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公开(公告)号：CN107848501A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680040991.3
申请日：2016-07-12
Abstract: 车辆的碰撞避免控制装置具备：碰撞避免控制部，输入行驶中的车辆的实际的减速度亦即车身减速度，基于所输入的车身减速度、与障碍物的相对距离、以及目标相对距离，求出用于避免与障碍物碰撞的第一要求减速度；以及制动控制部，通过基于所输入的车身减速度与第一要求减速度的第一控制、和基于第一要求减速度的第二控制，求出用于控制制动装置的要求减速度，并在检测到驾驶员所进行的制动动作的情况下，停止第一控制。
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公开(公告)号：CN105835819A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610048420.6
申请日：2016-01-25
IPC: B60R21/013 , B60T7/12 , B60W30/09
CPC classification number: B60T7/22 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T2201/022 , B60R21/013 , B60T7/12 , B60W30/09
Abstract: 本发明提供车辆制动控制装置，能够以实现与本车辆前方的障碍物避免碰撞，并且后续车辆的驾驶员能够跟随与本车辆的碰撞避免对应的运行情况进行恰当的驾驶操作的方式使本车辆自动地制动。具备：障碍物检测部，其检测车辆前方的障碍物，并且检测从所述车辆到所述障碍物的距离、以及相对于所述车辆的所述障碍物的相对速度；制动控制部，其根据所述距离以及所述相对速度，自动地产生所述车辆的制动力；以及制动抑制部，其在从预定的上限减速量减去了相对于所述制动力的产生开始时刻的所述车辆的车速的减速量而得到的值为预定阈值以下的情况下，抑制所述制动力的产生，所述上限减速量被设定为根据从所述产生开始起的经过时间而变化。
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公开(公告)号：CN102959213A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201180031090.5
申请日：2011-06-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T7/12 , B60T2201/06 , F02D29/02
Abstract: 车辆的制动器用ECU基于来自加速度传感器的检测信号对车身加速度G进行运算，基于车身加速度G来对于主液压缸内的MC压Pmc对应的MC压加速度Amc进行运算。另外，制动器用ECU对与路面的坡度对应的坡度加速度Ag进行运算。而且，在MC压加速度Amc的绝对值为坡度加速度Ag的绝对值以上的情况下，制动器用ECU进行许可发动机的自动停止的停止控制（第三时刻t13）。
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公开(公告)号：CN108137043B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201680055634.4
申请日：2016-09-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60W30/09 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/188
Abstract: 本发明提供一种在左轮与右轮之间产生制动力差而使车辆进行偏航运动时，能够抑制车辆减速度与要求减速度的偏差的车辆的行驶辅助装置。车辆的行驶辅助装置将目标偏航力矩(MRq)中的一半分配至内侧轮，将目标偏航力矩(MRq)中的剩余分配至外侧轮(步骤S64)，分配至内侧轮的目标偏航力矩(MRq)越大，则越增多内侧轮的制动力的增大量(BPI)，分配外侧轮的目标偏航力矩(MRq)越大，则越加大该外侧轮的制动力的减少量(BPO)(步骤S65)，与内侧轮的制动力的增大量(BPI)相应地使内侧轮的制动力增大，与外侧轮的制动力的减少量(BPO)相应地使外侧轮的制动力减少(步骤S66)。
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公开(公告)号：CN107000743B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201580063870.6
申请日：2015-11-27
Abstract: 提供一种避撞装置，在具备避撞功能的车辆中，能够按照驾驶员的意图超越先行车辆。避撞装置例如具备：避撞执行部，其能够使用于躲避与躲避对象物碰撞的避撞功能进行工作；判断部，其基于驾驶员对加速踏板的操作对所述驾驶员有无加速意向进行判断；以及避撞控制部，其在所述判断部判断为有所述加速意向的情况下，禁止所述避撞功能的工作，所述判断部还基于驾驶员对所述加速踏板的操作对所述驾驶员有无取消所述避撞功能的取消意向进行判断，在所述避撞功能进行工作的过程中所述判断部判断为有所述取消意向的情况下，所述避撞控制部结束所述避撞功能的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105835819B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610048420.6
申请日：2016-01-25
IPC: B60R21/013 , B60T7/12 , B60W30/09
Abstract: 本发明提供车辆制动控制装置，能够以实现与本车辆前方的障碍物避免碰撞，并且后续车辆的驾驶员能够跟随与本车辆的碰撞避免对应的运行情况进行恰当的驾驶操作的方式使本车辆自动地制动。具备：障碍物检测部，其检测车辆前方的障碍物，并且检测从所述车辆到所述障碍物的距离、以及相对于所述车辆的所述障碍物的相对速度；制动控制部，其根据所述距离以及所述相对速度，自动地产生所述车辆的制动力；以及制动抑制部，其在从预定的上限减速量减去了相对于所述制动力的产生开始时刻的所述车辆的车速的减速量而得到的值为预定阈值以下的情况下，抑制所述制动力的产生，所述上限减速量被设定为根据从所述产生开始起的经过时间而变化。
