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公开(公告)号:CN101228054A
公开(公告)日:2008-07-23
申请号:CN200680027257.X
申请日:2006-06-23
CPC classification number: B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/4872 , B60T2201/10 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2050/007
Abstract: 当车辆停止控制开始时,车辆偏向角θ的初始值θ0和距离L的初始值L0被设定,规格化的系数R由车辆偏向角θ或距离L对初始值θ0或初始值L0的比值确定,且车身速度VL的目标速度VREF由系数R确定。由于当车辆VL到达停车位置时车辆VL的目标速度VREF非常低,车辆VL可被准确地停在目标停车位置。
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公开(公告)号:CN1904331A
公开(公告)日:2007-01-31
申请号:CN200610108108.8
申请日:2006-07-27
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: F02D29/02
CPC classification number: B60W30/18063 , B60W10/06 , B60W10/184
Abstract: 从车辆停止位置到目标泊车位置的距离被确定为设定距离。然后,车辆通过逐渐降低包括振荡制动力的必要制动力而移动。因而,有可能以极低速度行驶发动机驱动的车辆,而不管是否提供了马达。
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公开(公告)号:CN1861438A
公开(公告)日:2006-11-15
申请号:CN200610092719.8
申请日:2006-04-19
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60W10/06 , B60T8/00 , B60T2201/04 , B60W10/184 , B60W40/105 , B60W2550/142
Abstract: 本装置从司机对加速踏板的加速需求操作的取消操作(ON→OFF)或对制动踏板BP的减速需求操作的取消操作(ON→OFF)来确定司机是否要求保持车辆的车体速度,这样检测到“车体速度保持需求操作”(在时间t1),并在这点将车辆车体速度Vso将储存为“所需的保持车辆速度Vref”。当该装置在检测到“车体速度保持需求操作”(时间t2)后又确定车辆处于下坡,则它就反馈控制制动液压Pw,从而启动和执行对车辆车体速度Vso的自动控制(下坡速度控制),这样将车辆的车体速度保持在需求保持车速Vref。
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公开(公告)号:CN108137043B
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN201680055634.4
申请日:2016-09-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60W30/09 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/188
Abstract: 本发明提供一种在左轮与右轮之间产生制动力差而使车辆进行偏航运动时,能够抑制车辆减速度与要求减速度的偏差的车辆的行驶辅助装置。车辆的行驶辅助装置将目标偏航力矩(MRq)中的一半分配至内侧轮,将目标偏航力矩(MRq)中的剩余分配至外侧轮(步骤S64),分配至内侧轮的目标偏航力矩(MRq)越大,则越增多内侧轮的制动力的增大量(BPI),分配外侧轮的目标偏航力矩(MRq)越大,则越加大该外侧轮的制动力的减少量(BPO)(步骤S65),与内侧轮的制动力的增大量(BPI)相应地使内侧轮的制动力增大,与外侧轮的制动力的减少量(BPO)相应地使外侧轮的制动力减少(步骤S66)。
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公开(公告)号:CN110770101A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201880035049.7
申请日:2018-05-23
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 作为本发明的制动控制装置的控制装置(100)通过将向差压调整阀(62)输入的电流值设定为保持电流值,而实施将差压保持在与保持电流值对应的规定差压的保持控制。该控制装置(100)具备:开阀控制部(131);在保持控制的实施中在检测到制动操作部件(41)的操作量的增大时将该电流值减小至比保持电流值小而增大差压调整阀(62)的开度;及闭阀控制部(132),在因开阀控制部(131)而差压调整阀(62)的开度变大的状况下在检测到制动操作部件(41)的操作量的减少时,实施将该电流值增大至比保持电流值大而使差压调整阀(62)关闭的推压处理、及在同一推压处理的实施结束后将该电流值设定为保持电流值的保持处理。
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公开(公告)号:CN109219548A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201780017855.7
申请日:2017-03-15
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60W40/107 , B60T7/12 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/184
