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公开(公告)号：CN114607746B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210147942.7
申请日：2022-02-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种液压机械串并联共存的传动装置及其控制方法，包括输入轴组件、液压传动组件、行星齿轮传动组件、中间齿轮传动组件、输出轴组件；通过离合器和制动器之间的组合切换实现液压传动模式、机械传动模式和液压机械复合传动模式的切换。有益效果：本发明通过液压机械串联传动扩大了液压传动的调速范围，同时与液压传动相结合满足精度和调速范围的要求；通过液压机械串联和并联传动结合分别满足小功率和大功率作业工况要求；形成多种传动模式适用于起步，作业和转场工况。
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公开(公告)号：CN115472013B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211093440.7
申请日：2022-09-08
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/01 , G01M17/007 , G01R31/387 , G01S19/42 , G01S19/52 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及了一种基于虚拟交通场景的新能源汽车能量管理测试平台，其特征在于：所述测试平台包括现实体、虚拟测试场景和分别与现实体、虚拟测试场景连接的控制器平台；将驾驶场景信息、道路交通信息和新能源车辆技术深度融合，大为提高能量管理优化标定效率，有利于提高产品的竞争力。此外，新能源车辆能量管理测试平台的应用可以将能量管理策略进行实时验证，不仅能够大幅节省产品验证时间，也有利于降低产品开发成本，经济效益显著。
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公开(公告)号：CN112874533B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110082935.9
申请日：2021-01-21
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W50/14 , B60W40/105 , H04W4/40
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的汽车智能抬头显示系统及其方法，属于智能汽车技术领域。智能平视显示器(HUD)电控单元主要包括车速规划模块、优先级调度模块和偏差矫正模块。本发明在保证HUD抬头显示的原有功能的基础上，将车辆主动安全系统(主要是AEB自动主动紧急刹车系统)和V2X系统(主要是内嵌的车速规划模块)的实时数据集成显示在HUD抬头显示系统上。未达到上述目的，本发明内嵌了模块化的红绿灯路口车速规划系统，以实现让驾驶者可以通过HUD显示器获得车辆主动安全警告、信号灯路口车速规划、周围道路环境以及车辆自身基本信息等的功能，从而减轻驾驶员的驾驶负担、提高驾驶安全性，同时保证HUD系统具有较好的性能价格比。
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公开(公告)号：CN113642430A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110865927.1
申请日：2021-07-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于VGG+NetVLAD的地下停车场高精度视觉定位方法及系统，具体包括以下步骤：1、数据采集阶段：采集目标停车场内的安全出口标志数据信息；2、网络模型建立与训练阶段：建立并训练标志检测模型和全局特征提取模型；3、地图制作阶段：运用训练好的网络模型，进行地图的制作；4、定位实现阶段：利用平面单应性解算相机与标志间的位姿，实现实时定位。本发明利用了停车场内原有的安全出口标志制作视觉地图，方案简单，无需其他部署，仅需单目相机实现，降低了成本，且定位精度可达到亚米级别，既可应用于移动设备，又可应用于智能驾驶汽车。
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公开(公告)号：CN113389869A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110698769.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种集齿轮‑液压‑菱锥为一体的多模式复合传动装置，包括输入组件、液压传动机构、前行星齿轮机构、菱锥式无级变速传动机构、后行星齿轮机构、输出组件、离合器组件和制动器组件；所述离合器组件将输入组件的输出端分别与液压传动机构的输入端和前行星齿轮机构的输入端连接；所述离合器组件将液压传动机构的输出端分别与前行星齿轮机构和后行星齿轮机构连接；所述离合器组件将前行星齿轮机构、菱锥式无级变速传动机构、后行星齿轮机构和输出组件依次连接；所述离合器组件和制动器组件提供输入组件与输出组件之间连续的传动比。本发明可满足工程机械多工况作业要求，提高发动机功率利用率，改善燃油经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112721784A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011484300.