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公开(公告)号：CN110949492A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911177812.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D1/19 , B62D5/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种线控转向容错装置及其控制方法，该容错装置包括信号采集单元、电子控制单元和执行机构，信号采集单元采集方向盘和第二转向柱管转角的传感器，并发送给电子控制单元，电子控制单元根据转角信号控制转向电机、路感电机和电磁锁止器的锁止和断开，实现正常转向和故障时的机械连接，保证车辆在任何情况下都不丧失转向能力。本发明装置结构紧凑，所占空间小，在电机发生故障时，能够转变为电机助力转向模式或者纯机械转向模式，对转向系统没有影响。
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公开(公告)号：CN115140161A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210954396.8
申请日：2022-08-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种具有差动转向功能的线控转向容错系统及方法，电子控制单元ECU根据第一助力电机和第二助力电机的故障状态，进行线控转向模式、差动转向模式一、差动转向模式二的切换，保证助力电机发生故障时，转向容错系统能根据目标前轮转角的大小提供精准力矩进行转向，解决因为电机故障导致方向盘转动困难及助力控制不精准的问题并优化了转向容错系统的性能。本发明根据电机的故障状态控制离合器、电磁锁止器、制动比例阀的导通与闭合，通过电动助力转向与差动助力转向的耦合在单电机故障时减少工作电机的负载，在双电机故障时能提供精准力矩进行转向。本发明结构简单，工作可靠，冗余性能全面，增加车辆的转向轻便性并提高操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN113212092A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110535066.0
申请日：2021-05-17
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/0195 , B60G17/018 , B60G17/052 , B60G17/015 , B60T13/68 , B60T13/66
Abstract: 本发明提供了一种面向空气悬架储能与调节的制动能量回收系统及其控制方法，将车辆制动时的能量通过齿轮系、液压离合器转化为气泵装置的驱动力，实现抽排气并将气体输送至储气室实现储能，为空气悬架调节作气体储备，也能直接将气泵装置产生的气体直接用于提高空气悬架气压值实现空气悬架的调节，以抑制车辆制动时的点头动作；同时设有面向空气悬架储能与调节的制动能量回收系统的车辆，制动分为轻微制动和正常制动两种模式。本发明通过液压离合器与液压油路配合，控制气泵驱动轴与气泵驱动曲轴的结合，进而利用气泵装置实现车辆制动能量回收，并通过控制各电磁阀，最终实现面向空气悬架的储能与调节。
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公开(公告)号：CN110949492B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911177812.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D1/19 , B62D5/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种线控转向容错装置及其控制方法，该容错装置包括信号采集单元、电子控制单元和执行机构，信号采集单元采集方向盘和第二转向柱管转角的传感器，并发送给电子控制单元，电子控制单元根据转角信号控制转向电机、路感电机和电磁锁止器的锁止和断开，实现正常转向和故障时的机械连接，保证车辆在任何情况下都不丧失转向能力。本发明装置结构紧凑，所占空间小，在电机发生故障时，能够转变为电机助力转向模式或者纯机械转向模式，对转向系统没有影响。
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公开(公告)号：CN112092637A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010893606.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种解决电动汽车制动冲突的结构及方法，属于电动汽车制动安全领域。本发明结构增加了制动冲突处理模块，制动冲突处理模块的断线检测电路用于判断传感器信号是否存在断线，控制高压主正继电器通断，制动冲突处理模块判断是否存在制动冲突，控制高压主正继电器通断；同时整车控制器判断信号是否存在断线或者前后制动传感器采集的信号差异是否过大，控制高压主负继电器通断，整车控制器还判断是否存在制动冲突，控制高压主负继电器通断。本发明采用软硬件结合的方式，能够及时、快速、高效地处理制动冲突，同时提升了电动汽车的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115140161B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210954396.8