Abstract: 在实施方式中,预测部基于表示车辆的前后方向的加速程度的要求值的随时间变化,预测在仅通过基于驱动装置的第一减速控制而使车辆减速的情况下到达下限的加速度或者转矩所对应的极限要求值的极限时刻。控制模式决定部选择第一控制模式以及第二控制模式中的一方,其中,在第一控制模式中仅执行第一减速控制并在成为极限时刻之前除了第一减速控制之外还开始基于制动装置的第二减速控制,第二控制模式中仅执行第一减速控制并在成为极限时刻之前除了第一减速控制之外还开始制动准备控制。操作量计算部根据决定出的控制模式来计算基于要求值的驱动装置以及制动装置的操作量。
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公开(公告)号:CN103228514B
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201180041447.8
申请日:2011-08-30
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T17/18 , B60T7/042 , B60T8/321 , B60T8/4872 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W30/18054 , F02D17/04 , F02D29/02 , F02N11/0833 , F02N11/108 , F02N2200/04 , F02N2200/0805 , Y02T10/48
Abstract: 提供一种车辆控制装置,其包括:第一控制单元(55、S12、S13)和第二控制单元(55)。第一控制单元允许发动机(12)在发动机(12)的停机条件满足时自动停机并且允许发动机(12)在发动机(12)的重新起动条件满足时重新起动。当在允许发动机(12)重新起动之后检测到发动机(12)的起动故障时,第二控制单元(55、S32、S33)执行第一制动控制以增大车轮(FR、FL、RR、RL)的制动力。然后,第二控制单元执行第二制动控制,以保持车轮(FR、FL、RR、RL)的制动力。第一控制单元(55、S12、S13、S31、S34)禁止发动机(12)在第一制动控制的施行期间重新起动而允许发动机(12)在第二制动控制的施行期间重新起动。
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公开(公告)号:CN103003555B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201180031814.6
申请日:2011-06-30
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T7/12 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2201/06 , F02D29/02
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置和车辆控制方法。制动器用ECU基于来自设置于车辆的加速度传感器的检测信号来计算车体加速度(G)。并且,在车辆停车前计算出的车体加速度(G)的绝对值大于被设定为相当于在车辆产生的爬坡扭矩的加速度的爬坡加速度(Ac)的绝对值时,制动器用ECU进行允许发动机停止的停止控制(第2定时t12)。
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公开(公告)号:CN103648862B
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201280035211.8
申请日:2012-07-19
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T7/12 , B60T2201/06 , F02D29/02 , F02N11/0825 , F02N11/084 , F02N2200/0807 , F02N2200/0809 , Y02T10/48
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置。制动用ECU在发动机停止中运算出的增压器压力(Pb)比被设定为是否再启动发动机的判断基准的再启动基准值(Pbth1)更接近大气压而再启动发动机的情况下,通过对轮缸的轮缸压力(Pwc)保压,从而进行保持对车轮的制动力的保持控制(第二时刻t12)。
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公开(公告)号:CN103124661B
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201180046554.X
申请日:2011-09-28
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/12 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2201/06 , B60W10/06 , B60W10/192 , B60W30/18027 , B60W30/18118
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置以及控制方法。进行用于使车辆的发动机(12)自动地停止的停止控制以及用于使发动机(12)自动地再起动的再起动控制的车辆的控制装置具有:电动机(41、35a、35b),其通过电力使制动装置(32a~32d)赋予给车辆的车轮(FR、FL、RR、RL)的制动力增加;制动控制部(55、S18、S22),其对电动机(41、35a、35b)进行控制来执行配合于发动机(12)的停止状态下的车辆的停车而使制动力增加的停车维持控制;以及判定部(55、S15),其基于设在车辆上的驾驶操作系统的检测器(SW1)的检测结果来判定驾驶员是否有起步的意思,制动控制部(55、S18、S22)在判定部(55、S15)判定为有起步的意思的情况下,以在不妨碍发动机(12)的再起动的电力范围中使制动力增加的方式对电动机(41、35a、35b)进行控制,另一方面,在判定部(55、S15)判定为无起步的意思的情况下,以进行与发动机(12)的再起动相比使车辆的停止维持优先的制动力的增加的方式对电动机(41、35a、35b)进行控制。
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