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种具有双冷源系统的混合动力冷藏车，包含发动机、主电源变换器、定子电源变换器、电源系统、双转子电机、驱动桥、第一制冷系统、第二制冷系统和天然气低温储罐。该混合动力冷藏车具备纯电动驱动模式、发动机单独驱动模式、混合驱动模式以及行车充电模式，能够适应不同的行驶工况，节能效益明显。此外，在原有压缩机式制冷系统的基础上，充分利用液化天然气低温特性，增加了一组制冷系统将液化天然气自身的冷量引入车厢内，用于冷藏车车厢降温，减少了电能的消耗并降低了气化器的能耗。两套独立的制冷系统既可以实现车厢内快速降温，又互为补充实现容灾机制，能够为冷藏车车厢内持续供冷，极大地拓展了其应用领域。
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公开(公告)号：CN112128338A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010766110.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 江苏大学
IPC: F16H47/08 , F16H57/023 , F16H63/30 , F16H61/30
Abstract: 本发明提供了一种双液压传动机构参与的机液复合传动装置，包括输入构件、第二液压传动机构、后行星齿轮机构、输出构件、第一液压传动机构、前行星齿轮机构、离合器组件和制动器组件；所述离合器组件将所述输入构件分别与前行星齿轮机构、第二液压传动机构和第一液压传动机构连接，将第一液压传动机构输出端与前行星齿轮机构连接，将所述后行星齿轮机构分别与第二液压传动机构输出端和前行星齿轮机构连接，将后行星齿轮机构与输出构件连接；所述离合器组件和制动器组件提供输入构件与输出构件之间连续的传动比。本发明在增加系统容错性能的前提下，增大了调节自由度，扩展了调速范围，提高了传动效率。
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公开(公告)号：CN109733378B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811558512.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种线下优化线上预测的转矩分配方法，当驾驶员要驾驶车辆到某一目的地时，首先手动选择驾驶员模型，然后输入目的地，车辆控制器根据选择的驾驶员模型，针对该驾驶员的学习结果对行程进行优化，并且根据行程的起点和终点规划路径，利用所选择行驶终点借助车载导航系统获得路况信息，结合所获得的路况信息以及选择的驾驶员模型和电池SOC值，利用所述动态规划方法进行初步转矩分配优化；然后在初步转矩分配优化结果的基础上，利用模型预测控制再进行动态实时最优控制。在已有初步优化控制的基础上进行进一步实时最优控制，减轻了动态优化的计算量，同时实现了混合动力汽车燃油经济性的实时在线控制。
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公开(公告)号：CN111734809A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010101329.2
申请日：2020-02-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种带双离合变速的液压机械传动装置及其控制方法，包括输入机构、泵控马达机构、奇数档传动机构、偶数档传动机构、输出机构和中间轴，所述输入机构与相互并联的奇数档传动机构和偶数档传动机构连接，同时与泵控马达机构输入端连接；所述泵控马达机构的输出端通过中间轴与相互并联的奇数档传动机构和偶数档传动机构连接，同时与输出机构连接；通过控制离合器和制动器的组合切换，实现输入机构和输出机构之间的液压传动、机液传动和机械传动的传动模式之间的切换。有益效果：本发明能够满足多工况作业要求和能量管理目标；减轻车辆换挡时的冲击，实现多段高效无级变速；提高了传动装置的能量利用率；优化变速传动系统换挡品质。
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公开(公告)号：CN111350799A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010094295.9
申请日：2020-02-15
Applicant: 江苏大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 本发明公开了一种多泵驱动单马达的机液复合传动装置，包括输入轴、行星齿轮分流机构、液压传动系统、行星齿轮汇流机构和输出轴，所述输入轴通过行星齿轮分流机构分别与液压传动系统和行星齿轮汇流机构连接，所述液压传动系统和行星齿轮汇流机构同时与输出轴连接；所述液压传动系统包括多泵驱动机构、定量马达机构和液压传动输出机构，所述多泵驱动机构与定量马达机构连接，所述定量马达机构分别与行星齿轮汇流机构以及通过液压传动输出机构与输出轴连接。有益效果：本发明采用多泵轮换工作系统不仅可以得到多种流量组合，而且可以延长液压系统使用和维护周期；可以适应不同作业环境的要求；满足同一方式不同模式的调速范围和调速精度的要求。
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