申请日：2022-08-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种具有差动转向功能的线控转向容错系统及方法，电子控制单元ECU根据第一助力电机和第二助力电机的故障状态，进行线控转向模式、差动转向模式一、差动转向模式二的切换，保证助力电机发生故障时，转向容错系统能根据目标前轮转角的大小提供精准力矩进行转向，解决因为电机故障导致方向盘转动困难及助力控制不精准的问题并优化了转向容错系统的性能。本发明根据电机的故障状态控制离合器、电磁锁止器、制动比例阀的导通与闭合，通过电动助力转向与差动助力转向的耦合在单电机故障时减少工作电机的负载，在双电机故障时能提供精准力矩进行转向。本发明结构简单，工作可靠，冗余性能全面，增加车辆的转向轻便性并提高操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN112092637B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010893606.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种解决电动汽车制动冲突的结构及方法，属于电动汽车制动安全领域。本发明结构增加了制动冲突处理模块，制动冲突处理模块的断线检测电路用于判断传感器信号是否存在断线，控制高压主正继电器通断，制动冲突处理模块判断是否存在制动冲突，控制高压主正继电器通断；同时整车控制器判断信号是否存在断线或者前后制动传感器采集的信号差异是否过大，控制高压主负继电器通断，整车控制器还判断是否存在制动冲突，控制高压主负继电器通断。本发明采用软硬件结合的方式，能够及时、快速、高效地处理制动冲突，同时提升了电动汽车的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112896298A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110195968.4
申请日：2021-02-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种具有差速控制功能的线控转向容错装置及其控制方法，属于转向系统技术领域。本发明根据转向电机和冗余电机的状态切换不同的转向模式，并且默认状态下的线控转向模式一能够实现差速控制，从而保证汽车的容错冗余性能并优化汽车的转向性能，提高汽车的稳定性；本发明的电子控制单元根据车轮转速信号、转向盘转角信号和电机状态信号，控制转向电机、冗余电机、路感电机、各个电磁锁止器的开闭以及各个电磁阀的导通与闭合，实现不同转向模式的切换与线控转向的容错。本发明结构简单、工作可靠，可实现转向时的差速控制并保证电机在故障时车辆仍然能够正常转向。
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公开(公告)号：CN111232054A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010096040.6
申请日：2020-02-17
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D5/06 , B62D9/00 , B60G17/0195 , B60G17/08 , B62D49/08
Abstract: 本发明提供了一种集成防侧翻系统及其控制方法，液压油箱通过两油路与液压缸左右两侧连接，主油路一的两分油路分别与左前制动器和右侧减振器连通，两分油路上分别设有第一单向电磁阀和第四电磁阀，左前制动器通过第一电磁阀与液压油箱相连，主油路二的两分油路分别与右前制动器和左侧减振器连通，两分油路上分别设有第二单向电磁阀和第二电磁阀，右前制动器通过第三电磁阀与液压油箱相连；ECU根据转向请求类型，打开通道电磁阀相应通道、能够增加制动器油路压力的电磁阀，ECU控制产生差动横摆力矩和防侧翻力矩的电磁阀的闭合时间点，产生差动横摆力矩和防侧翻力矩。本发明减少液压系统迟滞性，横摆力矩与防侧翻力矩耦合，防侧翻效果好。
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公开(公告)号：CN112896298B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110195968.4
申请日：2021-02-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种具有差速控制功能的线控转向容错装置及其控制方法，属于转向系统技术领域。本发明根据转向电机和冗余电机的状态切换不同的转向模式，并且默认状态下的线控转向模式一能够实现差速控制，从而保证汽车的容错冗余性能并优化汽车的转向性能，提高汽车的稳定性；本发明的电子控制单元根据车轮转速信号、转向盘转角信号和电机状态信号，控制转向电机、冗余电机、路感电机、各个电磁锁止器的开闭以及各个电磁阀的导通与闭合，实现不同转向模式的切换与线控转向的容错。本发明结构简单、工作可靠，可实现转向时的差速控制并保证电机在故障时车辆仍然能够正常转向。
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