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公开(公告)号：CN107000712A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580063810.4
申请日：2015-11-27
CPC classification number: G08G1/16 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/00 , B60T8/172 , B60T8/17551 , B60T8/17558 , B60T2201/022 , B60T2250/03 , B60W30/08
Abstract: 避撞装置例如具备：避撞执行部，其能够使用于躲避与躲避对象物碰撞的避撞功能进行工作；判断部，其在驾驶员进行了转向操作的情况下，根据与基于转向操作的转弯相关的转弯参数，对是否能够躲避与躲避对象物碰撞进行判断；以及避撞控制部，其在判断部判断为能够躲避与躲避对象物碰撞的情况下，禁止或者结束避撞功能的工作。
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公开(公告)号：CN103228514B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201180041447.8
申请日：2011-08-30
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T17/18 , B60T7/042 , B60T8/321 , B60T8/4872 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W30/18054 , F02D17/04 , F02D29/02 , F02N11/0833 , F02N11/108 , F02N2200/04 , F02N2200/0805 , Y02T10/48
Abstract: 提供一种车辆控制装置，其包括：第一控制单元（55、S12、S13）和第二控制单元（55）。第一控制单元允许发动机（12）在发动机（12）的停机条件满足时自动停机并且允许发动机（12）在发动机（12）的重新起动条件满足时重新起动。当在允许发动机（12）重新起动之后检测到发动机（12）的起动故障时，第二控制单元（55、S32、S33）执行第一制动控制以增大车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力。然后，第二控制单元执行第二制动控制，以保持车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力。第一控制单元（55、S12、S13、S31、S34）禁止发动机（12）在第一制动控制的施行期间重新起动而允许发动机（12）在第二制动控制的施行期间重新起动。
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公开(公告)号：CN103003555B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201180031814.6
申请日：2011-06-30
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T7/12 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2201/06 , F02D29/02
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置和车辆控制方法。制动器用ECU基于来自设置于车辆的加速度传感器的检测信号来计算车体加速度（G）。并且，在车辆停车前计算出的车体加速度（G）的绝对值大于被设定为相当于在车辆产生的爬坡扭矩的加速度的爬坡加速度（Ac）的绝对值时，制动器用ECU进行允许发动机停止的停止控制（第2定时t12）。
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公开(公告)号：CN103124661B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201180046554.X
申请日：2011-09-28
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/12 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2201/06 , B60W10/06 , B60W10/192 , B60W30/18027 , B60W30/18118
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置以及控制方法。进行用于使车辆的发动机（12）自动地停止的停止控制以及用于使发动机（12）自动地再起动的再起动控制的车辆的控制装置具有：电动机（41、35a、35b），其通过电力使制动装置（32a～32d）赋予给车辆的车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力增加；制动控制部（55、S18、S22），其对电动机（41、35a、35b）进行控制来执行配合于发动机（12）的停止状态下的车辆的停车而使制动力增加的停车维持控制；以及判定部（55、S15），其基于设在车辆上的驾驶操作系统的检测器（SW1）的检测结果来判定驾驶员是否有起步的意思，制动控制部（55、S18、S22）在判定部（55、S15）判定为有起步的意思的情况下，以在不妨碍发动机（12）的再起动的电力范围中使制动力增加的方式对电动机（41、35a、35b）进行控制，另一方面，在判定部（55、S15）判定为无起步的意思的情况下，以进行与发动机（12）的再起动相比使车辆的停止维持优先的制动力的增加的方式对电动机（41、35a、35b）进行控制。
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