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公开(公告)号：CN118971710A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411014343.3
申请日：2024-07-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开电机控制领域中的一种基于优化扇区划分的开关磁阻电机模型预测控制方法，根据预测A相转子位置角所处区间进行扇区判断，获得估计相电压，根据预置的电流‑磁链‑转子位置i‑ψ‑θ三维模型表以及转矩‑电流‑转子位置T‑i‑θ三维模型表，查询得到预测相转矩，成本函数最小化模块接收参考转矩以及预测相转矩计算出成本函数，选取使成本函数值最小的开关信号作为功率变换器模块的输入以控制开关磁阻电机；采用了重构的扇区以及候选电压矢量选择表，有效解决模型预测控制系统计算量大，计算负担过重的问题，增强电机转矩动态响应性能，成本函数仅由参考转矩以及预测相转矩构成，无其它参数变量影响，能够有效降低电机转矩脉动。
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公开(公告)号：CN111756286B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010492780.1
申请日：2020-06-03
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种电动汽车用的高性能鲁棒永磁同步轮毂电机复合控制器，由轮毂电机电压反馈控制器、电压补偿模块、后验约束模块、2r/2s坐标变换模块、3s/2s坐标变换模块、抗迟滞转子位置和速度观测模块、负载转矩估计模块组成，后验约束模块输出端串联2r/2s坐标变换模块后再连接包括有永磁同步轮毂电机的轮毂电机控制系统输入端，轮毂电机控制系统输出端经3s/2s坐标变换模块连接抗迟滞转子位置和速度观测模块输入端，后验约束模块为控制信号提供下个周期状态变量的允许值，电压补偿器改善由于温升或者外部原因导致的电感、电阻和永磁体磁链等电磁参数的失配导致的控制性能下降，负载扰动观测器实现由于机械参数变化导致的外部负载变化的观测。
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公开(公告)号：CN116985620A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310902141.1
申请日：2023-07-21
Abstract: 本发明提供了一种电气与气电集成化动力驱动装置，包括第二气动力系统、电动力系统、第一气动力系统、行星齿轮机构、输出构件、离合器组件和制动器组件；所述第一气动力系统包括压缩机和第一气马达，所述压缩机与第一气马达连接；所述第二气动力系统包括第二气马达；所述离合器组件将所述电动力系统与压缩机连接；所述离合器组件将所述行星齿轮机构分别与第一气马达、电动力系统和第二气马达连接；所述行星齿轮机构与输出构件连接；选择性控制所述离合器组件与制动器组件的接合，提供电动力系统或/和第二气马达与输出构件之间连续的传动比。本发明可通过电驱动和气驱动的单独、串联和混联的组合，实现多种驱动方式。
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公开(公告)号：CN116838766A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310894576.6
申请日：2023-07-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种带有多模式机械液压无级传动的机电动力传动装置，包括输入构件、分流机构、机械传动机构、汇流机构、液压传动机构、电动机系统和输出构件，输入构件与分流机构连接，离合器组件将电动机系统的一个输出端与分流机构连接，离合器组件将分流机构的输出端分别与机械传动机构和电动机系统连接，离合器组件将机械传动机构、电动机系统和电动机系统的另一个输出端分别与汇流机构连接；通过调节液压传动机构的排量比、调节金属带无级传动机构的传动比和选择性控制离合器组件和制动器组件的接合，提供输入构件和/或电动机系统与输出构件之间连续的传动比。本发明将机电混合动力与多模式机液传动相结合，满足不同工况的作业要求。
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公开(公告)号：CN115503461A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211082579.1
申请日：2022-09-06
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复合传动的混合动力汽车动力系统及运行模式切换方法，动力系统由发动机、扭矩减震器、行星齿轮机构、驱动电机、永磁耦合器及模式离合器等部件构成，通过对上述部件的控制使该混合动力系统具备纯电动模式、发动机单独驱动模式、混合驱动模式、行车充电模式以及再生制动模式，能够更好地适应外部工况的变化，提高整车的燃油经济性，降低尾气污染物的排放；此外，引入永磁耦合器取代传统变速装置，通过精确地调整磁力间隙可实现无级变矩功能，具有结构紧凑、运行可靠、维护成本低、防过载性能佳等优势，可极大地拓展了混合动力汽车的应用领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110481257B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201910607934.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开安装在车辆上的一种基于开关磁阻直线旋转电机的转向馈能悬架，壳体内部在轴向自上而下设有电机腔、转轴腔及滑动腔，电机腔内装有开关磁阻直线旋转电机，机械转轴沿轴向上从上至下依次为电机段、滑动段及转向段，电机段同轴心线地位于电机腔内，滑动段位于转轴腔与滑动腔内，转向段伸出壳体外，滑动段外部固定套上圆柱形推力盘，滑动腔内壁与连接塞环外壁在径向上有间隙配合连接，圆柱形推力盘套在滑动段外且装在连接塞环内，壳体外部同轴心地套有螺旋弹簧上托板和螺旋弹簧，转向段下端经转向节和半轴连接轮毂；本发明给悬架系统赋予转向功能，取消了原有转向系统，简化了汽车的底盘结构，消除大幅度转向时的结构干涉。
