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公开(公告)号：CN110099825A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201780079182.8
申请日：2017-12-21
申请人： 株式会社爱德克斯
摘要： 液压流路部(53)具备：第1增压流路(501)，将第1主流路与第1轮缸(41)连接；第1增压阀(502)，配置于第1增压流路(501)且在不通电状态下开阀；第1减压流路(503)，将第1轮缸(41)与储存部(24)连接；第1减压阀(504)，配置于第1减压流路(503)且在不通电状态下闭阀；第2增压流路(505)；第2增压阀(506)；第2减压流路(507)；以及第2减压阀(508)，控制部(6)具备：第1驱动电路(61)，控制第1减压阀(504)；和第2驱动电路(62)，是与第1驱动电路(61)不同的驱动电路，并控制第2减压阀(508)。
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公开(公告)号：CN109219548A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201780017855.7
申请日：2017-03-15
申请人： 株式会社爱德克斯
IPC分类号： B60W40/107 , B60T7/12 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/184
摘要： 在实施方式中，预测部基于表示车辆的前后方向的加速程度的要求值的随时间变化，预测在仅通过基于驱动装置的第一减速控制而使车辆减速的情况下到达下限的加速度或者转矩所对应的极限要求值的极限时刻。控制模式决定部选择第一控制模式以及第二控制模式中的一方，其中，在第一控制模式中仅执行第一减速控制并在成为极限时刻之前除了第一减速控制之外还开始基于制动装置的第二减速控制，第二控制模式中仅执行第一减速控制并在成为极限时刻之前除了第一减速控制之外还开始制动准备控制。操作量计算部根据决定出的控制模式来计算基于要求值的驱动装置以及制动装置的操作量。
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公开(公告)号：CN111148671B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201880062631.2
申请日：2018-09-26
申请人： 株式会社爱德克斯
IPC分类号： B60T13/135 , B60T8/17 , B60T8/40
摘要： 本发明的制动控制装置根据制动操作部件的操作，对车辆的前轮轮缸内的前轮液压、以及后轮轮缸内的后轮液压进行调整。制动控制装置构成为包括：“调压单元(YC)，包括电动泵(DC)、以及电磁阀(UC)，并且通过电磁阀(UC)来将由电动泵排出的制动液调节到调整液压(Pc)，并将调整液压(Pc)导入到后轮轮缸”；以及“主单元(YM)，包括主缸(CM)、以及主活塞(PM)，并具有与前轮轮缸连接的主室(Rm)、以及导入调整液压(Pc)并对主活塞(PM)赋予与通过主室(Rm)施加于主活塞(PM)的后退力(Fb)相对的前进力(Fa)的伺服室(Rs)”。
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公开(公告)号：CN111683843B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201980012026.9
申请日：2019-02-05
申请人： 株式会社爱德克斯
摘要： 本发明提供车辆的制动控制装置。车辆在前轮具备再生发电机。在制动控制装置设置：致动器，赋予前轮转矩和后轮转矩；以及控制器，分立地调整前轮转矩和后轮转矩。控制器构成为在由再生发电机产生的再生制动力(Fg)未达到能够产生的最大值亦即最大再生力(Fx)的情况下，将前轮转矩以及后轮转矩决定为零。另一方面，在再生制动力(Fg)达到最大再生力(Fx)的情况下，在将前轮转矩从零开始增加之前，将后轮转矩从零开始增加。
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公开(公告)号：CN111683845B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201980012027.3
申请日：2019-02-05
申请人： 株式会社爱德克斯
IPC分类号： B60T13/122 , B60T8/17 , B60T11/18 , B60T11/20 , B60T13/128 , B60T13/13 , B60T13/18 , B60T13/68
摘要： 本发明提供车辆的制动控制装置，该制动控制装置具备：“主单元，具有与前轮轮缸连接的主室、以及对主活塞赋予与通过主室对主活塞施加的后退力相向的前进力的伺服室”；“调压单元，将电动泵排出的制动液通过第一电磁阀调节为第一液压，并将第一液压导入后轮轮缸，通过第二电磁阀将第一液压减少调整为第二液压，并将第二液压导入伺服室”；以及“再生协调单元，由与制动操作部件连动的输入活塞、以及固定于主缸的输入缸构成，主活塞与输入活塞的缝隙由第二液压来控制”。
