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公开(公告)号:CN1881122A
公开(公告)日:2006-12-20
申请号:CN200610092573.7
申请日:2006-06-16
CPC classification number: B62D15/0275 , B60T2201/10
Abstract: 本发明提供一种驾驶支援装置,该装置不分平地和斜面,能够减轻乘员的细微驾驶操作,进行正确的停车操作。作为对车辆周边的情景进行摄影,至少在车辆室内配备的显示机构(2a)上进行显示,以支援乘员对车辆的驾驶操作的驾驶支援装置,具有:乘员对想要停放车辆的场所、即到达目标进行设定的目标设定机构(11);测算车辆与到达目标之间距离的距离测算机构(5);测算车辆的移动速度的速度测算机构(6);和控制移动速度,使其不超过根据车辆与到达目标之间的距离而设定的速度的速度控制机构(13)。
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公开(公告)号:CN100590563C
公开(公告)日:2010-02-17
申请号:CN200610092573.7
申请日:2006-06-16
CPC classification number: B62D15/0275 , B60T2201/10
Abstract: 本发明提供一种驾驶支援装置,该装置不分平地和斜面,能够减轻乘员的细微驾驶操作,进行正确的停车操作。作为对车辆周边的情景进行摄影,至少在车辆室内配备的显示机构(2a)上进行显示,以支援乘员对车辆的驾驶操作的驾驶支援装置,具有:乘员对想要停放车辆的场所、即到达目标进行设定的目标设定机构(11);测算车辆与到达目标之间距离的距离测算机构(5);测算车辆的移动速度的速度测算机构(6);和控制移动速度,使其不超过根据车辆与到达目标之间的距离而设定的速度的速度控制机构(13)。
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公开(公告)号:CN111937380A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN201980024142.2
申请日:2019-03-25
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 图像处理装置具备:取得部,其取得多个图像信息;判定部,其在包含于车辆的侧方图像信息的车辆前方区域内的第一关注区域的亮度为第一规定值以上、且包含于侧方图像信息的车辆后方区域内的第二关注区域的亮度与第一关注区域的亮度之间的差为第二规定值以上时,判定为特定亮度状态;第一设定部,其在特定亮度状态时,根据车辆前方区域的亮度确定用来将第一关注区域的亮度变为第一目标亮度的第一校正值,根据拍摄车辆的后方而得的后方图像信息的亮度确定用来第二关注区域的亮度变为第二目标亮度的第二校正值;以及第二设定部,其基于第一校正值和第二校正值,设定用来校正第一关注区域和第二关注区域之间的区域的亮度的个别校正值。
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公开(公告)号:CN111095921A
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201880059730.5
申请日:2018-02-27
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor: 渡边一矢
Abstract: 本发明包括:图像获取部,获取显示对象图像即车辆的前方图像以及后方图像中的至少一方;投影面获取部,获取至少包括从车辆的接地面在高度方向上上升的侧面的三维的虚拟投影面;校正部,在图像获取部所获得的显示对象图像投影于虚拟投影面时,沿从第一坐标指向第二坐标的第二方向对显示对象图像的投影位置进行校正,第一坐标对应于从拍摄了显示对象图像的前方拍摄部或者后方拍摄部起在车辆的车长方向即第一方向上延伸的第一虚拟直线与虚拟投影面相交的位置,第二坐标对应于在车辆的车宽方向上与第一虚拟直线隔开距离而在第一方向上延伸的虚拟基准线与虚拟投影面相交的位置;以及图像合成部,将显示对象图像投影于校正后的投影位置,生成三维图像。
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公开(公告)号:CN110999282A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201880051604.5
申请日:2018-03-05
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor: 渡边一矢
Abstract: 作为一个示例,实施方式的周边监控装置包括:生成部,其生成从虚拟视点观察虚拟空间内的注视点而得到的显示用图像,虚拟空间包含将通过车辆搭载的拍摄部拍摄该车辆的周围而得到的拍摄图像粘贴于车辆的周围的三维的面而成的模型、以及三维的车辆图像;以及输出部,其将显示用图像输出至显示部。此外,在通过操作输入部指示了虚拟视点沿车辆图像的车宽方向移动的情况下,与虚拟视点沿车宽方向的移动连动地,生成部使注视点移动。
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公开(公告)号:CN110884426A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201910836584.9