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公开(公告)号：CN110466302B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910607893.9
申请日：2019-07-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种车辆上的重型车辆直线旋转电机式转向馈能悬架，电机壳体同轴心地伸在油腔壳体的中心孔中，电机壳体的中间设有电机腔，直线旋转电机容纳在电机腔内，油腔壳体上设有由1个主油腔和4个副油腔组成的油腔，在油腔壳体上沿圆周方向均匀开有4个副油腔，每个副油腔上端侧壁与主油腔下端侧壁之间依次连接且连通1个径向副油腔通道、1个轴向通道和1个径向主油腔通道，电机转轴位于电机腔的正中间且向下伸出端盖外，螺旋弹簧绕在油腔壳体外侧，4个相同的副活塞杆上端向上分别一一对应地伸入在4个副油腔内部，每个副活塞杆上端各同轴心地固定连接一个副活塞，主油腔内部设有主活塞；本发明在提供直线运动时还可提供旋转运动。
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公开(公告)号：CN115199698A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210788766.5
申请日：2022-07-06
Applicant: 江苏大学
IPC: F16F13/00
Abstract: 本发明公开了一种具有弹簧阻尼多参数可调的旋转非线性能量汇，涉及抗震和减隔振装置技术领域，该装置包括钢丝长度调节机构、质心平移机构、NES质量块、钢丝预紧机构、阻尼器、传感器、ECU等。该装置将主结构能量传递给NES，再通过阻尼器耗散，产生减振效果。即当主结构受到振动时，圆盘带动NES质量块旋转，钢丝横向偏转导致本质上非线性刚度，ECU控制钢丝长度调节机构连续调整钢丝的有效长度；ECU控制钢丝预紧机构拉紧钢丝，调节钢丝刚度，实现刚度连续可调；ECU控制NES质量块质心在光滑滑槽内移动，改变质心到旋转中心的距离，实现转动惯量可调；上旋或下旋调整螺母改变弹簧被压紧程度，实现阻尼可调；传感器结合检测的振动数据调节各个结构参数。
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公开(公告)号：CN115111318A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210478487.9
申请日：2022-05-05
Applicant: 江苏大学
IPC: F16F15/14 , F16F15/315
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应飞轮且惯质系数可调的旋转平动一体式惯容器，包括：自适应飞轮、传递轴、外部内齿轮壳体、内部外齿轮壳体、内传递齿轮、限位滑槽、伸缩执行圆杆、ECU等。传感器检测外力输入类型信号，ECU根据输入外力类型信号控制惯容器产生模式切换，当输入信号是力信号时，切换为一种将传递杆平动转化为飞轮旋转的模式，当输入信号是扭矩信号时，切换为一种将传递杆的旋转转化为齿轮壳体旋转的模式，从而产生惯性效应，同时ECU可控制不同齿轮壳体与传递杆连接实现惯质系数可调。本发明特点在于将旋转与平动惯容器集成于一体，可适应两种工况并且可实现惯质系数可调以及多种输入输出方式，具有多功能，体积小，结构简单的优点。
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公开(公告)号：CN113489282B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110671361.9
申请日：2021-06-17
Applicant: 江苏大学
IPC: H02K41/03 , H02K1/14 , H02K1/2793 , H02K3/28 , H02K3/04 , H02P21/30 , H02P21/22 , H02P21/05 , H02P21/00 , H02P21/04 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种转向悬架一体化五相永磁容错作动器及其两相开路容错直接转矩控制方法，包括建立直线和旋转双自由度单气隙作动器模型；首先，在两相开路故障下推导出将两相静止坐标系上的变量变换到αβ坐标系上的容错变换矩阵；在αβ坐标系上基于改进积分器设计定子磁链和转矩观测器，并将其变换到基于定子磁链定向的坐标系上；其次，将定子磁链幅值和转矩指令分别与观测出的定子磁链和转矩作差，并经PI控制器获得电压指令；然后，采用容错变换矩阵该电压指令经变换到自然坐标系并送电压源逆变器控制作动器高性能运行。本发明不但实现了车辆转向和悬架的一体化集成驱动，提高了其动态性能，而且更为关键的是增强了转向悬架系统的可靠性。
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