉部分、托臂、滑动变阻器部分和液压分配部分。角度捕捉部分能够捕捉球头的水平转角，并将此转角转化为滑动变阻器滑片的移动，装置共有两个滑动变阻器，变阻器阻值的改变直接导致液压分配部分中推拉式电磁铁行程的改变，从而导致液压腔中活塞位置的改变，此液压腔与挂车左右轮的制动器相通，活塞的运动使制动器产生的制动力发生变化，施加在左轮与右轮上的制动力不同，从而实现挂车制动力的差动分配。本发明采用机械传动、液压制动的方法，工作稳定，可靠性高，便于安装、拆卸和维修。
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公开(公告)号：CN108189818B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810005252.1
申请日：2018-01-03
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种用于汽车坡道起步防后溜装置及其方法，包括检测机构、执行机构和ECU，在汽车后轮车轴安装一个齿轮a，在车架上安装平行于后车轴的转动轴，转动轴上的齿轮b与齿轮a啮合，并通过电磁离合器与单向锁止装置结合。所述检测机构检测手刹位置信号、坡度信号和后车轮的轮速正负信号，并将所检测的信号传送到ECU，驾驶员需要坡道起步时，电子控制单元检测手刹信号与坡度信号，轮速信号。在一定坡度基础上，当轮速为正的时候，防后溜装置断开。当轮速为负的时候使电磁离合器结合，单向锁止装置将后车轴反向锁死，防止后溜。本装置结构简单，易于安装，可以起到较好的防溜效果。
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公开(公告)号：CN110056584B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910240881.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种液力缓速器的热量回收系统及其控制方法，包括压气机、冷却装置、回热器、热交换器、液力缓速器、燃气轮机、发电机、检测装置和电子控制单元。压气机将外界空气进行压缩，随后被压缩的空气进入热交换器内，与液力缓速器的高温油液在热交换器内进行热交换，得到的高温高压气体进入燃气轮机内带动叶片转子转动输出机械功，带动发电机进行发电。检测装置检测液压油的温度，根据油温的不同，通过对电磁阀的控制启动不同的回路从而改善液压油的工作温度至适宜的温度。通过该热量回收系统同时实现了对液力缓速器的冷却与能量的回收，且结构简单，工作效率高。
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公开(公告)号：CN111284333A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010086731.8
申请日：2020-02-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆和高效双电机驱动转向耦合系统及其控制方法，该系统包括电子控制系统、动力单元和驱动转向耦合单元，其中电子控制系统控制动力单元和驱动转向耦合单元，实现双电机高效驱动和驱动力分配、线控转向的力矩分配以及方向切换；动力单元包含的双电机通过驱动转向耦合单元的机械结构实现：既能提供车辆行驶的驱动力又可提供车辆转向所需的动力，即车辆在行进转向时驱动机构和转向机构共用一套动力源。本发明将驱动转向耦合，提高了车辆的集成控制能力，有利于车辆底盘的一体化设计，此外，本发明可与现有的转向系统结合，实现相互冗余，提高整车的驾驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110822053A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910949522.9
申请日：2019-10-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种多功率分配模式的机械液压复合传动装置,包括输入轴、分流机构、机械传动组件、液压传动组件和输出轴，所述输入轴通过分流机构与相互并联的机械传动组件和液压传动组件连接，所述机械传动组件和液压传动组件同时与输出轴连接；通过换挡元件之间的组合切换实现纯液压传动、机械液压复合传动和纯机械传动三种类型的传动。有益效果：本发明有多个档位可供选择，能够根据复杂的作业工况提供多种功率分配模式，充分利用机械传动的传动性能和液压传动的无级调速性能，有利于提高车辆的作业效率、动力性和经济性。机械档换挡装置采用单向离合器既能实现发动机制动，又能均匀使用各换挡元件以增加使用寿命。
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公开(公告)号：CN107247234B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710324208.2
申请日：2017-05-10
Applicant: 江苏大学
IPC: G01R31/3842 , G01R31/367 , B60L58/10
Abstract: 本发明公开了一种车用动力电池的SOC实时在线估计方法及系统，包括步骤一：构建准确的动力电池数学模型，并将准确的动力电池属性模型输入到ECU中；步骤二：采集电流信号并进行放电工况预测：通过CAN总线获取电流传感器检测到T1之前的电流信号，在T1时通过智能交通技术与ECU存储模块预测出t时间之后的放电情况，记为T2时刻；步骤三：对电池进行虚拟静置仿真：在T2时刻令ECU中动力电池数学模型的输入电流为0A，进行虚拟静置，通过ECU计算出当输入电流为0A，24小时后电池端电压U2的大小，仿真时间为t；由此得出的U2即为T2时刻预测的实时在线的电池开路电压OCV的大小；步骤四：修正步骤二的预测误差并重复步骤三；步骤五：根据得到的OVC通过电池SOC‑OCV关系得到实时的电池SOC值。
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公开(公告)号：CN110588765A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910803608.0
申请日：2019-08-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动汽车四轮多模式转向系统及控制方法，转向系统由转向机构和转向操纵装置组成，转向机构包括转向车轮、转向节臂、转向直拉杆、转向横拉杆、梯形臂、转向器和转向摇臂，转向操纵装置包括齿条杆、活动齿轮一、活动齿轮二、固定齿轮一、固定齿轮二、位置传感器、固定齿轮轴、活动齿轮轴、拨叉槽、电磁拨叉和壳体。转向系统具体为对称分布的前轮转向系统与后轮转向系统，通过转向器和转向操纵装置可分别控制前转向车轮与后转向车轮的转角，实现正常转向、高速四轮转向、低速四轮转向、蟹行转向以及原地转向等若干种特殊转向模式。本发明的转向系统可根据需求自由切换转向模式，极大地提高车辆的灵活性。
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公开(公告)号：CN107953872B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201711153611.X
申请日：2017-11-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑电磁制动系统延迟特性的拖挂式房车同步跟随制动控制方法，首先检测主车刹车信号灯是否接通，如未接通则电磁制动器保持断开，如果接通，则输出预制动力矩信号对房车进行预制动；进一步检测主车制动减速度，并据此预瞄预估房车跟随减速度，对电磁制动器输出相应控制信号，实现房车制动操作；对房车进行制动时，同步进行主车刹车信号接通/断开情况进行监测，并不断检测预瞄下一个时刻的跟随制动力矩，直至主车刹车信号解除。本发明能够提前预瞄主车制动减速度，最大限度地克服制动系统的延迟影响，使得房车能够实时与主车保持减速度一致，从而实现更平稳地制动。
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公开(公告)号：CN107139924B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710288168.0
申请日：2017-04-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种电子限滑差速装置及其控制方法，检测机构采集转速信息、加速踏板开度信息、转向盘转角信息、侧向加速度信息和横摆角速度信息，并将信息传送到电子控制单元；工作模式选择单元供驾驶员选择电子限滑差速装置不同的工作模式；电子控制单元根据接收到的信息控制执行机构的电磁离合器、辅助电机和制动器工作，限制驱动车轮的滑移率，进而实现两侧驱动车轮的电子限滑差速，当一侧驱动车轮的滑移率超过设定值时，与驱动桥半轴连接的辅助电机作为发电机工作，对半轴施加阻力矩，减小车轮的滑移率，并使发动机的驱动力矩有效地作用到另一侧车轮，制动器则在必要时配合辅助电机工作，对车轮施加一定的制动力。
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