公开(公告)号：CN109391186B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN201810869690.2

申请日：2018-08-02

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 岛本庆太 ,  森本进也

IPC: H02P6/18

Abstract: 本发明涉及控制装置以及控制方法。控制装置(1)包括：估计部(30)，重复计算与电动机(3)的磁极位置相关的角度估计值；以及存储部(25)，存储角度估计值，估计部(30)包括：响应信息计算部(32)，计算响应信息，该响应信息表示相对于对电动机3的输出电压的变化的电流变化或者相对于对电动机3的输出电流的变化的电压变化；系数计算部(35)，基于存储在存储部中的过去的角度估计值来计算与电动机(3)的正交坐标系的坐标轴之间的电磁相互干扰相关的干扰系数；以及角度计算部(33)，基于响应信息和干扰系数来计算角度估计值。

公开(公告)号：CN116964927A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202180092729.4

申请日：2021-04-09

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 岛本庆太 ,  森本进也

IPC: H02P21/16

Abstract: 电力转换装置(1)包括：电力转换电路(10)，将初级侧电力转换为次级侧电力并供给至电动机(2)；电压指令生成部(120)，基于与电动机(2)的磁极位置同步旋转的旋转坐标系中的电流指令以及旋转坐标系的第一坐标轴与第二坐标轴之间的互感来生成旋转坐标系中的电压指令；以及PWM控制部(111)，控制电力转换电路(10)，以向电动机(2)施加与电压指令对应的次级侧电压。

公开(公告)号：CN109391186A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201810869690.2

申请日：2018-08-02

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 岛本庆太 ,  森本进也

IPC: H02P6/18

Abstract: 本发明涉及控制装置以及控制方法。控制装置(1)包括：估计部(30)，重复计算与电动机(3)的磁极位置相关的角度估计值；以及存储部(25)，存储角度估计值，估计部(30)包括：响应信息计算部(32)，计算响应信息，该响应信息表示相对于对电动机3的输出电压的变化的电流变化或者相对于对电动机3的输出电流的变化的电压变化；系数计算部(35)，基于存储在存储部中的过去的角度估计值来计算与电动机(3)的正交坐标系的坐标轴之间的电磁相互干扰相关的干扰系数；以及角度计算部(33)，基于响应信息和干扰系数来计算角度估计值。

公开(公告)号：CN118900753A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202280090680.3

申请日：2022-02-03

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 山本晓洋 ,  安藤慎悟 ,  足立胜 ,  岛本庆太 ,  村冈次郎

IPC: B25J19/02 ,  B25J13/08

Abstract: 机器人系统(1)具备：第一连杆，其是机器人臂(10)的一部分；第一电机(40)，其通过第一连杆的旋转而移动；第一传感器(60)，其相对于第一电机(40)的相对位置被固定；以及存储器，其存储第一位置信息，该第一位置信息表示第一传感器(60)相对于与第一电机(40)相关的基准位置的相对位置。