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公开(公告)号：CN105128872A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510430314.X
申请日：2015-07-21
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动车组的粘着控制方法，其中用于确定动车组的轮对的蠕滑速度的方法，利用改进的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法对获取的轮对线速度、车体速度和车体加速度进行信息融合重构，将车体速度和车体加速度及轮对线速度相互判断，通过对量测噪声的在线估计，滤除传感器信号的电磁干扰和不确定的机械干扰，获取精确的滤波后的车体速度，并利用该滤波后的车体速度作为计算蠕滑速度的参考速度，有利于采用蠕滑速度作为重要参数的动车组控制方法，提高了控制效果。
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公开(公告)号：CN102750451B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210224106.0
申请日：2012-07-02
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种电机速度计算装置，速度传感器输出的一组速度脉冲，脉冲输入A和脉冲输入B输入低通滤波模块进行滤波后分别送入方向判定模块和脉冲选择模块。方向判定模块根据脉冲输入A和脉冲输入B的相位差判断出当前的速度方向，脉冲选择模块从脉冲输入A和脉冲输入B两个脉冲中选择出一个适合计算的脉冲输出至频率计算模块、零速判定模块，以及占空比计算模块。零速判定模块负责判定当前的速度传感器无输出脉冲时输出零速标识。频率计算模块负责计算并输出脉冲频率。占空比计算模块负责计算并输出当前脉冲的占空比信号。本发明解决了现有技术存在的实时性、准确性和稳定性不高，不适用于多路输入信号处理和并行运算功能的技术问题。
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公开(公告)号：CN104217167A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410460079.6
申请日：2014-09-11
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G06F21/57
CPC classification number: G06F21/57
Abstract: 本发明公开了一种多软件系统软件版本校验方法，引入CRC校验方法，在TCU内的系统管理软件中对各个子版本软件进行统一编码，生成实际的16位的版本校验码。校验人员只需将该校验码与参考校验码进行比较，就可确认是否有软件未更新到位。本发明解决了现场软件版本需人工逐一核对、工作效率低、操作麻烦的问题。
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公开(公告)号：CN102832874A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210044107.7
申请日：2012-02-24
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统及方法，该系统及方法在定子频率大于电机的基频时，根据定子频率、电机的基频、输入逆变单元的直流电压信号以及第一给定磁链确定磁链调节量；在定子频率不大于电机的基频时，确定磁链调节量为0；从而在定子频率大于电机的基频时，通过磁链调节量对第一给定磁链进行修正，得到第二给定磁链，通过第二给定磁链确定开关控制信号，从而实现了对二次谐振分量的弱磁修正，直接控制力矩脉动，抑制电机上产生的拍频现象；而且，相对于现有技术中的电机控制方法，无需使用LC元件，因此不存在现有技术中使用LC元件导致的体积大、质量重、发热量大、成本高且参数不好配比等问题。
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公开(公告)号：CN102255597A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110214818.X
申请日：2011-07-29
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02P21/00
CPC classification number: Y02P80/116
Abstract: 本发明公开了一种电机同步控制方法、装置及系统，包括：当依据获取的当前调制比和定子频率确定当前调制模式为同步调制时，确定当前分频数；确定与所述调制比和所述当前分频数对应的预设开关角及定子磁链门限值；将获取的反馈磁链值与所述定子磁链门限值进行比较，依据比较结果输出控制信号。本实施例公开的电机控制方法通过预先计算出的某一调制比对应的开关角，并确定与该开关角对应的定子磁链门限值，将实际的反馈磁链门限值与定子磁链门限值进行比较，根据比较结果确定输出的控制信号，避免了由于增加调制比造成过调制进而对过调制区进行处理的步骤。简化了系统的控制流程，提高了工作效率，同时使得电机定子运行轨迹为规则多边形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105128872B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510430314.X