申请日:2019-09-05
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R1/00 , G06F3/0484 , G06F3/0488
Abstract: 本发明提供一种显示控制装置,能够提高图像数据的显示的控制性。实施方式的显示控制装置具备:图像获取部,其从拍摄车辆的周边区域的拍摄部获取拍摄图像数据;显示控制部,其在画面显示基于拍摄图像数据的图像数据;以及操作接收部,其接收画面上的任意的点的指定,当操作接收部接收到画面上的任意的点的指定时,显示控制部以所指定的点为放大的中心,并且在所指定的点的显示位置不在画面上移动的状态下,放大画面的显示。
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公开(公告)号:CN110877574A
公开(公告)日:2020-03-13
申请号:CN201910836353.8
申请日:2019-09-05
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明提供能够提高合成图像数据的显示的控制性的显示控制装置。实施方式所涉及的显示控制装置具备:图像获取部,从拍摄车辆的周边区域的拍摄部获取拍摄图像数据;显示控制部,将基于拍摄图像数据生成的合成图像数据显示于合成图像数据画面;以及操作受理部,受理来自用户的操作,当操作受理部受理了选择在合成图像数据画面上显示的显示信息的情况下,显示控制部使合成图像数据画面迁移到能够选择合成图像数据画面上的车辆信息的显示方式的设定画面,当操作受理部在设定画面上受理了显示方式的选择的情况下,将所选择的显示方式作为车辆信息的显示方式显示在合成图像数据画面上。
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公开(公告)号:CN110877572A
公开(公告)日:2020-03-13
申请号:CN201910832652.4
申请日:2019-09-04
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提供一种能够进行如下显示的周边监视装置:在显示俯瞰图像的情况下,使周边物体的歪斜、伸长或模糊等难以显眼,并能够提高周边物体的识别性。周边监视装置包括:俯瞰图像生成部,该俯瞰图像生成部由对车辆的周边进行拍摄而得到的拍摄图像生成俯瞰图像;标识控制部,该标识控制部将表示能够使车辆移动的目标区域的目标区域标识、表示存在于车辆的周围的立体物的立体物标识及表示接近车辆的接近物的接近物标识中的至少一个标识以强调形态重叠于俯瞰图像上;以及显示调整部,在将车辆向目标区域引导时,该显示调整部降低辉度值和彩度中的至少任意一个来显示重叠了标识的俯瞰图像中的基于拍摄图像的图像区域。
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公开(公告)号:CN105539287B
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201510706655.5
申请日:2015-10-27
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor: 渡边一矢
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明公开了一种周边监视装置,其包括∶获取部(401),其从捕获包括在车辆(1)的移动方向上的路面和车辆(1)附近的区域的图像的成像部(16)获取捕获到的图像数据;以及输出控制部(405),其基于所述车辆(1)的俯仰角的变化和所述车辆(1)在其上行驶的路面的坡度的变化,将由所述获取部(401)获取的捕获到的图像数据输出到显示设备(8)。本发明使得驾驶员可以容易确认车辆的周边区域。
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公开(公告)号:CN105282499B
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201510408282.3
申请日:2015-07-13
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: H04N7/18
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/105 , B60R2300/304 , B60R2300/806 , B60R2300/8073 , G06K9/00771 , G06K9/00791 , H04N7/181
Abstract: 提供周边监视装置及程序,改善通过设置于车辆的摄像头拍摄得到的拍摄图像数据的显示方法,以利用者易识别的显示方式提供拍摄图像数据。周边监视装置具有环形缓冲区(存储部),存储从拍摄包括车辆的行进方向的路面及从该路面起上方的区域的区域的拍摄部输出的拍摄图像数据;显示装置(显示部),选择性地显示基于存储的拍摄图像数据中与当前车辆的底盘下区域对应的拍摄图像数据的过去图像与基于由拍摄部拍摄并输出的新的拍摄图像数据的当前图像中的任一者;及显示处理部(控制部),在显示部显示当前图像的过程中许可显示过去图像的许可条件成立时切换至过去图像,在显示过去图像的过程中恢复至当前图像的恢复条件成立时切换至当前图像。
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