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公开(公告)号：CN114248762B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111080002.2
申请日：2021-09-15
Inventor： 大森阳介
Abstract: 车辆的转弯控制装置构成为执行：时间获取处理，在车辆接近障碍物的情况下，获取到车辆与障碍物碰撞为止所需要的时间的预测值亦即碰撞预测时间；横向移动量判定处理，判定为了避免车辆与障碍物的碰撞所需要的该车辆的向横向的移动量亦即目标横向移动量是否为横向移动量判定值以上；以及自动转弯处理，在碰撞预测时间为判定预测时间以下的情况下，以车辆与障碍物的碰撞避免为目的向前轮用转向装置输出使前轮转向的指令，并且，向后轮用转向装置输出使后轮转向的指令。转弯控制装置构成为在判定为目标横向移动量为横向移动量判定值以上的情况下，在自动转弯处理中，执行向后轮用转向装置输出使后轮向前轮的转向方向的相反方向转向的指令的反相处理。
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公开(公告)号：CN110325415B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201880008291.5
申请日：2018-01-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/00 , B60T13/122 , B60T13/20 , B60T13/68
Abstract: 本发明涉及一种车辆用制动装置，具备：泵(57)，其向与两个轮缸(14、15)连接的上游部(59)排出制动液；第一电磁阀(51)，其调整主压与上游部(59)的压力亦即上游压的差压；第二电磁阀(52)，其调整一方的轮缸(14)的压力；第三电磁阀(53)，其调整另一方的轮缸(15)的压力；以及控制部(6)，其控制两个轮缸(14、15)的压力，控制部(6)基于将两个轮缸(14、15)中低压侧的轮缸的压力增压至与高压侧的轮缸的压力的目标值相同的压力所需要的制动液的液量亦即需要液量，设定泵(57)的排出量。
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公开(公告)号：CN108137046B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201680056635.0
申请日：2016-09-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60W30/095 , B60T7/12 , B60W40/109 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种既能够抑制运算负荷的增大又能够设定目标行驶路径的车辆的行驶辅助装置。自动驾驶控制装置(50)具备：存储横向加速度的变化量的限制值与时间的关系的图的存储部(51)；在被输入了确定目标位置的信息时，基于该目标位置、到达预测时间以及被存储于存储部(51)的图，制作表示车辆的横向加速度与时间的关系的横向加速度曲线(PRAy)的曲线制作部(52)；对制作出的横向加速度曲线(PRAy)进行两次积分，导出直至目标位置为止的目标行驶路径(RT)的目标导出部(53)。
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公开(公告)号：CN107709123B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201680036512.0
申请日：2016-06-24
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 车辆用控制装置(20)在不管驾驶员的操作而自动驾驶车辆(M)的自动驾驶模式中，在通过驾驶员的规定操作暂时停止自动驾驶模式而成为按照驾驶员的操作来驾驶车辆(M)的通常驾驶模式后，当从通常驾驶模式向自动驾驶模式进行恢复时，在恢复后的自动驾驶模式中实施基于恢复前的通常驾驶模式中的车辆(M)的驾驶状态而设定的特定控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107848502A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680041015.X
申请日：2016-07-12
CPC classification number: B60T7/22 , B60T7/042 , B60T7/12 , B60T8/00 , B60T8/172 , B60T2201/022 , B60T2201/12 , B60T2220/04 , G08G1/16
Abstract: 在实施方式的车辆的碰撞避免控制装置中，例如，制动控制部在正向制动装置赋予与第三减速度对应的动作指令的状态下获取了驾驶员的制动要求的情况下，至少控制制动装置以使车辆以将与该制动要求对应的第四减速度和第三减速度相加得到的减速度减速。
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公开(公告)号：CN107848501A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680040991.3
申请日：2016-07-12
Abstract: 车辆的碰撞避免控制装置具备：碰撞避免控制部，输入行驶中的车辆的实际的减速度亦即车身减速度，基于所输入的车身减速度、与障碍物的相对距离、以及目标相对距离，求出用于避免与障碍物碰撞的第一要求减速度；以及制动控制部，通过基于所输入的车身减速度与第一要求减速度的第一控制、和基于第一要求减速度的第二控制，求出用于控制制动装置的要求减速度，并在检测到驾驶员所进行的制动动作的情况下，停止第一控制。
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公开(公告)号：CN105835819A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610048420.6
申请日：2016-01-25
IPC: B60R21/013 , B60T7/12 , B60W30/09
CPC classification number: B60T7/22 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T2201/022 , B60R21/013 , B60T7/12 , B60W30/09
Abstract: 本发明提供车辆制动控制装置，能够以实现与本车辆前方的障碍物避免碰撞，并且后续车辆的驾驶员能够跟随与本车辆的碰撞避免对应的运行情况进行恰当的驾驶操作的方式使本车辆自动地制动。具备：障碍物检测部，其检测车辆前方的障碍物，并且检测从所述车辆到所述障碍物的距离、以及相对于所述车辆的所述障碍物的相对速度；制动控制部，其根据所述距离以及所述相对速度，自动地产生所述车辆的制动力；以及制动抑制部，其在从预定的上限减速量减去了相对于所述制动力的产生开始时刻的所述车辆的车速的减速量而得到的值为预定阈值以下的情况下，抑制所述制动力的产生，所述上限减速量被设定为根据从所述产生开始起的经过时间而变化。
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公开(公告)号：CN102275584B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201110146357.7
申请日：2011-04-15
CPC classification number: B60W30/18072 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/18136 , B60W30/192 , B60W2510/0671 , B60W2540/12 , F02N11/084 , F02N2200/0807 , Y02T10/48 , Y10T477/81 , Y10T477/814
Abstract: 一种车辆控制设备包括：停止和重起发动机的自动停止和重起控制单元；使用制动系统控制轮缸压力的制动流体压力控制单元，制动系统在发动机运行时通过制动增压器增强制动操纵力以产生主缸中的主缸压力，并且将主缸压力传送到轮缸以产生轮缸压力，制动系统包括不论制动操纵力都自动增加轮缸中的压力的致动器；检测真空压力的负压检测单元；确定在发动机停止时真空压力是否不大于第一阈值的第一确定单元；当第一确定单元确定真空压力不大于第一阈值时允许自动停止和重起控制单元重起发动机的重起单元；确定真空压力是否不大于第二阈值的第二确定单元；以及当第二确定单元确定真空压力不大于第二阈值时允许制动流体压力控制单元自动增加轮缸中的压力的制动增压单元。
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公开(公告)号：CN102959213A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201180031090.5
申请日：2011-06-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T7/12 , B60T2201/06 , F02D29/02
Abstract: 车辆的制动器用ECU基于来自加速度传感器的检测信号对车身加速度G进行运算，基于车身加速度G来对于主液压缸内的MC压Pmc对应的MC压加速度Amc进行运算。另外，制动器用ECU对与路面的坡度对应的坡度加速度Ag进行运算。而且，在MC压加速度Amc的绝对值为坡度加速度Ag的绝对值以上的情况下，制动器用ECU进行许可发动机的自动停止的停止控制（第三时刻t13）。
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