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公开(公告)号：CN101228054A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200680027257.X
申请日：2006-06-23
CPC classification number: B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/4872 , B60T2201/10 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2050/007
Abstract: 当车辆停止控制开始时，车辆偏向角θ的初始值θ0和距离L的初始值L0被设定，规格化的系数R由车辆偏向角θ或距离L对初始值θ0或初始值L0的比值确定，且车身速度VL的目标速度VREF由系数R确定。由于当车辆VL到达停车位置时车辆VL的目标速度VREF非常低，车辆VL可被准确地停在目标停车位置。
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公开(公告)号：CN100590563C
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200610092573.7
申请日：2006-06-16
CPC classification number: B62D15/0275 , B60T2201/10
Abstract: 本发明提供一种驾驶支援装置，该装置不分平地和斜面，能够减轻乘员的细微驾驶操作，进行正确的停车操作。作为对车辆周边的情景进行摄影，至少在车辆室内配备的显示机构(2a)上进行显示，以支援乘员对车辆的驾驶操作的驾驶支援装置，具有：乘员对想要停放车辆的场所、即到达目标进行设定的目标设定机构(11)；测算车辆与到达目标之间距离的距离测算机构(5)；测算车辆的移动速度的速度测算机构(6)；和控制移动速度，使其不超过根据车辆与到达目标之间的距离而设定的速度的速度控制机构(13)。
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公开(公告)号：CN101228054B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200680027257.X
申请日：2006-06-23
CPC classification number: B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/4872 , B60T2201/10 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2050/007
Abstract: 当车辆停止控制开始时，车辆偏向角θ的初始值θ0和距离L的初始值L0被设定，规格化的系数R由车辆偏向角θ或距离L对初始值θ0或初始值L0的比值确定，且车身速度VL的目标速度VREF由系数R确定。由于当车辆VL到达停车位置时车辆VL的目标速度VREF非常低，车辆VL可被准确地停在目标停车位置。
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公开(公告)号：CN1881122A
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200610092573.7
申请日：2006-06-16
CPC classification number: B62D15/0275 , B60T2201/10
Abstract: 本发明提供一种驾驶支援装置，该装置不分平地和斜面，能够减轻乘员的细微驾驶操作，进行正确的停车操作。作为对车辆周边的情景进行摄影，至少在车辆室内配备的显示机构(2a)上进行显示，以支援乘员对车辆的驾驶操作的驾驶支援装置，具有：乘员对想要停放车辆的场所、即到达目标进行设定的目标设定机构(11)；测算车辆与到达目标之间距离的距离测算机构(5)；测算车辆的移动速度的速度测算机构(6)；和控制移动速度，使其不超过根据车辆与到达目标之间的距离而设定的速度的速度控制机构(13)。
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公开(公告)号：CN110831825B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201880044079.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明的控制装置100用于具备构成为能够调整对车辆的制动力的制动装置40的车辆。控制装置100具备停车制动力赋予部103，其控制制动装置40以便作为为了将车辆维持在停车状态所需要的制动力的最小值而将停车制动力向车辆赋予。另外控制装置100具备分歧量导出部102，其导出通过停车制动力赋予部103向车辆赋予停车制动力时的车辆的状态量与该车辆的状态量的理想值的分歧量。进一步，控制装置100具备停车制动力更新部101，其基于在分歧量导出部102导出的分歧量来更新停车制动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110831825A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201880044079.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明的控制装置100用于具备构成为能够调整对车辆的制动力的制动装置40的车辆。控制装置100具备停车制动力赋予部103，其控制制动装置40以便作为为了将车辆维持在停车状态所需要的制动力的最小值而将停车制动力向车辆赋予。另外控制装置100具备分歧量导出部102，其导出通过停车制动力赋予部103向车辆赋予停车制动力时的车辆的状态量与该车辆的状态量的理想值的分歧量。进一步，控制装置100具备停车制动力更新部101，其基于在分歧量导出部102导出的分歧量来更新停车制动力。
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公开(公告)号：CN108137046A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680056635.0
申请日：2016-09-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60W30/095 , B60T7/12 , B60W40/109 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种既能够抑制运算负荷的增大又能够设定目标行驶路径的车辆的行驶辅助装置。自动驾驶控制装置(50)具备：存储横向加速度的变化量的限制值与时间的关系的图的存储部(51)；在被输入了确定目标位置的信息时，基于该目标位置、到达预测时间以及被存储于存储部(51)的图，制作表示车辆的横向加速度与时间的关系的横向加速度曲线(PRAy)的曲线制作部(52)；对制作出的横向加速度曲线(PRAy)进行两次积分，导出直至目标位置为止的目标行驶路径(RT)的目标导出部(53)。
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公开(公告)号：CN102959211B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201180030124.9
申请日：2011-06-24
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T7/122 , B60T2201/06 , F02D17/00 , F02D29/02 , F02N11/0833 , F02N11/0837 , Y02T10/48
Abstract: 一种用于自动地停止或重新起动发动机的电子控制单元，当车辆在发动机停止的情况下爬坡行进时，该电子控制单元对该车辆是否将下行进行判定。当预估到车辆将下行时，该电子控制单元开始重新起动发动机，使得发动机在引起车辆下行的车辆停止点之前完全重新起动。因此，能够在车辆在坡道上停止时防止发动机自动地停止或重新起动的车辆下行。
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公开(公告)号：CN102959212A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201180030326.3
申请日：2011-06-24
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T7/12 , F02D29/02 , F02N11/0833 , Y02T10/48
Abstract: 在车辆控制装置中，控制单元执行停止控制和重启控制。惯性加速度获取单元获取当车辆在车轮没有被施加以制动力的情况下行进时车辆的估算加速度，作为惯性加速度。惯性车速估算单元基于惯性加速度来获取自发动机由于停止控制而停止时起经过了重启发动机所需的重启时间的时刻处的车速，作为第一车速估算值。当第一车速估算值小于被设置用于判定是否执行制动控制的制动控制许可基准值时，控制单元执行重启控制。
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公开(公告)号：CN100398366C
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200510055806.1
申请日：2005-03-16
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/00
CPC classification number: B60T17/18 , B60T8/4872 , B60T2201/02 , B60T2201/12 , B60T2210/32 , B60T2210/36
Abstract: 一种车辆制动控制装置检测危险的发生和可能有危险的位置，通过使用例如基础设施信息输入装置或导航装置、并且对于这样位置等实施预充压，从而，将迅速产生制动力。因而当需要时，无论司机是否进行油门踏板操作，都能够准确地实施预充压。因此当司机在这种位置等情况下踩下制动踏板，将立即产生制动力。从而，可以防止事故等等。
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