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公开(公告)号：CN109219548B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201780017855.7
申请日：2017-03-15
申请人： 株式会社爱德克斯
IPC分类号： B60W40/107 , B60T7/12 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/184
摘要： 一种车辆控制装置，在实施方式中，预测部基于表示车辆的前后方向的加速程度的要求值的随时间变化，预测在仅通过基于驱动装置的第一减速控制而使车辆减速的情况下到达下限的加速度或者转矩所对应的极限要求值的极限时刻。控制模式决定部选择第一控制模式以及第二控制模式中的一方，其中，在第一控制模式中仅执行第一减速控制并在成为极限时刻之前除了第一减速控制之外还开始基于制动装置的第二减速控制，第二控制模式中仅执行第一减速控制并在成为极限时刻之前除了第一减速控制之外还开始制动准备控制。操作量计算部根据决定出的控制模式来计算基于要求值的驱动装置以及制动装置的操作量。
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公开(公告)号：CN107709123B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201680036512.0
申请日：2016-06-24
申请人： 株式会社爱德克斯
摘要： 车辆用控制装置(20)在不管驾驶员的操作而自动驾驶车辆(M)的自动驾驶模式中，在通过驾驶员的规定操作暂时停止自动驾驶模式而成为按照驾驶员的操作来驾驶车辆(M)的通常驾驶模式后，当从通常驾驶模式向自动驾驶模式进行恢复时，在恢复后的自动驾驶模式中实施基于恢复前的通常驾驶模式中的车辆(M)的驾驶状态而设定的特定控制。
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公开(公告)号：CN110099825B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201780079182.8
申请日：2017-12-21
申请人： 株式会社爱德克斯
摘要： 液压流路部(53)具备：第1增压流路(501)，将第1主流路与第1轮缸(41)连接；第1增压阀(502)，配置于第1增压流路(501)且在不通电状态下开阀；第1减压流路(503)，将第1轮缸(41)与储存部(24)连接；第1减压阀(504)，配置于第1减压流路(503)且在不通电状态下闭阀；第2增压流路(505)；第2增压阀(506)；第2减压流路(507)；以及第2减压阀(508)，控制部(6)具备：第1驱动电路(61)，控制第1减压阀(504)；和第2驱动电路(62)，是与第1驱动电路(61)不同的驱动电路，并控制第2减压阀(508)。
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公开(公告)号：CN111683845A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201980012027.3
申请日：2019-02-05
申请人： 株式会社爱德克斯
IPC分类号： B60T13/122 , B60T8/17 , B60T11/18 , B60T11/20 , B60T13/128 , B60T13/13 , B60T13/18 , B60T13/68
摘要： 本发明提供车辆的制动控制装置，该制动控制装置具备：“主单元，具有与前轮轮缸连接的主室、以及对主活塞赋予与通过主室对主活塞施加的后退力相向的前进力的伺服室”；“调压单元，将电动泵排出的制动液通过第一电磁阀调节为第一液压，并将第一液压导入后轮轮缸，通过第二电磁阀将第一液压减少调整为第二液压，并将第二液压导入伺服室”；以及“再生协调单元，由与制动操作部件连动的输入活塞、以及固定于主缸的输入缸构成，主活塞与输入活塞的缝隙由第二液压来控制”。
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公开(公告)号：CN111683843A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201980012026.9
申请日：2019-02-05
申请人： 株式会社爱德克斯
摘要： 本发明提供车辆的制动控制装置。车辆在前轮具备再生发电机。在制动控制装置设置：致动器，赋予前轮转矩和后轮转矩；以及控制器，分立地调整前轮转矩和后轮转矩。控制器构成为在由再生发电机产生的再生制动力(Fg)未达到能够产生的最大值亦即最大再生力(Fx)的情况下，将前轮转矩以及后轮转矩决定为零。另一方面，在再生制动力(Fg)达到最大再生力(Fx)的情况下，在将前轮转矩从零开始增加之前，将后轮转矩从零开始增加。
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