申请日：2015-07-21
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动车组的粘着控制方法，其中用于确定动车组的轮对的蠕滑速度的方法，利用改进的Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波算法对获取的轮对线速度、车体速度和车体加速度进行信息融合重构，将车体速度和车体加速度及轮对线速度相互判断，通过对量测噪声的在线估计，滤除传感器信号的电磁干扰和不确定的机械干扰，获取精确的滤波后的车体速度，并利用该滤波后的车体速度作为计算蠕滑速度的参考速度，有利于采用蠕滑速度作为重要参数的动车组控制方法，提高了控制效果。
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公开(公告)号：CN105043761A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510371161.6
申请日：2015-06-30
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开一种机车锁轴故障诊断方法，步骤包括：1）预先建立待诊断锁轴中速度传感器的故障工况与两路速度检测信号之间对应关系；2）实时获取待诊断锁轴中速度传感器的两路速度检测信号，并根据获取到的两路速度检测信号判断速度传感器是否发生故障，如果是，则诊断为速度传感器故障，根据对应关系确定对应的故障工况并退出；否则转入执行步骤3）；3）计算当前机车综合速度，并根据当前机车综合速度、获取的两路速度检测信号诊断锁轴是否发生故障。本发明综合速度信号的有效性诊断锁轴故障，具有实现操作简单、故障诊断准确度高且能够实现具体故障工况类型判别的优点。
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公开(公告)号：CN102832874B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210044107.7
申请日：2012-02-24
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机控制系统及方法，该系统及方法在定子频率大于电机的基频时，根据定子频率、电机的基频、输入逆变单元的直流电压信号以及第一给定磁链确定磁链调节量；在定子频率不大于电机的基频时，确定磁链调节量为0；从而在定子频率大于电机的基频时，通过磁链调节量对第一给定磁链进行修正，得到第二给定磁链，通过第二给定磁链确定开关控制信号，从而实现了对二次谐振分量的弱磁修正，直接控制力矩脉动，抑制电机上产生的拍频现象；而且，相对于现有技术中的电机控制方法，无需使用LC元件，因此不存在现有技术中使用LC元件导致的体积大、质量重、发热量大、成本高且参数不好配比等问题。
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公开(公告)号：CN103523030A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310459825.5
申请日：2013-09-27
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 一种地铁列车VVVF故障工况下HSCB自动重投的控制装置及方法，该装置包括传动控制单元，传动控制单元中的模拟电路处理单元用于将VVVF的状态信号转化为电压信号，并将电压信号实时输出给实时故障保护可编程逻辑单元和数字信号处理单元做实时故障硬件保护和实时电压电流采样使用，数字信号处理单元通过并行数据总线与嵌入式处理单元相连；实时故障保护可编程逻辑单元、数字量输入/输出可编程逻辑控制单元通过并行数据总线与嵌入式处理单元相连；嵌入式处理单元通过MVB总线与地铁列车网络系统相连。该方法基于上述装置来实现。本发明具有运行速度快、采样精确、控制精准、自动化程度高、可减轻司机操作强度、提高运行可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN102750451A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210224106.0
申请日：2012-07-02
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种电机速度计算装置，速度传感器输出的一组速度脉冲，脉冲输入A和脉冲输入B输入低通滤波模块进行滤波后分别送入方向判定模块和脉冲选择模块。方向判定模块根据脉冲输入A和脉冲输入B的相位差判断出当前的速度方向，脉冲选择模块从脉冲输入A和脉冲输入B两个脉冲中选择出一个适合计算的脉冲输出至频率计算模块、零速判定模块，以及占空比计算模块。零速判定模块负责判定当前的速度传感器无输出脉冲时输出零速标识。频率计算模块负责计算并输出脉冲频率。占空比计算模块负责计算并输出当前脉冲的占空比信号。本发明解决了现有技术存在的实时性、准确性和稳定性不高，不适用于多路输入信号处理和并行运算功能的技术问题。
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