车速控制装置
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1861438A

    公开(公告)日:2006-11-15

    申请号:CN200610092719.8

    申请日:2006-04-19

    Abstract: 本装置从司机对加速踏板的加速需求操作的取消操作(ON→OFF)或对制动踏板BP的减速需求操作的取消操作(ON→OFF)来确定司机是否要求保持车辆的车体速度,这样检测到“车体速度保持需求操作”(在时间t1),并在这点将车辆车体速度Vso将储存为“所需的保持车辆速度Vref”。当该装置在检测到“车体速度保持需求操作”(时间t2)后又确定车辆处于下坡,则它就反馈控制制动液压Pw,从而启动和执行对车辆车体速度Vso的自动控制(下坡速度控制),这样将车辆的车体速度保持在需求保持车速Vref。

    车辆的行驶辅助装置
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108137043B

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN201680055634.4

    申请日:2016-09-29

    Abstract: 本发明提供一种在左轮与右轮之间产生制动力差而使车辆进行偏航运动时,能够抑制车辆减速度与要求减速度的偏差的车辆的行驶辅助装置。车辆的行驶辅助装置将目标偏航力矩(MRq)中的一半分配至内侧轮,将目标偏航力矩(MRq)中的剩余分配至外侧轮(步骤S64),分配至内侧轮的目标偏航力矩(MRq)越大,则越增多内侧轮的制动力的增大量(BPI),分配外侧轮的目标偏航力矩(MRq)越大,则越加大该外侧轮的制动力的减少量(BPO)(步骤S65),与内侧轮的制动力的增大量(BPI)相应地使内侧轮的制动力增大,与外侧轮的制动力的减少量(BPO)相应地使外侧轮的制动力减少(步骤S66)。

    车辆的制动控制装置
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110770101A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201880035049.7

    申请日:2018-05-23

    Abstract: 作为本发明的制动控制装置的控制装置(100)通过将向差压调整阀(62)输入的电流值设定为保持电流值,而实施将差压保持在与保持电流值对应的规定差压的保持控制。该控制装置(100)具备:开阀控制部(131);在保持控制的实施中在检测到制动操作部件(41)的操作量的增大时将该电流值减小至比保持电流值小而增大差压调整阀(62)的开度;及闭阀控制部(132),在因开阀控制部(131)而差压调整阀(62)的开度变大的状况下在检测到制动操作部件(41)的操作量的减少时,实施将该电流值增大至比保持电流值大而使差压调整阀(62)关闭的推压处理、及在同一推压处理的实施结束后将该电流值设定为保持电流值的保持处理。

    车辆的控制装置
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109219548A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201780017855.7

    申请日:2017-03-15

    Abstract: 在实施方式中,预测部基于表示车辆的前后方向的加速程度的要求值的随时间变化,预测在仅通过基于驱动装置的第一减速控制而使车辆减速的情况下到达下限的加速度或者转矩所对应的极限要求值的极限时刻。控制模式决定部选择第一控制模式以及第二控制模式中的一方,其中,在第一控制模式中仅执行第一减速控制并在成为极限时刻之前除了第一减速控制之外还开始基于制动装置的第二减速控制,第二控制模式中仅执行第一减速控制并在成为极限时刻之前除了第一减速控制之外还开始制动准备控制。操作量计算部根据决定出的控制模式来计算基于要求值的驱动装置以及制动装置的操作量。

    车辆的控制装置以及控制方法

    公开(公告)号:CN103124661B

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201180046554.X

    申请日:2011-09-28

    Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置以及控制方法。进行用于使车辆的发动机(12)自动地停止的停止控制以及用于使发动机(12)自动地再起动的再起动控制的车辆的控制装置具有:电动机(41、35a、35b),其通过电力使制动装置(32a~32d)赋予给车辆的车轮(FR、FL、RR、RL)的制动力增加;制动控制部(55、S18、S22),其对电动机(41、35a、35b)进行控制来执行配合于发动机(12)的停止状态下的车辆的停车而使制动力增加的停车维持控制;以及判定部(55、S15),其基于设在车辆上的驾驶操作系统的检测器(SW1)的检测结果来判定驾驶员是否有起步的意思,制动控制部(55、S18、S22)在判定部(55、S15)判定为有起步的意思的情况下,以在不妨碍发动机(12)的再起动的电力范围中使制动力增加的方式对电动机(41、35a、35b)进行控制,另一方面,在判定部(55、S15)判定为无起步的意思的情况下,以进行与发动机(12)的再起动相比使车辆的停止维持优先的制动力的增加的方式对电动机(41、35a、35b)进行控制。

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