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公开(公告)号：CN102023030A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010286915.5
申请日：2010-09-16
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/266 , Y10T29/49002
Abstract: 本发明涉及直线编码器、直线电机系统以及直线编码器的制造方法。编码器具有：主标尺，其以测量轴方向为长边，具备形成有光学主光栅的2个以上的带状轨道；以及索引标尺，其形成有2个以上的光学索引光栅，以与主标尺相对而在测量轴方向上能相对移动的方式配置，与主光栅构成衍射干涉光学系统，对于至少1个轨道的主光栅所包含的多个狭缝，以其间距与1个以上的其它轨道的狭缝间距相等的方式，从与测量轴方向垂直的方向倾斜规定的倾斜角度而形成。
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公开(公告)号：CN102023028A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010287102.8
申请日：2010-09-16
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/38
Abstract: 本发明提供旋转编码器及其制造方法、旋转电机、旋转电机系统和转盘。旋转编码器具有：圆板状的转盘，其配置为能够绕旋转轴线旋转，且具有分别形成有光学的旋转光栅的环状的1个以上的轨道；以及光学的1个以上的固定光栅，其以与旋转光栅构成衍射干涉光学系统的方式，与转盘相对地固定配置，其中，至少1个旋转光栅中包含的多个狭缝是沿着弯曲线而形成的，该弯曲线是以能够将该狭缝的间距设定为规定值的方式，使以旋转轴线为中心的多个放射状线分别以规定的弯曲程度朝周向弯曲而成的。
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公开(公告)号：CN118900753A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202280090680.3
申请日：2022-02-03
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 机器人系统(1)具备：第一连杆，其是机器人臂(10)的一部分；第一电机(40)，其通过第一连杆的旋转而移动；第一传感器(60)，其相对于第一电机(40)的相对位置被固定；以及存储器，其存储第一位置信息，该第一位置信息表示第一传感器(60)相对于与第一电机(40)相关的基准位置的相对位置。
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公开(公告)号：CN106104213B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201480077269.8
申请日：2014-12-09
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/347
Abstract: 本发明提供编码器和带编码器的电机，能够提高检测精度。该编码器具有：沿着测量方向(C)的图案(SA1、SA2)；向图案(SA1、SA2)射出光的光源(131)；以及沿着测量方向(C)排列，接收从光源(131)射出并被图案(SA1、SA2)反射的光的受光阵列(PA1、PA2)，受光阵列(PA1、PA2)各自具有的多个受光元件(P1～P9)包括具有末端渐细形状的尖端部(Ps)的第1受光元件(P2～P8)。
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公开(公告)号：CN107111303A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201480080024.0
申请日：2014-06-20
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418 , G05B19/042 , G06Q50/04
CPC classification number: G05B19/4183 , G05B19/042 , G05B19/418 , G05B2219/31384 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , Y02P90/30
Abstract: 一种工业设备生产系统(S)，包括：生产能否获取单元(103)，其基于与工业设备相关的设备信息来获取指示是否能够通过使用与该工业设备相关的设置信息来生产该工业设备的判定结果；供应能否获取单元(105)，其基于与用户相关的用户信息来获取指示是否能够向该用户供应通过使用该设置信息所生产的该工业设备的判定结果；以及许可单元(106)，其基于由该生产能否获取单元获取的判定结果和由该供应能否获取单元获取的判定结果来许可使用了该设置信息的该工业设备的生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106104214A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201480077280.4
申请日：2014-12-09
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/347
Abstract: 本发明提供编码器和带编码器的电机，能够提高检测精度。该编码器具有：沿着测量方向(C)的图案(SA1、SA2)；向图案(SA1、SA2)射出光的光源(131)；以及沿着测量方向(C)排列，接收从光源(131)射出并被图案(SA1、SA2)反射的光的受光阵列(PA1、PA2)，受光阵列(PA1、PA2)各自具有的多个受光元件各自的测量方向(C)上的最大外形尺寸(TPA2)以及与测量方向垂直的宽度方向(R)上的最大外形尺寸(WPA2)彼此相等，并且，离光源(131)的距离不同的受光元件彼此具有不同的形状，使得各自的受光光量彼此相等。
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公开(公告)号：CN103683681B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310395402.1
申请日：2013-09-03
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K11/215
CPC classification number: H02K11/22 , G01D5/145 , G01P3/487 , H02K11/225
Abstract: 本发明提供马达。实施方式的马达的旋转检测装置具有第1支承体和第2支承体、一对磁场形成部、至少1个磁场检测部、第1磁性部件和第2磁性部件。一对磁场形成部以面向第2支承体的方式设置于第1支承体，极性互不相同。磁场检测部是通过将线圈卷绕于磁化方向在长度方向变化的磁性元件上而形成的，以磁性元件的长度方向的部分面向第1支承体的方式设置于第2支承体上。第1磁性部件和第2磁性部件分别由磁性材料形成，分别覆盖磁场检测部的面向第1支承体的部分中的长度方向的一端部和另一端部。
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公开(公告)号：CN102023028B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201010287102.8
申请日：2010-09-16
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/38
Abstract: 本发明提供旋转编码器及其制造方法、旋转电机、旋转电机系统和转盘。旋转编码器具有：圆板状的转盘，其配置为能够绕旋转轴线旋转，且具有分别形成有光学的旋转光栅的环状的1个以上的轨道；以及光学的1个以上的固定光栅，其以与旋转光栅构成衍射干涉光学系统的方式，与转盘相对地固定配置，其中，至少1个旋转光栅中包含的多个狭缝是沿着弯曲线而形成的，该弯曲线是以能够将该狭缝的间距设定为规定值的方式，使以旋转轴线为中心的多个放射状线分别以规定的弯曲程度朝周向弯曲而成的。
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公开(公告)号：CN103929018A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410015334.6
申请日：2014-01-14
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K11/00
CPC classification number: G01B7/30 , G01P3/487 , H02K11/225
Abstract: 提供一种马达，在旋转检测装置中，通过抑制齿槽效应，能够高精度地检测轴的旋转。在设置于马达（210）的旋转检测装置（1）中，在固定有磁铁（21、22）等的第1支承体（11）随着轴（213）的旋转而相对于固定有磁场检测部（31）等的第2支承体（12）进行旋转的期间内，通过磁场检测部（31）等检测由磁铁（21、22）等形成的磁场，由此检测轴（213）的旋转状态。在各磁场检测部（31）等中，其一端部和另一端部被磁性部件（41、42）等覆盖。磁性部件（41～46）的各对在各磁场检测部（31～33）的长度方向中间部隔着间隙（S1）彼此相对，各磁铁（21～24）在圆周的切线方向上的尺寸（D1）大于其径向的尺寸（D4），并且大于间隙（S1）的距离。
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公开(公告)号：CN103683681A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310395402.1
申请日：2013-09-03
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K11/00
CPC classification number: H02K11/22 , G01D5/145 , G01P3/487 , H02K11/225
Abstract: 本发明提供马达。实施方式的马达的旋转检测装置具有第1支承体和第2支承体、一对磁场形成部、至少1个磁场检测部、第1磁性部件和第2磁性部件。一对磁场形成部以面向第2支承体的方式设置于第1支承体，极性互不相同。磁场检测部是通过将线圈卷绕于磁化方向在长度方向变化的磁性元件上而形成的，以磁性元件的长度方向的部分面向第1支承体的方式设置于第2支承体上。第1磁性部件和第2磁性部件分别由磁性材料形成，分别覆盖磁场检测部的面向第1支承体的部分中的长度方向的一端部和另一端部。
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