公开(公告)号：CN101228054A

公开(公告)日：2008-07-23

申请号：CN200680027257.X

申请日：2006-06-23

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 神谷和宏 ,  森雪生 ,  渡辺一矢

IPC: B60T7/12 ,  B60R21/00 ,  B60W30/00 ,  B60W30/06

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/4872 ,  B60T2201/10 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W2050/007

Abstract: 当车辆停止控制开始时，车辆偏向角θ的初始值θ0和距离L的初始值L0被设定，规格化的系数R由车辆偏向角θ或距离L对初始值θ0或初始值L0的比值确定，且车身速度VL的目标速度VREF由系数R确定。由于当车辆VL到达停车位置时车辆VL的目标速度VREF非常低，车辆VL可被准确地停在目标停车位置。

公开(公告)号：CN101228054B

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN200680027257.X

申请日：2006-06-23

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 神谷和宏 ,  森雪生 ,  渡辺一矢

IPC: B60T7/12 ,  B60R21/00 ,  B60W30/00 ,  B60W30/06

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/4872 ,  B60T2201/10 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W2050/007

Abstract: 当车辆停止控制开始时，车辆偏向角θ的初始值θ0和距离L的初始值L0被设定，规格化的系数R由车辆偏向角θ或距离L对初始值θ0或初始值L0的比值确定，且车身速度VL的目标速度VREF由系数R确定。由于当车辆VL到达停车位置时车辆VL的目标速度VREF非常低，车辆VL可被准确地停在目标停车位置。